Funciones; Captura De Las Señales Del Encóder; Lectura De Posición Con Encóder Absoluto Ssi - Siemens SIMATIC ET 200SP Manual De Producto

Accesorios
Los accesorios siguientes, no incluidos en el alcance del suministro del módulo, pueden
utilizarse con el módulo:
● Tiras rotulables
● Etiquetas de identificación por color
● Etiquetas de identificación por referencia
● Conexión de pantalla
Para el funcionamiento del módulo tecnológico se requiere una BaseUnit del tipo A0.
Dispone de una vista general de las BaseUnits que se pueden utilizar con el módulo
tecnológico en la Información de producto sobre la documentación del sistema de periferia
descentralizada ET 200SP (http://support.automation.siemens.com/WW/view/es/73021864).
En el manual de sistema Sistema de periferia descentralizada ET 200SP
(http://support.automation.siemens.com/WW/view/es/59193214) encontrará más información
sobre los accesorios.
2.2

Funciones

2.2.1 Captura de las señales del encóder
2.2.1.1 Lectura de posición con encóder absoluto SSI
Se puede utilizar el módulo tecnológico TM PosInput 1 con un encóder absoluto SSI para la
lectura de posición. El módulo tecnológico lee el valor de posición a través de una interfaz
serie síncrona del encóder absoluto SSI y lo pone a disposición del controlador.
Puede conmutar las salidas digitales del módulo tecnológico con exactitud en los valores de
posición definidos, independientemente del programa de usuario. La lectura de posición con
un encóder absoluto SSI se lleva a cabo sin control de puerta.
Conversión Gray-Dual
Se soportan encóders absolutos SSI con codificación Gray y Dual.
Rango para valor de posición
Puede definir para el encóder absoluto SSI una longitud de telegrama de entre 10 y 40 bits.
Los números de bit parametrizables del LSB y del MSB del valor de posición en el telegrama
definen el rango de valores. El módulo tecnológico puede leer un valor de posición con una
longitud máxima de 31 bits y transmitírselo al control. El valor de posición se trata como
valor positivo sin signo y puede adoptar valores entre 0 y 2
Módulo tecnológico TM PosInput 1 (6ES7138-6BA00-0BA0)
Manual de producto, 02/2014, A5E33015757-AA
Descripción del producto
2.2 Funciones
-1.
(MSB-LSB+1)
11