Lazo Guía; Estación De Carga; Circuitos Impresos Y Sensores; Sensor De Inclinación - Husqvarna Automower 435X AWD Manual Del Usuario

PRECAUCIÓN: El cable de vuelta no se debe
cruzar de ida y vuelta de una isla.
Nota: Si el obstáculo es relativamente grande en
comparación con el área de trabajo, puede afectar al
producto dentro de toda el área de trabajo.
3.5 Lazo guía
El cable guía, junto con la parte del lazo delimitador que
incluye el retorno a la estación de carga, se denomina
lazo guía. La intensidad del lazo guía siempre va desde
el cable guía hacia la izquierda en la conexión entre el
cable guía y el lazo delimitador.
La potencia de la señal de guía varía como la señal A
en función de la distancia hasta el lazo guía. En el
interior del lazo guía, la señal es positiva y la potencia
disminuye a medida que el cortacésped se aleja del
cable. Fuera del lazo guía, la señal es negativa y la
potencia de la señal disminuye más rápidamente.
Nota: El producto siempre sigue el lado izquierdo del
cable guía cuando se dirige a la estación de carga, es
decir, el producto sigue los valores negativos de la señal
guía.
PRECAUCIÓN: No coloque el cable guía en
ángulos de 90° o menos. Coloque el cable en
dos ángulos de 135°.
135º
3.6 Estación de carga
La ubicación de la estación de carga debe planificarse
correctamente para que la instalación y el
funcionamiento del producto sean óptimos. Consulte
Instalación de la estación de carga en el manual de
usuario.
Nota: Cargar la batería con la temperatura ambiente
más baja posible ahorra batería. Por ello, es
recomendable ubicar la estación de carga en un lugar
sombreado, especialmente durante las horas del día
más calurosas.
Cuando la tensión de la batería disminuya a 17.25 V, el
producto apagará el motor de corte y empezará a
buscar la estación de carga.
1061 - 002 -
90º
135º

3.7 Circuitos impresos y sensores

El producto dispone de varios tipos de circuitos
impresos y sensores:
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3
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1. Circuito impreso del lazo delantero (sensores del
lazo delantero)
2. Circuito impreso 3D (sensores de colisión/elevación
delanteros)
3. Sensores de ultrasonidos
4. Circuito impreso de aplicación (sensor de arranque/
parada y sensor del cable de seguridad)
5. Circuito impreso de control del motor delantero
(sensor de inclinación y sensor de la altura de corte)
6. Circuito impreso de ultrasonidos
7. Circuito impreso 3D (sensores de colisión/elevación
traseros)
8. Circuito impreso 3D (sensor de ángulo)
9. Circuito impreso del lazo trasero (sensores del lazo
trasero)
10. Circuito impreso de control del motor trasero (sensor
de inclinación)
PRECAUCIÓN: Algunos sensores constan de
un sensor Hall y un imán. Los imanes tienen
dos polos, por tanto, es importante instalarlos
correctamente.
3.7.1 Sensor de inclinación
El sensor de inclinación se encuentra en el circuito
impreso de control del motor y detecta la inclinación del
producto en relación con el plano horizontal. El ángulo X
indica inclinación hacia delante o hacia atrás; y el
ángulo Y indica inclinación hacia la izquierda o la
derecha. El valor del sensor de inclinación se utiliza,
entre otras cosas, para corregir la velocidad de las
ruedas motrices cuando se corta en pendientes
pronunciadas.
3.7.2 Sensores 3D
Los sensores 3D se utilizan para diferentes funciones
del producto. Tienen el mismo circuito impreso con una
configuración distinta. La señal se genera con la ayuda
del diseño mecánico y los imanes.
• Sensores de elevación: detectan si el producto se
levanta del suelo. Si aparece la señal de elevación,
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Producto e instalación - 7