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HYDAC FILTER SYSTEMS GMBH
MoWa MCS1000 4567413 es web
Error Code
Manufacturer Specific
Error Field
(2 Bytes)
(5 Bytes)
0x8110
Byte0: 0
Byte1: 0
Byte2: 0
Byte3: 0
Byte4: 0
0x8120
Byte0: CanErrState
Byte1: CanErrType
Byte2: CanRcvErrCnt
Byte3: CanTrmErrCnt
Byte4: 0
0x8130
Byte0: 0
Byte1: 0
Byte2: 0
Byte3: 0
Byte4: 0
0x8140
Byte0: 0
Byte1: 0
Byte2: 0
Byte3: 0
Byte4: 0
0x8150
Byte0: Nr. of MSGbuffer
Byte1: 0
Byte2: 0
Byte3: 0
Byte4: 0
Tab. 22: Emergency Object (EMCY)
Heartbeat
Con el Heartbeat Protocol es posible realizar un control de los
diferentes participantes. El tiempo de ciclo puede ajustarse en
milisegundos en el Object Dictionary. Un tiempo de 0 significa
Heartbeat no activo. Con el objeto Heartbeat se transfiere
siempre el byte de estado.
Servicio | 7
Descripción
CAN_OVERRUN
(objects lost)
CAN_ERROR_PAS-
SIVE
CAN in error passi-
ve mode
CAN_LIFEGUARD
Life guard error or
heartbeat error
CAN_BUSOFF_RE-
COVER
Recovered from bus
off
CAN_TX_COB_CO-
LLISION
CAN-ID collision
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5
6
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8
9
A
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