Festo EMCS-ST Manual De Instrucciones
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8150608
2021-08c
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Resumen de contenidos para Festo EMCS-ST

  • Página 1 EMCS-ST Actuador integrado Instrucciones de operación 8150608 2021-08c [8150611]...
  • Página 2 Traducción del manual original IO-Link es una marca registrada del propietario correspondiente de la marca en determinados países. ®...

  • Página 3: Tabla De Contenido

    Puesta en funcionamiento “Modo IO-Link”........27 Festo — EMCS-ST — 2021-08c...
  • Página 4 Control del modo Punto a punto mediante IO-Link..... 119 15.2.6 Supervisar el modo Punto a punto a través de IO-Link....121 Festo — EMCS-ST — 2021-08c...
  • Página 5 Sensor de temperatura (integrado) ........129 Festo — EMCS-ST — 2021-08c...

  • Página 6: Sobre Este Documento

    Sobre este documento Sobre este documento Documentos aplicables Todos los documentos disponibles sobre el producto è www.festo.com/sp. Tipo Producto Contenido Sistema de actuador EGSS-BS Unidad de minicarro Instrucciones de opera- ción ELGE-TB Unidad de eje de accionamiento por Instrucciones de opera- correa dentada ción...

  • Página 7: Versión Del Producto

    – Versión de hardware del actuador integrado – EMCS-ST-42-... a partir de la Revisión 1 – EMCS-ST-57 -... a partir de la Revisión 1 – Versión de firmware del actuador integrado desde "v19.0.4.107_release" – Archivo de descripción de equipos IO-Link (IODD) desde V1.2.6 Al emplear una versión de firmware diferente, comprobar si hay disponible una versión correspon-...

  • Página 8: Normas Especificadas

    Procurar que los tiempos de almacenamiento sean cortos. Uso previsto De acuerdo con su uso previsto, el actuador integrado EMCS-ST se utiliza para accionar los actuadores conectados. La electrónica integrada permite la regulación de posición, de velocidad o de fuerza/par.

  • Página 9: Cualificación Del Personal Técnico

    La marca de certificación RCM en el producto indica que este cumple con los requisitos de CEM para Australia y Nueva Zelanda. Más información – En caso de preguntas técnicas, ponerse en contacto con el representante local de Festo. è www.festo.com. – Accesorios y piezas de repuesto è www.festo.com/catalogue.

  • Página 10: Cuadro General Del Sistema

    Unidad de eje de Unidad de eje de accionamiento por accionamiento por accionamiento por correa dentada husillo correa dentada EGSS-BS ELGE-TB ELGS-BS ELGS-TB Tab. 4: Sumario de las unidades de minicarros y de ejes con actuador integrado EMCS-ST Festo — EMCS-ST — 2021-08c...

  • Página 11: Estructura Del Producto

    E/S digitales (DIO) o IO- Link (LK) Elementos de mando e indicación (HMI) Motor paso a paso Orificios de fijación Brida del motor Eje del motor Cuerpo del controlador Fig. 3: Estructura del producto EMCS-ST (ejemplo EMCS-ST-57-...) Festo — EMCS-ST — 2021-08c...

  • Página 12: Elementos De Mando E Indicación (Hmi)

    “Elementos de mando e indicación (HMI)” recibe automáticamente el dominio sobre el control del actuador integrado EMCS-ST. El dominio sobre el control vuelve a la interfaz de control activa E/S digitales (DIO) o IO-Link (LK) cuando el bloqueo de pulsadores vuelve a estar activo.

  • Página 13: Menú Hmi

    15 s sin tocar ningún pulsador – Confirmar un error, presionar durante 3 s (a partir de la versión de firmware v19.0.4.107_release) – Restablecer la configuración de fábrica, presionar simultáneamente durante 10 s los pulsadores Festo — EMCS-ST — 2021-08c...
  • Página 14 Elementos de mando e indicación (HMI) Estructura de menús HMI Speed Out Speed In Force Reference Start Press Demo Speed Out (default) Speed In Force Reference (default) Start Press (Ref1 default) (Ref2) Ref1/Ref2 Demo Fig. 5: Estructura de menús HMI Festo — EMCS-ST — 2021-08c...

