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6BK1136-6AB00-0BU0
Siemens 6BK1136-6AB00-0BU0 Manuales
Manuales y guías de usuario para Siemens 6BK1136-6AB00-0BU0. Tenemos
1
Siemens 6BK1136-6AB00-0BU0 manual disponible para descarga gratuita en PDF: Manual De Producto
Siemens 6BK1136-6AB00-0BU0 Manual De Producto (126 páginas)
Marca:
Siemens
| Categoría:
Modules
| Tamaño: 2.29 MB
Tabla de contenido
Exención de Responsabilidad
3
Marcas Registradas
3
Personal Cualificado
3
Prólogo
4
Finalidad de la Documentación
4
Convenciones
4
Información de Seguridad
5
Tabla de Contenido
6
1 Guía de la Documentación del et 200SP
9
Información General
10
Ejemplos de Aplicación
11
2 Consignas de Seguridad Básicas
14
Descarga Eléctrica en Caso de Conectar una Fuente de Alimentación Inadecuada
14
Descarga Eléctrica en Caso de Aparatos Dañados
14
Peligro de Muerte por Propagación de Incendio Debido a Cajas Inadecuadas
15
Movimiento Inesperado de Máquinas Causado por Dispositivos Inalámbricos O Teléfonos Móviles
15
Incendio por Falta de Espacio Libre para la Ventilación
15
Industrial Security
16
3 Sinopsis del Producto
17
Campo de Aplicación
17
Características
18
Referencia
18
Vista del Módulo
18
Accesorios
19
Funciones Soportadas
20
Funciones de Sistema
20
Tipos de Comunicación Profidrive
20
Clases de Aplicación de Profidrive
20
4 Conexión
21
Asignación de Pines
21
Dispositivos de Parada de Emergencia
21
Exclusión de Estados Peligrosos de la Instalación
21
Grupo de Potencial
22
Protección contra Influencias Eléctricas Externas
22
Sobrecarga
22
Esquema de Principio
23
Longitudes y Tipos de Cable
25
Interconexión de Varios F-TM Servodrive
26
En un Grupo de Potencial
26
Interconexión de Varios F-TM Servodrive Formando un Grupo de Accionamientos
26
Conexión del Motor
27
Conexión de las Fases del Motor
27
Conexión del Encóder
28
Conexión del IQ-Encoder
28
Asignación de Pines del IQ-Encoder
28
Especificación de la Interfaz de Encóder
28
Conexión del Encóder Incremental
29
Asignación de Pines del Encóder Incremental
29
Conexión de la Desconexión Segura del Par (STO por Hardware)
30
Conexión de STO por Hardware
31
Conexión de una Entrada Digital de 24 V
32
Conexión de la Resistencia de Frenado Externa
33
Resistencia de Frenado Externa
33
Conexión de una Resistencia de Frenado Externa de Otro Fabricante
33
Conexión para Resistencia de Frenado Externa
34
Conexión de una Resistencia de Frenado Externa
34
Resistencia de Frenado Externa con Grupo de Potencial con Varios F-TM Servodrive
34
5 Funciones de Seguridad Integradas en el Accionamiento
35
Consignas de Seguridad Básicas
35
Consignas de Seguridad Generales
35
Garantía y Responsabilidad de Los Ejemplos de Aplicación
36
Consignas de Seguridad Básicas para Safety Integrated
36
Funciones de Seguridad Integrada (Safety Integrated)
37
Tiempo de Reacción
37
Rango de Tensión de Empleo
39
Safe Torque off (STO)
39
Características Funcionales
40
Selección
40
Ámbitos de Aplicación
41
STO por Hardware
41
Sinopsis de las Funciones de Seguridad Integrada (Safety Integrated)
42
Conformidad de las Funciones de Seguridad Integrada (Safety Integrated)
42
Grupos de Funciones
42
Funciones de Seguridad Soportadas
42
Funciones de Parada
42
Ejemplos de Aplicación de las Funciones de Seguridad
43
Concepto de Seguridad
43
Estado Seguro
43
Aceptación/Recepción de las Funciones de Seguridad
44
Generalidades Acerca de la Aceptación/Recepción
44
Requisitos
45
Necesidad de una Prueba de Aceptación/Recepción
45
Requisitos para la Prueba de Aceptación/Recepción
45
Prueba de Aceptación/Recepción
46
Documentación
46
Personas Autorizadas
47
Contenido de la Prueba de Aceptación/Recepción
48
Prueba Funcional de las Funciones de Diagnóstico y de Seguridad
48
Documentación de la Aceptación/Recepción
49
Descripción de la Máquina O Instalación
49
Datos del Accionamiento
50
Funciones de Seguridad Integrada Utilizadas
50
Prueba de Aceptación/Recepción de Safe Torque off (STO)
51
Procedimiento
51
Conclusión del Certificado
52
Características del Sistema
52
Información Actual
52
Certificados
53
Probabilidad de Falla de las Funciones de Seguridad
53
Tiempos de Reacción
54
Función de Parada (a Través de Borne)
54
Seguridad Integrada (Safety Integrated)
54
Diagnóstico Falla de Hardware
54
