Buhler BMD Guía Rápida página 20

BMD
5 运行和操作
提示
禁止不合规操作设备！
您在我们的主页www.buehler-technologies.com上的详细的操
作说明书中可找到就传感器的配置和/或操作的详细描述。
5.1 RS232通讯
通过一个串行RS232接口、CANopen或模拟4 ... 20 mA输出与传
感器进行通讯。
作为标配，传感器随附激活的RS232接口。在此模式下，配置模
拟接口和CANopen通信参数非常容易。如有必要，然后可以使用
RS232命令切换到CANopen接口（"SComMode"命令）；更改将
在重新启动传感器后生效。
推荐使用主页 www.buehler-technologies.com 上提供的软件
（"CMSensorDataViewer"和"CMSensorConfig"）来通过PC
配置和/或操作传感器。在PC上操作传感器时，该软件助您无需
终端程序即可方便地访问传感器数据和传感器配置。
如果传感器处于CANopen模式，则可以使用对象目录中的相应条
目永久切换到RS232接口；更改将在重新启动传感器后生效。
如果传感器处于CANopen模式，则还可以暂时切换到RS232接
口。为此，必须将传感器连接到正确配置的RS232接口，并且在
启动过程中必须按住哈希键（＃），直到传感器报告其ID。如
果在接通电源后10秒钟内传感器没有响应，则必须重复该过
程。
5.2 调试带CAN接口的传感器
该传感器出厂时标配带有激活的RS232和禁用的CAN接口。为了
永久激活CAN接口，必须通过RS232接口（命令"SComMode"）
对传感器进行配置。
在交付状态下，传感器的CANopen接口根据此表配置。
参数 设定值
2（RS232激活/CAN禁用）
通讯模式 要激活CANopen，必须将通讯模
式设置为0。
Node-ID 0x64 (dez: 100)
CAN波特率 250 kBit/s
心跳计时器 500 ms
Node ID + 0x180 = 0x1E4
TPDO1 ID
(dez: 484)
TPDO2 ID Node ID + 0x280 = 0x2E4
(dez: 740)
Node ID + 0x380 = 0x3E4
TPDO3 ID
(dez: 996)
TPDO1类型 254
TPDO2类型 254
TPDO3类型 254
TPDO1计时器 1000 ms
TPDO2计时器 1000 ms
TPDO3计时器 1000 ms
表格 4: CANopen标准配置
根据现有的CANopen网络配置CAN接口后，可以激活传感器的CAN
接口，并且可以将传感器连接到CANopen网络。
在 一章中描述了尽管激活了CAN通讯而通过RS232接口与传感器
通讯的方法 。
6 保养
在进行任何类型的维护工作时，必须遵守相关的操作规程和安
全指令。您在我们的主页 www.buehler-technologies.com 上
可找到维护提示。
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7 服务和维修
您在原始操作说明书上及在我们的主页 www.buehler-
technologies.com 上可找到对仪器的详细说明及故障诊断和维
修注意事项。
RS232命令
SComMode
WCOID
WCOSpd
WCOHBeat
WTPDO1ID
WTPDO2ID
WTPDO3ID
WTPDO1类型
WTPDO2类型
WTPDO3类型
WTPDO1计时器
WTPDO2计时器
WTPDO3计时器
BX150103 ◦ 03/2021