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3.5 Lazo guía
El cable guía, junto con la parte del lazo delimitador que
incluye el retorno a la estación de carga, se denomina
lazo guía. La intensidad del lazo guía siempre va desde
el cable guía hacia la izquierda en la conexión entre el
cable guía y el lazo delimitador.
La potencia de la señal de guía varía como la señal A
en función de la distancia hasta el lazo guía. En el
interior del lazo guía, la señal es positiva y la potencia
disminuye a medida que el cortacésped se aleja del
cable. Fuera del lazo guía, la señal es negativa y la
potencia de la señal disminuye más rápidamente.
Nota: El producto siempre sigue el lado izquierdo del
cable guía cuando se dirige a la estación de carga, es
decir, el producto sigue los valores negativos de la señal
guía.
PRECAUCIÓN: No coloque el cable guía en
ángulos de 90° o menos. Coloque el cable en
dos ángulos de 135°.
135º
3.6 Estación de carga
La ubicación de la estación de carga debe planificarse
correctamente para que la instalación y el
funcionamiento del producto sean óptimos. Consulte
Instalación: determinar el lugar donde se colocará la
estación de carga en el manual de usuario.
Nota: Cargar la batería con la temperatura ambiente
más baja posible ahorra batería. Por ello, es
recomendable ubicar la estación de carga en un lugar
sombreado, especialmente durante las horas del día
más calurosas.
Cuando el nivel de la batería descienda a 600 mAh o la
tensión de la batería disminuya a 17.5 V, el producto
apagará el motor de corte y empezará a buscar la
estación de carga.
1595 - 001 - 01.02.2021
90º
135º
3.7 Circuitos impresos y sensores
El producto dispone de varios tipos de sensores:
1
1. Circuito impreso del sensor delantero (sensor de
lazo delantero y sensor de elevación)
2. Circuito principal (sensor de lazo trasero, sensor de
inclinación y sensor de parada)
PRECAUCIÓN: Algunos sensores constan de
un sensor Hall y un imán. Los imanes tienen
dos polos, por tanto, es importante instalarlos
correctamente.
Nota: El producto no dispone de sensores de colisión.
Las colisiones se detectan a partir de una variación de
potencia en los motores de las ruedas.
3.7.1 Sensor de inclinación
El sensor de inclinación se encuentra en la placa
principal y detecta la inclinación del producto en relación
con el plano horizontal. El ángulo X indica inclinación
hacia delante o hacia atrás; y el ángulo Y indica
inclinación hacia la izquierda o la derecha. El valor del
sensor de inclinación se utiliza, entre otras cosas, para
corregir la velocidad de las ruedas motrices cuando se
corta en pendientes pronunciadas.
3.7.2 Sensor de elevación
El sensor de elevación detecta si el producto se levanta
del suelo. Esto se consigue con la ayuda del diseño
mecánico y los imanes. Si aparece una señal de
elevación, el disco de corte se detiene de inmediato. El
producto realiza varias maniobras de evasión,
moviéndose hacia atrás y girando.
3.7.3 Sensor de lazo
El sensor de lazo mide las señales que transmite la
estación de carga por el lazo delimitador (señal A), el
lazo guía (señal guía) y la placa base (señal F). Las
señales se utilizan para controlar el producto y
mantenerlo dentro de la zona de trabajo. El producto
solo puede detectar las señales si se ha emparejado
2
Producto e instalación - 7
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Solución de problemas
