Buhler BMD Guía Rápida página 24

BMD
манды RS232 можно затем переключиться на интерфейс
CANopen (команда «SComMode»); изменение вступает в си-
лу после перезапуска датчика.
Для настройки и / или управления датчиком через ПК реко-
мендуется использовать программное обеспечение
(«CMSensorDataViewer» и «CMSensorConfig»), предостав-
ленное на сайте www.buehler-technologies.com . При рабо-
те датчика через ПК программное обеспечение обеспечи-
вает удобный доступ к данным и конфигурации датчика без
необходимости использования программ терминала.
Если датчик находится в режиме CANopen, для постоянно-
го переключения на интерфейс RS232 можно использовать
соответствующую запись в каталоге объектов; изменение
вступает в силу после перезапуска датчика.
Если датчик находится в режиме CANopen, на интерфейс
RS232 также можно переключится временно. Для этого дат-
чик должен быть подключен к соответствующим образом
настроенному интерфейсу RS232, а во время процесса
запуска необходимо удерживать кнопку решетки (#), пока
датчик не сообщит свой ID. Если датчик не реагирует в
течение 10 секунд после подачи питания, процесс необхо-
димо повторить.
5.2 Ввод в эксплуатацию с интерфейсом CAN
Датчик стандартно поставляется с активированным интер-
фейсом RS232 и деактивированным интерфейсом CAN. Для
постоянной активации интерфейса CAN датчик необходи-
мо настроить через интерфейс RS232 (команда
«SComMode»).
В состоянии поставки интерфейс CANopen датчика на-
строен согласно данной таблице.
Параметр Настроенное значе-
ние
2 (RS232 activated /
disabled CAN)
Communication To activate CANopen,
mode communication
mode must be set to
0.
Node-ID 0x64 (dez: 100)
Скорость переда-
250 кБит/с
чи данных CAN
Heart Beat - Timer 500 мс
Node ID + 0x180 =
TPDO1 ID
0x1E4 (dez: 484)
TPDO2 ID Node ID + 0x280 =
0x2E4 (dez: 740)
Node ID + 0x380 =
TPDO3 ID
0x3E4 (dez: 996)
TPDO1 Type 254
TPDO2 Type 254
TPDO3 Type 254
TPDO1 Timer 1000 мс
TPDO2 Timer 1000 мс
TPDO3 Timer 1000 мс
Таблица 4: Стандартная кофигурация CANopen
24 Bühler Technologies GmbH
После настройки интерфейса CAN в соответствии с суще-
ствующей сетью CANopen, интерфейс CAN датчика может
быть активирован, а датчик можно подключить к сети
CANopen.
Процедура коммуникации с датчиком через интерфейс
RS232, несмотря на активированную коммуникацию CAN,
описана в разделе .
6 Техническое обслуживание
При проведении любых работ по техобслуживанию необ-
ходимо соблюдать производственные правила техники
безопасности. Указания по техническому обслуживанию
Вы найдете в оригинальном руководстве по эксплуатации
на сайте www.buehler-technologies.com.
7 Сервис и ремонт
Подробное описание прибора и указания по поиску неис-
правностей и ремонту Вы найдете в оригинальном руко-
водстве по эксплуатации на сайте www.buehler-
technologies.com.
Команда RS232
SComMode
WCOID
WCOSpd
WCOHBeat
WTPDO1ID
WTPDO2ID
WTPDO3ID
WTPDO1Type
WTPDO2Type
WTPDO3Type
WTPDO1Timer
WTPDO2Timer
WTPDO3Timer
BX150103 ◦ 03/2021