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DeviceNet / CANopen
9.7.2 Respuesta temporal
Retardo de telegrama de segmento a segmento
• Retardo típico del tiempo de transmisión de los mensajes en una dirección
• Calculado con 10% stuffing-Bits
Memoria de mensajes no ordenada ( FIFO )
Cantidad de Bits en el telegrama • 1,1 • ( 0,5µs + T
Memoria de mensajes ordenada
Cantidad de Bits en el telegrama • 1,1 • ( 0,5µs + T
Ejemplo 1: DeviceNet
• 125kbit/s ( → T
Bit
• Datos de 4Byte
• Memoria de mensajes ordenada
Protocolo Overhead
Datos
Stuffing-Bits
→ cantidad Bits en telegrama
1 • longitud de telegrama
1 • cantidad Bits • 0,5µs
cableado
Típ. retardo total
el retardo máximo depende de diferentes condiciones marginales:
• carga del Bus
• prioridad del mensaje
• antecedentes
• ordenar activado / desactivado
Si un Slave entra en reacción con una estación por encima de segmentos y espera respuesta, se
debe calcular el doble de tiempo de pasada (dos veces tramo óptico).
En caso de emplear varias vías ópticas en un equipo se suman eventualmente los tiempos de retardo
(según la constelación en el bus).
Los tiempos de retardo aumentados deben ser tomados en cuenta durante el ajuste de parámetros
del equipo.
48
= 8µs )
47Bit
32Bit
8Bit
87Bit
Ejemplo 2: CANopen
• 1MBit/s ( → T
• Datos de 8Byte
• Memoria de mensajes no ordenada ( FIFO )
Protocolo Overhead
Datos
Stuffing-Bits
→ cantidad Bits en telegrama
696µs 1 • longitud de telegrama
44µs
1 • cantidad Bits • 0,5µs
45µs
cableado
785µs Típ. retardo total
DDLS 200
) + 10µs
Bit
) + 45µs
Bit
= 1µs)
Bit
47Bit
64Bit
12Bit
123Bit
Leuze electronic
123µs
62µs
10µs
195µs
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