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7 | Servicio
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A
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Node-ID
Para el servicio del MCS1x9x en una red CANopen es necesa-
rio que se ajuste un Node-ID único en la red.
En el estado de suministro está ajustada la dirección 1. El No-
de-ID puede ajustarse mediante el Layer Settings Service
(LSS).
Synchronisation Object (SYNC)
El MCS1x9x ofrece la función de SYNC Consumer. Con el
ajuste correspondiente del PDO Transmission Type, al recibir
un SYNC se envía un PDO. El SYNC-ID está preajustado a
80h y puede modificarse en el Object Dictionary (Index 1005).
En PDO Transmission Type (Index 180x) puede ajustarse la
cantidad de objetos SYNC recibidos que provocan el envío de
un PDO.
Emergency Object (EMCY)
Los objetos EMCY se envían cuando aparece un fallo de co-
municación. Si se subsana el fallo, esto también se indica me-
diante un objeto EMCY especial.
El mensaje tiene la siguiente estructura:
Error Code
Manufacturer Specific
Error Field
(2 Bytes)
(5 Bytes)
0x0000
Byte0: 0
Byte1: 0
Byte2: 0
Byte3: 0
Byte4: 0
0x8100
Byte0: CanErrState
Byte1: CanErrType
Byte2: CanRcvErrCnt
Byte3: CanTrmErrCnt
Byte4: 0
HYDAC FILTER SYSTEMS GMBH
Descripción
No hay fallos
COMMUNICATION
Communication –
generic
CAN bus warning
status
MoWa MCS1000 4567413 es web
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