Tabla de contenido
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5.2.2
Contenido de la prueba de aceptación/recepción
Documentación
Documentación de la máquina, incluidas las funciones de seguridad
• Descripción de la máquina (con esquema eléctrico general)
• Datos del controlador (si existe)
• Tabla de funciones:
– Funciones de vigilancia activas en función del modo de operación y de la puerta de
– Otros sensores con funciones de protección
– La tabla es objeto y resultado del trabajo de configuración.
• Funciones SI por accionamiento
• Datos sobre los dispositivos de seguridad
Prueba funcional de las funciones de diagnóstico y de seguridad
Prueba funcional cualitativa de las funciones SI utilizadas. Para ello pueden usarse, p. ej.,
registros Trace de distintos parámetros.
• Prueba de aceptación/recepción de Safe Torque Off (STO)
Conclusión del certificado
Documentación del estado comprobado de la puesta en marcha y firmas de visto bueno
• Control de la función STO como señal de habilitación de los bornes STO+ y STO–
• La habilitación del control del motor se retira en cuanto deja de existir una conexión
(STO+ o STO–)
• Firma de visto bueno
F-TM ServoDrive
Manual de producto, 07/2020, A5E47579534-AC
protección (resguardo)
Funciones de seguridad integradas en el accionamiento
5.2 Aceptación/recepción de las funciones de seguridad
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