Technische Daten; Rs232-Schnittstelle - RS V8849 Hoja De Instrucciones

Allgemein
Diese Steuerkarte ist für die Steuerung von zwei Schrittmotoren über
Schrittmotortreiberkarten ausgelegt.
Steuerkarte erfolgt über eine RS232-Schnittstelle mit einem
geeigneten Programmiergerät, das ASCII-Zeichen erzeugen kann,
beispielsweise mit einem PC oder dem Psion Organiser II. Falls die
Kommunikation mit einer weiteren Steuerkarte notwendig ist, läßt sich
diese zusätzliche Steuerkarte über den RS232-Slave-Kanal mit der
Master-Steuerkarte "verketten".
gleichzeitig bewegt werden, so daß eine lineare und kreisförmige
Interpolation der Bewegungen möglich ist. Darüber hinaus stehen
weitere Funktionen zur Verfügung, wie Treiber für alphanumerische
Anzeige, Handsteuerung des Schrittmotors mit einer Maus und
digitales Potentiometer.
Die Steuerkarte ist als Standard mit einem RAM-Speicher von 20 kB
bestückt. Der Speicher läßt sich auf nichtflüchtigen RAM-Speicher
aufrüsten, falls die Steuerkarte autonom betrieben werden soll. Sofern
Ein- und Ausgänge für Benutzerfunktionen erforderlich sind, können
übliche Optokoppler für die verwendeten Ein- und Ausgänge
vorgesehen werden, die sich für Steuerfunktionen wie den
Verbindungsaufbau mit einer SPS, das Auslösen eines Relais oder das
Abfragen von Sensoren einsetzen lassen.

Technische Daten

Achsen:
Betriebsspannung:
Geschwindigkeit:
Beschleunigung:
Positionierbereich:
Beschleunigungs-
/Bremsdauer:
Benutzer-Eingangsspannung:
Benutzer-Ausgangsspannung:
Grenzwertspannung/-strom:
Betriebstemperatur:
Beschleunigungsbereich:
RS Best-Nr.
Steuerkarte
Steuersoftware
Die Programmierung
Beide Steuerachsen
zwei Achsen mit gleichzeitigem und
voneinander völlig unabhängigem
Bewegungsablauf
5 V DC, geregelt, typischer Strom 600 mA
0,002 Schritte/Sekunde bis
60.000 Schritte/Sekunde
250.000 Schritte/Sekunde bzw.
1/6 U/s aufwärts
+/-2.000.000.000
Beschleunigung und Abbremsung müssen
innerhalb von 4 Sekunden erfolgen
5 bis 15 V DC
abhängig von den
verwendeten Optokopplern
5 bis 15 V DC bei 2 mA
0 °C bis +40 °C
2
0,5 Schritte/s bis
2
250.000.000 Schritte/s

RS232-Schnittstelle

Dreiadrig, XON/XOFF mit Software-Handshake bei 1200 bis 19.200
Baud (7 oder 8 Datenbits, 1 oder 2 Stoppbits, gerade, ungerade oder
440-098
keine Parität).
440-105
Größe des für den Benutzer verfügbaren RAM-Speichers: 20 kB als
Standard.
Zubehör zum Nachrüsten
Nichtflüchtiger Speicher (RS Best.-Nr. 659-781)
der
Der nichtflüchtige
Wahrscheinlichkeit eines Stromausfalls besteht, bei dem das
Programm der Steuerkarte verloren gehen kann. Das Speichermodul
(RS Best.-Nr. 659-781) stellt 32K x 8 bit nichtflüchtigen Speicher zur
Verfügung, der gewöhnlich für die meisten Programme ausreichend ist
(eine Ausnahme bilden nur extrem lange Programme). Gehen Sie wie
können
folgt vor, um den nichtflüchtigen Speicher zu installieren: Schalten Sie
die Stromversorgung aus. Entfernen Sie den vorhandenen
Speicherbaustein aus dem Sockel. Setzen Sie den neuen
Speicherbaustein mit dem nichtflüchtigen Speicher in den Sockel ein,
und achten Sie dabei auf die richtige Ausrichtung zum Sockel.
Optokoppler
Benutzerfunktionen
Quad-Darlington-Optokoppler (RS Best.-Nr. 590-430)
Diese Optokoppler müssen mit der richtigen Ausrichtung in die
jeweiligen Sockel eingesetzt werden, deren Lage Sie Abbildung 4
entnehmen können. Wenn Optokoppler in die Sockel eingesetzt sind,
können die zugehörigen Ausgänge programmiert werden, um andere
Geräte im System anzusteuern. Der typische Ausgangsstrom beträgt je
nach anliegender Spannung (zulässig sind 5 bis 15 V DC) zwischen 10
und 20 mA.
Empfehlungen für die Installation
Sie haben zwei Möglichkeiten, um die Steuerkarte zu installieren:
1. Als Bestandteil eines Baugruppenträgers für Standard-Europakarten
zusammen mit geeigneten Schrittmotortreibern, beispielsweise im
Universal-Baugruppenträger KM6-II (RS Best.-Nr. 500-392).
2. Oberflächenmontage durch die beiden Bohrungen in der Leiterplatte
und die zwei Bohrungen, die nach dem Entfernen der
Steckverbinderbefestigungen zugänglich sind. In diesem Fall sollten
unbedingt Kunststoffabstandhalter verwendet werden, damit durch
Befestigungsschrauben und Unterlegscheiben aus Metall keine
Leiterbahnen auf der Steuerkarte kurzgeschlossen werden.
Speicher ist nur sinnvoll,
für die Ein-/Ausgänge
V8849
wenn die
der
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