Lazo De Guía - Husqvarna Auto Mower Manual Del Operador

1. Funcionamiento
1.8.2 Lazo de guía
El cable de guía junto con la parte del lazo
delimitador usada para el retorno a la estación de
carga se denomina circuito de guía. La corriente en el
circuito de guía va siempre a la izquierda en la
conexión entre el cable de guía y el lazo delimitador.
La señal del lazo de guía se denomina señal S.
La intensidad de la señal S varía, al igual que la señal
A, en función de la distancia hasta el lazo de guía. En
el interior del lazo de guía la señal es positiva, y la
intensidad decrece cuanto mayor es la distancia
hasta el cable. Fuera del lazo de guía, la señal es
negativa y su intensidad decrece con mayor rapidez.
El área dentro del lazo de guía se denomina área de
guía. El Automower sigue siempre el lado izquierdo
del cable de guía hacia la estación de carga; es decir,
que sigue los valores negativos de la señal S.
La intensidad de la señal en el circuito de guía
depende de la longitud de este circuito. Por
consiguiente, el circuito de guía debe ser lo más corto
posible; preferentemente no más de unos 200 metros.
En la figura abajo se ilustran ejemplos de la instalación
del cable de guía.
Ejemplo 1:
Instalación del cable de guía =
aprobado
Circuito de guía < 200 m
Cuanto más largo es el circuito de guía, menor es la
intensidad de la señal y mayor es la dificultad del
Automower para seguir el cable de guía. Con una
intensidad de señal baja, el cortacésped, con un ancho
de pasillo determinado, se moverá más cerca del cable
de guía. Si la intensidad de la señal es demasiado
baja, el Automower puede dejar de seguir el cable de
guía; por ejemplo, en una esquina exterior.
La intensidad de la señal S también varía a lo largo del
lazo de guía en función de la cercanía a otras partes
del lazo de guía y es afectada por islas, puntas,
pasadizos y esquinas.
14 Automower from
Ejemplo 2a:
Instalación del cable de guía =
no aprobado
Circuito de guía > 200 m
™
área de guía
Ejemplo 2b:
Instalación del cable de guía =
Aprobada después de trasladar
la estación de carga
Circuito de guía < 200m
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