Festo EMCA­-EC­-67-­­DIO Serie Manual Rápido página 3

¡AVISO!
El acceso no autorizado al equipo puede causar daños o fallos en el funciona­
miento.
• Al conectar el equipo a una red, proteger la red contra el acceso no autoriza-
do.
Para conocer las medidas de protección de redes, pueden consultarse nor-
mas de seguridad en tecnología de la información, p. B. IEC 62443,
ISO/IEC 27001.
[X1] Clavija
1 TD+
2 RD+
3 TD-
4 RD-
5 –
Cuerpo Shield/FE
Tab. 3
6.3 Alimentación eléctrica [X4]
¡ADVERTENCIA!
Riesgo de lesiones por choque eléctrico.
• Utilizar exclusivamente circuitos PELV (Protective Extra-Low Voltage, PELV)
conforme a CEI 60204-1/EN 60204-1 para la alimentación eléctrica.
• Tener en cuenta las exigencias generales para circuitos PELV de conformidad
con IEC60204-1/EN 60204-1.
• Utilizar exclusivamente fuentes de tensión que garanticen un aislamiento
eléctrico seguro de la tensión de funcionamiento según CEI 60204-1/EN
60204-1.
[X4] Clavija
1 +24 V DC
2 0 V
Tab. 4
En caso de ser necesario utilizar un cable de alimentación apantallado, puede co-
locarse el cable apantallado en la conexión a tierra funcional (clavija plana).
Clavija Clavija
plana
– FE
Tab. 5
6.4 Resistencia de frenado [X5]
[X5] Clavija
1 ZK+
2 BR-CH
Tab. 6
6.5 Interfaz STO [X6]
La función de seguridad STO se describe detalladamente en el documento
EMCA-EC-S1-.... La función STO solo debe utilizarse del modo que en él se indica.
Recomendación para la primera puesta en funcionamiento sin ingeniería de segu-
ridad:
– Cableado mínimo con aparato de conexión de parada de emergencia
– Desconexión de 2 canales a través de entradas de mando STO1 [X6.4] y
STO2 [ X6.5]
[X6] Clavija
1 NC1
2 NC2
3 +24 V DC
LOGIC OUT
4 STO 1
5 STO 2
6 GND
Tab. 7
Descripción
Datos transmitidos +
Datos recibidos +
Datos transmitidos –
Datos recibidos –
No conectado
Apantallamiento/tierra funcional
Descripción
Alimentación eléctrica (tensión lógica y tensión de la
carga)
+19,2 V DC ... +28,8 V DC
GND, potencial de referencia
Descripción
Conexión opcional para la pantalla del cable
Conector de terminales: casquillo conector plano (6,3 x
2
0,8 mm )
Descripción
Conexión para la resistencia de frenado R
BR
adecuada la resistencia de frenado CACR-LE2-6-W60 de
Festo.
Descripción
Contacto de respuesta:
– libre de potencial
– De baja impedancia, cuando la función STO ha sido
solicitada y activada mediante 2 canales
Salida de tensión de lógica (desde [X4.1]), el potencial
de referencia (0 V) es la clavija [X6.6] o [X4.2] (puentea-
do internamente)
¡No resistente a sobrecargas! Máx. 100 mA permitidos.
Entradas de mando para función STO
Potencial de referencia 0 V
6.6 Conmutador de referencia y sensor de final de carrera [X7], [X8]
[X7] Clavija
1
2
3
Tab. 8
[X8] Clavija
1
2
3
Tab. 9
6.7 Interfaz I/O [X9]
[X9] Clavija
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
6 Ω; resulta
16
17
18
1) DIN = entrada digital; DOUT = salida digital
Tab. 10
6.8 Batería externa [X10] ­ solo EMCA­EC­...­1TM
[X10] Clavija
1
2
Tab. 11
6.9 Cumplimiento del grado de protección
– Respetar las exigencias para garantizar el grado de protección IP è descrip-
ción de los equipos y del funcionamiento, EMCA-EC-DIO- ....
7 Puesta en funcionamiento
La comunicación del producto con un PC conectado se realiza a través del
protocolo TCP/IPv4.
Establecer conexión de red ­ ejemplo "Conexión de punto a punto"
Requisito:
– El PC está configurado como cliente DHCP (generalmente es el ajuste están-
dar para PC).
– El EMCA está configurado como servidor DHCP (configuración de fábrica).
Descripción
+24 V DC Salida de tensión 24 V para la alimentación del conmu-
tador de referencia o del sensor de final de carrera 1
(configurable con FCT, no está protegido contra cortocir-
cuitos).
Conmuta- Entrada de señal para conmutador de referencia o sen-
dor 1 sor de final de carrera 1
GND Potencial de referencia 0 V
Descripción
+24 V DC Salida de tensión 24 V para la alimentación del conmu-
tador de referencia o del sensor de final de carrera 2
(configurable con FCT, no está protegido contra cortocir-
cuitos).
Conmuta- Entrada de señal para conmutador de referencia o sen-
dor 2 sor de final de carrera 2
GND Potencial de referencia 0 V
Tipo Interfaz de control
1)
Interfaz I/O
Modo 0 Modo 1
DIN Selección de frase 1
DIN Selección de frase 2
DIN Selección de frase 4
DIN Selección de frase 8
DIN Selección de frase 16
DIN Selección Actuación
de frase 32 secuencial+
DOUT Operativo
DOUT Configurable
– Salida 24 V DC; enlazado por [X4.1]
DOUT Arran- Programa-
que confir- ción teach-
mado in confirma-
da
DOUT Motion Complete
DIN Control mo- Control mo-
do 0/1 do 0/1
Nivel Low = nivel High =
modo 0 Modus 1
DIN Start Teach-in
DIN Abrir fre- Actuación
no/borrar secuencial–
resto del re-
corrido
DIN Parada
DIN Habilitación/confirmar fa-
llo
DIN No conectar (do not con-
nect)
– GND (potencial de referencia)
Descripción
Batería + Conexión para batería externa (los cambios de posición
pueden guardarse hasta 7 días (mejor caso) en caso de
Batería -
faltar la tensión de alimentación y de la batería (tras un
(GND)
tiempo de carga de aprox. 24h)). Con la batería
EADA-A-9 de Festo se puede ampliar el tiempo hasta un
6 meses.
Modbus TCP
Ninguna función
Ninguna función
Habilitación
Sample