  • Página 15: Transporte Y Almacenamiento

    – Mantener una distancia lateral mínima de al menos 20 mm entre el actuador integrado EMCS-ST y los componentes adyacentes.

  • Página 16: Instalación

    • Observar la IEC 60204-1/EN 60204-1. Notas para la instalación conforme con CEM El actuador integrado EMCS-ST cumple las siguientes tareas: – Asegurar la resistencia a interferencias – Limitar de las emisiones de interferencias relacionadas con los cables Siempre y cuando se instale correctamente y se tiendan todos los cables de conexión debidamente, el...

  • Página 17: Conexión A Tierra Funcional (Fe) Y A Tierra De Protección (Pe)

    • No conectar el pin 3 • Conexión [Logic]: • El EMCS-ST no permite la conexión en caliente. Solo tras realizar la conexión de los potenciales de referencia GND/L– [pin 4/8] se pueden aplicar niveles de 24 V a las salidas digitales DO1/DO2 [pin 2/3] o a la señal de comunicación IO-Link C/Q [pin 3].

  • Página 18: Esquema De Conexión: Modo Dio (E/S Digitales)

    Pull up (se recomienda 4,3 kW). La figura muestra las conexiones eléctricas del actuador integrado EMCS-ST para la alimentación eléctrica de la carga y de la lógica, así como la conexión con el control de nivel superior (Controller) en modo DIO.

  • Página 19: Esquema De Conexión: Modo Io-Link, Port Class A (Con Y Sin Adaptador Nefc)

    Esquema de conexión: modo IO-Link, Port Class A (con y sin adaptador NEFC) La figura muestra las conexiones eléctricas del actuador integrado EMCS-ST a la alimentación eléctrica de la carga y al IO-Link Master de nivel superior en modo IO-Link.
  • Página 20 Actuador integrado EMCS-ST Adaptador NEFC Colores de los hilos de los cables de Festo: BK = negro, BN = marrón, BU = azul, GN = verde, GY = gris, PK = rosa, WH = blanco, YE = amarillo Festo — EMCS-ST — 2021-08c...

  • Página 21: Conexiones Eléctricas

    Instalación Conexiones eléctricas Todas las variantes de producto del actuador integrado EMCS-ST admiten las siguientes conexiones eléctricas en función de la interfaz de control de nivel superior: Conexión eléctrica Conexión Interfaz de control E/S digitales IO-Link Master E/S digitales (DIO) [Logic] Sí...

  • Página 22: Conexión [Logic]: E/S Digitales (Dio), Alimentación Eléctrica De La Lógica

    − eléctrica de la lógica (0 V) 1) Conector M12×1, codificación A, 8 contactos 2) Los pines 4 y 8 están conectados internamente. Tab. 9: Conexión [Logic]: E/S digitales (DIO), alimentación eléctrica de la lógica Festo — EMCS-ST — 2021-08c...

  • Página 23: Conexión [Logic]: Io-Link (Lk), Port Class A

    Número de hilos y apantallamiento 8 hilos, no apantallado Sección mín. del conductor 0,25 mm Longitud máx. del cable 30 m (modo DIO) 20 m (modo IO-Link) Tab. 12: Requisitos para el cable de conexión (equipo individual) Festo — EMCS-ST — 2021-08c...

  • Página 24: Conexión [Power]: Alimentación Eléctrica De La Carga

    – Actualizar el conjunto de parámetros è 10.2.2 Conjunto de parámetros – Copia de seguridad de los datos (Data Storage) è 10.2.3.1 Realización de la copia de seguridad de los datos «Data Storage» (desde la versión de FW v19.0.4.107_release) Festo — EMCS-ST — 2021-08c...

