Tabla de contenido
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2.2
Funciones
2.2.1
Seguridad
¿Qué son los sistemas de automatización de seguridad?
Los sistemas de seguridad se encargan fundamentalmente de las aplicaciones cuyo fallo
podría afectar a la seguridad de personas y/o del entorno. Por ello, los sistemas de seguridad
se utilizan para reducir el peligro o los fallos que podrían causar daños físicos. Su finalidad es
conseguir un nivel de seguridad con un nivel de riesgo aceptable y tolerable.
La función de los sistemas F consiste en controlar procesos y garantizar estados seguros ante
los fallos detectados. Estos se detectan utilizando niveles muy altos en la cobertura del
diagnóstico. Una vez detectados los fallos se toman medidas destinadas a llevar la aplicación
correspondiente a un estado seguro.
Los sistemas F aportan una detección y localización de fallos mejorada gracias a la
identificación y notificación detalladas de diagnósticos. Esta es la principal diferencia entre
los sistemas de seguridad y los sistemas estándar. El uso de sistemas de seguridad debe
considerarse para aplicaciones en las que los peligros son intrínsecos y pueden provocar
daños físicos.
Funciones de vigilancia de seguridad soportadas
El módulo F-TM Count ofrece funciones de seguridad y vigilancia que pueden utilizarse para
monitorear la velocidad, la posición y/o el sentido. Estas funciones de vigilancia de seguridad
pueden habilitarse opcionalmente para notificar eventos de seguridad en caso de que se
superen los límites de seguridad configurados. Entre las funciones de vigilancia de seguridad
se incluyen las siguientes:
• Safe Direction (SDI) se utiliza para vigilar el sentido de movimiento.
• Safety Limited Speed (SLS) se utiliza para vigilar que el movimiento no rebasa un límite de
velocidad preestablecido.
• Safe Operating Stop (SOS) se utiliza para vigilar movimientos no intencionados.
El módulo F-TM Count no puede realizar ninguna acción que afecte a las funciones de
seguridad.
El módulo F-TM Count envía una notificación a la F-CPU en cuanto se rebasan los límites de
los parámetros.
Hay que asegurarse de que el código del programa de seguridad hace lo siguiente:
• Examina los datos de eventos de vigilancia de la seguridad del módulo
• Ejecuta la acción necesaria para obtener el resultado apropiado (por ejemplo, desacelerar
ET 200SP F-TM Count 1x1Vpp sin/cos HF (6ES7136-6CB00-0CA0)
Manual de producto, V1.1, 08/2021, A5E47073936-AD
ADVERTENCIA
o realizar un movimiento de apagado)
Descripción general del producto
2.2 Funciones
15
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