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HYDAC FILTER SYSTEMS GMBH
7.3.2 Implementación de CAN Bus
MoWa MCS1000 4567413 es web
El MCS1x9x se corresponde con el estándar CANopen confor-
me a los siguientes perfiles y normas:
– CiA Draft Standard 301
Application Layer and Communication Profile
– CiA Draft Standard Proposal 305
Layer setting services (LSS) and protocols
Este capítulo describe las funciones compatibles con el
MCS1x9x.
En este contexto son necesarios conocimientos básicos
de CAN y CANopen.
Tasas de transferencia
El MCS1x9x admite las siguientes velocidades de transmisión
de baudios:
– 1 Mbit/s
– 500 kbit/s (ajuste de fábrica)
– 250 kbit/s
– 125 kBit/s
– 50 kBit/s
– 20 kBit/s
– 10 kBit/s
Ajuste la velocidad de transmisión de baudios deseada me-
diante el Layer Settings Service (LSS), para más detalles véa-
se Layer setting services (LSS) y protocolos [} 66].
CAN-Frames
El MCS1x9x es compatible con los Frames exigidos en la es-
pecificación con 11-bit Identifier. No obstante, también se ad-
miten Extended Frames.
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