  • Página 25: Puesta En Funcionamiento "Modo Dio (E/S Digitales)

    2. Conectar la tensión de la lógica (retardo de conexión ≥50 ms necesario è 10.2.5 Comportamiento al arranque). Si la tensión de la lógica se conecta antes que la tensión de la carga, el EMCS-ST arranca con un error que debe confirmarse.
  • Página 26 Señales de mando para reconocer errores (desde la versión de firmware v19.0.4.107_release) – Al confirmar, el error se borra automáticamente de la memoria de diagnosis. Tab. 16: Combinaciones de señales de mando en las entradas digitales DI1 y DI2 Festo — EMCS-ST — 2021-08c...

  • Página 27: Puesta En Funcionamiento "Modo Io-Link

    [Power] y [Logic]. 3. Descargar el software de la aplicación, el archivo de descripción del dispositivo IODD, el archivo de firmware IOLFW y el conjunto de parámetros IOLFW è www.festo.com/sp. 4. Instalar el software de la aplicación. 5. Abrir el archivo IODD en el software de aplicación.
  • Página 28 2. Conectar la tensión de la lógica a través del IO-Link Master (se requiere un retardo de conexión de ≥50 ms è 10.2.5 Comportamiento al arranque). Si la tensión de la lógica se conecta antes que la tensión de la carga, el EMCS-ST arranca con un error que debe confirmarse.

  • Página 29: Dimensiones Y Unidades

    Sistema de actuador rotativo Longitud [mm]/[km] − Escuadra − [°] como posición [Número de vueltas] como vida útil Velocidad [mm/s] [rpm] Fuerza − Momento de giro − [Nm] Temperatura [°C] [°C] Tab. 18: Tamaños y unidades Festo — EMCS-ST — 2021-08c...

  • Página 30: Sistema De Referencia De Medida

    El posicionamiento correcto del actuador requiere un sistema de referencia de medida definido. Para definir el sistema de referencia de medida, se debe seleccionar la posición final de referencia “Ref ” durante la puesta en funcionamiento. Festo — EMCS-ST — 2021-08c...
  • Página 31 Posición actual Posición intermedia (Intermediate Position) (solo IO-Link) Posición “Start Press” Start Press Mech Tope mecánico “In” Mech Tope mecánico “Out” Tab. 19: Sistema de referencia de medida para sistemas de actuador lineales y rotativos Festo — EMCS-ST — 2021-08c...

  • Página 32: Controlador

    0x0017.0 «Firmware Revision». Todos los paquetes de firmware que se pueden utilizar y los archivos de descripción de dispositivo necesarios para ellos están disponibles para su descarga en el portal de soporte è www.festo.com/sp. El firmware solo se puede actualizar a través de IO-Link.
  • Página 33 – Actualizar el firm- ware – Actualizar el con- junto de paráme- tros – Copia de segu- ridad de los datos (Data Storage) – Guardado de los parámetros Tab. 20: Sumario de las versiones de firmware e IODD Festo — EMCS-ST — 2021-08c...

  • Página 34: Actualizar El Firmware (Desde La Versión Iodd V1.2.6)

    Requisito para el IO-Link Master/software de aplicación – El IO-Link Master debe admitir el estándar IO-Link «IO-Link BLOB Transfer & Firmware Update V1.1» como, por ejemplo, con el Festo USB IO-Link Master CDSU-1 con versión de firmware V2.1.0.11 o superior.
  • Página 35 – Abrir los submenús «Parameters» 2 y «System com- mands» 3. – En «Standard Commands» presionar el botón «Disable power stage» 4. 5. Abrir el archivo de Firmware, por ejemplo Festo-EMCS_ST_V019.0.4.107_release-20210315- IOLFW1.0.iolfw. – Abrir la pestaña «Firmware Update (Profile)» 2. Alternativas a la apertura del archivo: –...
  • Página 36 – Se interrumpe la conexión con el IO-Link Master 1. Todas las versiones – Tras realizarse correctamente la actualización, se restablece automáticamente la conexión con el IO- Link Master 2. Festo — EMCS-ST — 2021-08c...

