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9.3
Configuración del equipo DeviceNet / CANopen
9.3.1 Conversión de tasas de baudio
Debido al empleo de una transmisión óptica de datos se divide el bus en dos segmentos. En los seg-
mentos físicamente separados se pueden utilizar diferentes tasas de baudio. Los DDLS 200 trabajan
entonces como convertidores de tasas de baudio. En una conversión de tasas de baudio debe tomar-
se en cuenta si el ancho de banda del segmento con la menor tasa de baudio es suficiente para pro-
cesar el volumen de datos.
9.3.2 Ordenación (interruptor S4.1)
Con ayuda del interruptor S4.1 se puede activar o bien desactivar la ordenación de la memoria inter-
na. Si la ordenación está desactivada (interruptor S4.1 = OFF, default), los CAN-Frames son trata-
dos según el principio FIFO (First-In-First-Out).
Si la ordenación está activada (interruptor S4.1 = ON), los CAN-Frames son ordenados según su prio-
ridad. Los mensajes con la mayor prioridad en la memoria serán puestos a continuación a la red co-
nectada para el arbitraje.
9.3.3 Longitud de bus en relación a la tasa de baudio
Posición de
interruptor S3
0 (default)
1
2
3
4
5
6
7
¡Nota!
Utilizando el DDLS 200 se puede aumentar la extensión mecánica total del sistema de bus.
Leuze electronic
Velocidad de
baudio
segmento de bus
125kbit
250kbit
500kbit
10kbit
20kbit
50kbit
800kbit
1000kbit
DDLS 200
Max. longitud de
cable en el
500m
250m
100m
5000m
2500m
1000m
50m
30m
DeviceNet / CANopen
Interfaz
CANopen/DeviceNet
CANopen/DeviceNet
CANopen/DeviceNet
CANopen
CANopen
CANopen
CANopen
CANopen
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