Lazo Guía; Métodos De Localización De La Estación De Carga - Husqvarna AUTOMOWER 310 Manual Tecnico

1. FUNCIONAMIENTO
1.10 Lazo guía
El cable guía, junto con la parte del lazo delimitador que
incluye el retorno a la estación de carga, se denomina
lazo guía. La intensidad del lazo guía siempre va desde
el cable guía hacia la izquierda en la conexión entre el
cable guía y el lazo delimitador.
La potencia de la señal de guía varía como la señal
A en función de la distancia hasta el lazo guía. En el
interior del lazo guía, la señal es positiva y la potencia
disminuye a medida que el cortacésped se aleja del
cable. Fuera del lazo guía, la señal es negativa y la
potencia de la señal disminuye más rápidamente. El
área interior del lazo guía se indica con la zona guía.
El robot cortacésped siempre sigue el lado izquierdo
del cable guía en dirección a la estación de carga, por
ejemplo, el cortacésped sigue los valores negativos de
la señal de guía.
La potencia de la señal del lazo guía depende de la
longitud del lazo. La longitud del lazo guía no debe
superar los 400 metros aprox.
Cuanto más largo es el lazo guía, menor será la
potencia de la señal, por lo que, más difícil le será al 135º
cortacésped encontrar el cable guía.
135º
La potencia de la señal también varía a lo largo del
lazo guía en función de la proximidad a otras partes del
lazo guía, las islas, los promontorios, los pasillos y las
esquinas.
90º
Para reducir el riesgo de que el cortacésped pierda el
contacto con el cable en las esquinas, recomendamos
no tender el cable en ángulos de 90º. Es mejor tender
el cable en dos ángulos de 135º.
1.11 Métodos de localización de la
estación de carga
Cuando el nivel de carga en la batería ha caído hasta
1000 mAh o la tensión de la batería ha caído hasta los
17,5 V, el robot cortacésped cierra el motor de corte y
empieza a buscar la estación de carga.
El GARDENA R100Li, R100LiC, R130Li, R130LiC y
R160Li sigue siempre un cable guía hasta la estación
de carga. Por lo tanto, es obligatorio instalar un cable
guía.
El robot Automower 310/315 de Husqvarna se puede
®
programar para que busque la estación de carga
de una o más de tres formas diferentes: Irregular,
Seguir delimitador hasta casa y Seguir guía hasta
casa. Mediante las opciones de ajuste en el menú
Instalación - Encontrar estación de carga, es posible
combinar los tres métodos de búsqueda para optimizar
la localización de la estación de carga. El método o
los métodos de búsqueda necesarios dependen de la
forma del jardín.
Irregular es el método de búsqueda básico para
encontrar la estación de carga y funciona bien en
áreas abiertas. No hay riesgo de formar bandas de
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