  • Página 37: Mensajes De Diagnosis Al Actualizar El Firmware

    0x1811 Firmware incompatible. 0x00B8 (184) Solución – Comprobar la versión de hardware y firmware. – Repetir la transmisión del paquete de firm- ware. 0x1812 La ubicación de almacenamiento del firmware no 0x00B9 es válida. (185) Festo — EMCS-ST — 2021-08c...

  • Página 38: Conjunto De Parámetros

    Cuando la posición de montaje es vertical o inclinada y el sistema se encuentra sin energía, los componentes móviles pueden desplazarse de forma incontrolada hasta la posición final inferior. • Llevar las partes móviles del producto hasta una posición final segura o asegurarlas para evitar que se caigan. Festo — EMCS-ST — 2021-08c...
  • Página 39 La tabla muestra todos los pasos para actualizar el conjunto de parámetros utilizando el ejemplo del software de aplicación del USB IO-Link Master CDSU-1 de Festo. Pasos para la actualización del conjunto de parámetros 1.
  • Página 40 Sistema de actuador Pasos para la actualización del conjunto de parámetros 4. Abrir el archivo del conjunto de parámetros, por ejemplo, Festo-EGSS_...-20210209- IOLFW1.0.iolfw. – Abrir la pestaña «Firmware Update (Profile)» 2. Alternativas a la apertura del archivo: – Abrir la pestaña «File» y ejecutar el submenú «Open IODDs…»...
  • Página 41 Con 0x000258 (600), la pieza de repuesto EMCS-YY-ST no se ha actualizado correctamente en el archivo del con- junto de parámetros. Repetir el procedimiento desde el paso 4 “Abrir el archivo del conjunto de parámetros”. Festo — EMCS-ST — 2021-08c...

  • Página 42: Mensajes De Diagnóstico Al Actualizar El Conjunto De Parámetros

    Tab. 23: Pasos para la actualización del conjunto de parámetros 10.2.2.2 Mensajes de diagnóstico al actualizar el conjunto de parámetros La tabla muestra todos los mensajes de diagnosis que pueden aparecer cuando se actualiza el conjunto de parámetros. Festo — EMCS-ST — 2021-08c...

  • Página 43: Copia De Seguridad De Los Datos «Data Storage

    – Sustitución de equipo: el nuevo equipo posee la funcionalidad y el comportamiento de la configuración de fábrica o la funcionalidad y el comportamiento de la última copia de seguridad de los datos realizada en el dispositivo sustituido. – «Backup/Restore»: Festo — EMCS-ST — 2021-08c...
  • Página 44 «Function Tag» Campo de texto para la información de la función, String (25.0) máx. 32 caracteres. (£32 Byte) 0x001A.0 «Location Tag» Campo de texto para información de ubicación, máx. String (26.0) 32 caracteres. (£32 Byte) Festo — EMCS-ST — 2021-08c...
  • Página 45 (1 Byte) referencia. Sistemas de actuador lineales: – true: lejos del motor – false: cerca del motor Sistemas de actuador rotativos (ERMS: vista sobre el disco giratorio): – true: derecha – false: izquierda Festo — EMCS-ST — 2021-08c...
  • Página 46 La tabla muestra todos los pasos para ejecutar la función de almacenamiento de datos 'Data Storage' utilizando el ejemplo del software de aplicación del USB IO-Link Master CDSU-1 de Festo. Pasos para ejecutar la función «Data Storage» 1. Abrir el software de la aplicación –...
  • Página 47 5. Activar el guardado de una sola vez («Restore only») – En la pestaña «Data Storage», pulsar el botón «Restore only» 1. – Los datos de la aplicación predefinidos se guardan una vez en el IO-Link Master. Festo — EMCS-ST — 2021-08c...
  • Página 48 8. Guardar los datos de la aplicación – Abrir la pestaña «Specialist (User Role)» 1. – Abrir los submenús «Parameters» 2 y «Store parame- ters» 3. – En el parámetro «Store parameters», pulsar el botón «Store parameters» 4. Festo — EMCS-ST — 2021-08c...

