Baldor 18H Serie Manual Del Usario página 76

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Section 1
General Information
Table 4-3 Definiciones de los Bloques de Parámetros, Nivel 2 – Continúa
Título del Bloque
Parámetro
AUTO TUNING
(Autosintonización)
CALC Presets
CMD Offset Trim
CUR Loop COMP
Flux CUR Setting
Feedback Tests
Slip FREQ Test
SPD CNTRLR
CALC
LEVEL 1 BLOCK
(Bloque del Nivel 1)
IMN718SP
Descripción
El procedimiento de autosintonización se emplea para medir y calcular automáticamente
ciertos valores de parámetros. Se requiere hardware de frenado dinámico para poder
realizar las pruebas de autosintonización "Slip Freq Test" (prueba de frecuencia de
deslizamiento) y "Spd Cntrlr Calc" (cálculo de velocidad del controlador). En algunas
ocasiones, el procedimiento de autosintonización no puede hacerse debido a
diversas circunstancias – por ejemplo, que la carga no puede ser desacoplada del
motor. El control puede sintonizarse manualmente introduciendo los valores de los
parámetros en base a cálculos que usted mismo realice. Consulte "Sintonización
Manual del Control" en la sección de Diagnóstico de Fallas en este manual.
Este procedimiento carga en la memoria los valores predefinidos que se requieren para
realizar la autosintonización. El procedimiento de CALC Presets deberá hacerse
siempre como primer paso en la autosintonización.
Este procedimiento "retoca" (afina o corrige) las desviaciones del voltaje para la entrada
analógica diferencial en J1–4 y J1–5.
Mide la respuesta de la corriente a impulsos de un medio de la corriente nominal
del motor.
Establece la corriente magnetizante del motor haciendo funcionar el motor a una
velocidad cercana a la nominal.
Verifica los valores de los parámetros de alineamiento del codificador y las líneas por
revolución del codificador (Encoder Lines) mientras el motor se encuentra
funcionando cerca de su plena velocidad nominal. La prueba cambia
automáticamente el enfasamiento del codificador para compatibilizarlo con la
dirección de rotación del motor.
Calcula la frecuencia de deslizamiento del motor durante repetidas aceleraciones del
motor.
Se deberá hacer con la carga acoplada al eje del motor. Define la corriente del motor en
base a la razón de aceleración, y los valores de ganancia Diferencial y ganancia
Integral. Si se hace en vacío (sin carga), la ganancia Integral va a ser demasiado
grande para las cargas de alta inercia en caso que PK Current Limit (límite de
corriente pico) haya sido definido a un nivel demasiado bajo. Si el control es
demasiado sensible cuando la unidad está bajo carga, defina el parámetro PK
Current Limit como un valor mayor, y repita esta prueba.
ENTRADA AL MENU DEL NIVEL 1
Programación y Operación 4-21

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