Tabla De Contenido - Siemens SIMATIC ET 200SP Manual De Producto

Índice
Prólogo ................................................................................................................................................... 4
1 Guía de documentación .......................................................................................................................... 7
2 Descripción del producto ......................................................................................................................... 9
2.1 Características .............................................................................................................................. 9
2.2 Funciones .................................................................................................................................... 11
2.2.1 Captura de las señales del encóder ........................................................................................... 11
2.2.1.1 Lectura de posición con encóder absoluto SSI........................................................................... 11
2.2.1.2 Contaje con encóder incremental o generador de impulsos ...................................................... 13
2.2.2 Determinación de medidas ......................................................................................................... 15
2.2.3 Conmutación de las salidas en valores de referencia ................................................................ 16
2.2.4 Lectura de posición para Motion Control .................................................................................... 16
2.2.5 Otras funciones ........................................................................................................................... 17
3 Conexión .............................................................................................................................................. 19
3.1 Asignación de pines .................................................................................................................... 19
4 Configuración/área de direcciones ........................................................................................................ 27
4.1 Configuración .............................................................................................................................. 27
4.2 Reacción a STOP de la CPU ...................................................................................................... 29
4.3 Área de direcciones .................................................................................................................... 29
4.4 Parámetros .................................................................................................................................. 30
4.5 Interfaz de control y realimentación ............................................................................................ 38
4.5.1 Asignación de la interfaz de control ............................................................................................ 39
4.5.2 Asignación de la interfaz de realimentación ............................................................................... 40
5 Alarmas/Avisos de diagnóstico .............................................................................................................. 42
5.1 Indicadores de estado y error ..................................................................................................... 42
5.2 Avisos de diagnóstico ................................................................................................................. 44
5.3 Alarmas ....................................................................................................................................... 47
5.3.1 Activación de una alarma de diagnóstico ................................................................................... 47
5.3.2 Causas de error que provocan una alarma de diagnóstico ........................................................ 48
5.3.3 Disparo de una alarma de proceso ............................................................................................. 49
5.3.4 Eventos para la activación de una alarma de proceso ............................................................... 50
6 Datos técnicos ...................................................................................................................................... 51
A Registros de parámetros ....................................................................................................................... 59
6
Módulo tecnológico TM PosInput 1 (6ES7138-6BA00-0BA0)
Manual de producto, 02/2014, A5E33015757-AA