  • Página 49: Configuración De Fábrica

    Tab. 26: Pasos para ejecutar la función «Data Storage» 10.2.4 Configuración de fábrica El EMCS-ST se puede restablecer a la configuración de fábrica de dos maneras: – A través del parámetro IO-Link 0x0002 «Restore factory settings», valor 0xCD " è 15.2.4 Paráme- tros del sistema.

  • Página 50: Comportamiento Al Arranque

    Al conectar las alimentaciones eléctricas, la tensión de la lógica [Logic] debe conectarse L 50 ms después de la tensión de la carga [Power]. Si la tensión de la lógica se conecta antes que la tensión de la carga, el EMCS-ST arranca con un error que debe confirmarse.
  • Página 51 Sistema de actuador Temporización: comportamiento al arranque El diagrama muestra el comportamiento al arranque del EMCS-ST desde que se conectan las alimenta- ciones eléctricas hasta alcanzar el estado “Listo para funcionar (sistema no referenciado)”. Fig. 10: Comportamiento al arranque del EMCS-ST...

  • Página 52: Comportamiento A La Desconexión

    Sistema de actuador 10.2.6 Comportamiento a la desconexión El comportamiento a la desconexión del EMCS-ST en caso de interrupción de la tensión depende de la forma en que se haya producido el fallo: – Fallo de tensión de la lógica [Logic] –...
  • Página 53 Sistema de actuador Temporización: comportamiento a la desconexión en caso de fallo de tensión de carga El diagrama muestra el comportamiento a la desconexión del EMCS-ST en caso de fallo o de corte de la tensión de la carga. Fig. 12: Comportamiento a la desconexión en caso de fallo de la tensión de la carga 1 [Power] Power ON è...

  • Página 54: Reinicio

    Sistema de actuador Temporización: Comportamiento a la desconexión en caso de fallo de red El diagrama muestra el comportamiento a la desconexión del EMCS-ST en caso de fallo de tensión o de corte de la tensión de la red. Fig. 13: Comportamiento a la desconexión en caso de fallo de la red 1 Red Power ON è...
  • Página 55 Tras cada reinicio, en el momento en que tiene lugar la primera orden de desplazamiento, la posición final de referencia “Ref ” se inicializa de nuevo con la velocidad «Speed Ref». Festo — EMCS-ST — 2021-08c...
  • Página 56 Orden de desplazamiento Start hacia la posición final Lim Orden de desplazamiento Start hasta la posición intermedia Pos (solo IO-Link) Festo — EMCS-ST — 2021-08c Tab. 27: Secuencia de reinicio con inicialización de la posición final de referencia “Ref ”...
  • Página 57 Órdenes de desplazamiento para sistemas de actuador lineales Posición final de referencia “Ref ” cerca del motor Posición final de referencia “Ref ” lejos del motor Orden de desplazamiento Start Orden de desplazamiento Start Orden de desplazamiento Start (solo IO-Link) Festo — EMCS-ST — 2021-08c...
  • Página 58 Órdenes de desplazamiento para sistemas de actuador rotativos (ERMS: vista sobre el disco gira- torio) Posición final de referencia “Ref ” izquierda Posición final de referencia “Ref ” derecha Orden de desplazamiento Start Orden de desplazamiento Start Festo — EMCS-ST — 2021-08c...
  • Página 59 – DIO, entradas digitales: DI1 “Mov ” = 1 y DI2 “Mov ” = 0 – IO-Link, datos de proceso: 0x0029.1 = true, 0x0029.2 y 0x0029.5 = false IO-Link, parámetros del sistema: 0x0002, valor = 0xC8 «Execute "Move In"» Festo — EMCS-ST — 2021-08c...
  • Página 60 – DIO, entradas digitales: DI2 “Mov ” =1 y DI1 “Mov ” = 0 – IO-Link, datos de proceso: 0x0029.2 = true, 0x0029.1 y 0x0029.5 = false IO-Link, parámetros del sistema: 0x0002, valor = 0xC9 «Execute "Move Out"» Festo — EMCS-ST — 2021-08c...
  • Página 61 ” hasta alcanzar la posición intermedia “Pos ”. Activación de la orden de desplazamiento Start – IO-Link, datos de proceso: 0x0029.5 = true, 0x0029.1 y 0x0029.2 = false IO-Link, parámetros del sistema: 0x0002, valor = 0xD0 «Execute "Move Intermediate"» Festo — EMCS-ST — 2021-08c...