Conexión del F-TM Servodrive
54
Entradas STO
54
Desconexión de Emergencia y Parada de Emergencia
55
Diferencia entre Desconexión de Emergencia y Parada de Emergencia
55
6 Configuración
56
Configuración y Parametrización
56
Configuración del F-TM Servodrive (Configuración Mínima)
57
Selección de un Telegrama de Comunicación
57
Telegramas de Comunicación
57
Estructura del Valor Real de Posición del Encóder
59
IQ-Encoder
59
Encóder Incremental
60
7 Puesta en Marcha
61
Principios Básicos
62
Ingeniería
62
Accionamiento
63
Parámetros del Accionamiento
63
Información sobre Herramientas (Tooltips) de Parámetros
63
Modificación de Parámetros
64
Símbolos de Parámetros y Elementos de Mando
64
Cargar Parámetros del Accionamiento
64
Condiciones Generales
65
"Cargar en Dispositivo" Los Parámetros de Accionamiento
65
Acceder a Información de Ayuda
65
Requisitos para la Puesta en Marcha
66
Antes de la Primera Conexión
66
Planteamientos para las Pruebas
66
Procedimiento de Puesta en Marcha del et 200SP F-TM Servodrive
68
Juegos de Datos de Accionamiento
69
Introducción
69
Juego de Datos de Accionamiento
69
Encóder en Motor
70
Módulo de Frenado
72
Uso del Juego de Datos de Accionamiento
74
Uso de Juegos de Datos de Accionamiento Preconfigurados
75
Instalar el Juego de Datos de Accionamiento
75
Utilizar un Juego de Datos de Accionamiento Preconfigurado
76
Uso de un Juego de Datos de Accionamiento Personalizado
76
Canal de Consigna
80
Valores de Referencia
81
Límites de la Aplicación
82
Limitación de Velocidad
82
Limitación de Par
82
Peligro de Muerte Debido al Movimiento Incontrolado del Accionamiento en Caso de Parametrización Errónea
82
Detección de Velocidad Cero
83
Valores Umbral de Velocidad para Aviso
83
Generador de Rampa
84
Generador de Rampa de Velocidad
84
Velocidad
84
Ajustes de Los Reguladores
85
Control/Regulación
85
Ajustes Generales de Regulación
85
Regulador de Velocidad y Regulador de Corriente
86
Filtro de Consigna de Velocidad
87
Filtro de Valor Real de Velocidad
88
Optimización del Regulador
88
Reacciones des
89
Priorización
90
Avisos/Vigilancias
91
Vigilancia Térmica
91
Temperatura de Empleo
91
Vigilancia Térmica del Motor
92
Resistencia de Frenado
94
Vigilancia Térmica Resistencia de Frenado
94
Etapa Final de Potencia
95
Vigilancia Térmica Etapa Final de Potencia
95
Limitación Automática de Sobrecarga
95
Tensión del Circuito Intermedio
96
Vigilancia de la Tensión del Circuito Intermedio
96
8 Programación
97
Control del F-TM Servodrive a Través de la Memoria Imagen de Proceso
97
Estructura de las Direcciones E/S
97
Procedimiento Básico en STEP
103
Control del F-TM Servodrive con la Instrucción SINA_SPEED
103
Control del F-TM Servodrive con un Objeto Tecnológico
104
Control con un Objeto Tecnológico
104
Más Información
104
9 Mantenimiento
105
Actualización del Firmware
105
Reacciones de Parada
105
10 Alarmas, Avisos de Error, Diagnóstico y Sistema
106
Señalización de Estados y Errores
106
Significado de Los Indicadores LED
107
Diagnóstico
110
Sinopsis del Diagnóstico del F-TM Servodrive
110
Avisos Activos
111
Fallos y Advertencias Presentes
111
Fallos y Advertencias
111
Diagnóstico del Accionamiento
112
Propiedades del Diagnóstico del Accionamiento
113
Diagnóstico del Accionamiento: Bits de Estado
113
Diagnóstico del Accionamiento: Valores Operativos
114
Diagnóstico del Accionamiento: Encóder
114
Diagnóstico del Accionamiento: Temperaturas
114
Diagnóstico del Accionamiento: Entradas
115
11 Datos Técnicos
116
Datos Técnicos del F-TM Servodrive
116
Condiciones Ambientales Biológicas
119
Condiciones Ambientales Climáticas y Mecánicas
119
Datos Técnicos del IQ-Encoder
119
Polvo Conductor y Arena
119
Condiciones Ambientales Químicas
120
Corriente de Salida Máxima Permitida en Función de la Altitud de Instalación y la Temperatura Ambiente
120
Reducción de Potencia (Derating) del et 200SP F-TM Servodrive
120
Reducción de Potencia (Derating) del F-TM Servodrive en Función de la Temperatura Ambiente (Posición de Montaje Horizontal/Vertical)
120
Supresión de la Señal de Prueba
121
Tiempos de Reacción
122
Definición del Tiempo de Reacción
122
Margen de Fluctuación
122
Tiempos Necesarios para el Cálculo
123
Juegos de Datos
124
Índice Alfabético
125
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