  • Página 62: Dominio Sobre El Control

    El elemento de mando e indicación (HMI) tiene siempre mayor prioridad que la interfaz de control “E/S digitales (DIO)” o “IO-Link (LK)” [Logic]. Si se libera el bloqueo del pulsador, se bloquean y no se ejecutan los comandos de desplazamiento entrantes. Festo — EMCS-ST — 2021-08c...
  • Página 63 Dominio sobre el control “E/S digitales (DIO)” o “IO-Link (LK)” Después de conectar las alimentaciones eléctricas y de inicializar el EMCS-ST, el dominio sobre el control se asigna automáticamente a la interfaz de control “E/S digitales (DIO)”. La detección de un IO-Link Master activo hace que el dominio sobre el control cambie automáticamente a la interfaz de...
  • Página 64 [Dominio sobre el control "HMI"] DIO activo LED C/Q IO-Link activo Indicador LED Menú «Speed Out», ... Advertencia activa o sistema aún sin refe- renciar Bloqueado Error activo Selección de menú Desbloquear Activar/parametrizar/controlar Configuración (entrada de usuario) Festo — EMCS-ST — 2021-08c...

  • Página 65: Modos De Funcionamiento

    – Detener/interrumpir orden de desplazamiento – Stop: detener la orden de desplazamiento – Desconectar el paso de salida: detener la orden de desplazamiento Las siguientes tablas muestran los tiempos de activación para el cambio de estado dinámico. Festo — EMCS-ST — 2021-08c...
  • Página 66 = false/false/false Break 20 ms 20 ms 20 ms – DO1/2 = 0/0 IO-Link – 0x0028.1/2/5 = false/false/ false Tab. 29: Tiempos de activación para el cambio de estado dinámico en una orden de desplazamiento activa Festo — EMCS-ST — 2021-08c...
  • Página 67 = false/true/false – 0X0002 = 0xC9 Start Intermediate IO-Link 20 ms 20 ms – 0x0029.1/2/5 = false/false/true – 0X0002 = 0xD0 Tab. 30: Tiempos de activación para el cambio de estado dinámico a la parada Festo — EMCS-ST — 2021-08c...

  • Página 68: Desplazamiento De Referencia Con Determinación De Las Posiciones Finales

    Con el transmisor Singleturn, la referencia a la posición final de referencia “Ref ” en el sistema de referencia de medida solo se mantiene de forma segura hasta que se produce una interrupción de la tensión de la lógica (p. ej., reinicio, fallo de tensión). Festo — EMCS-ST — 2021-08c...
  • Página 69 ” y el estado se crea en los datos del equipo 0x0103.0 «Reference». Cuando se sustituye el actuador integrado o se realiza un nuevo desplazamiento de referencia, se restablece el estado del parámetro 0x0103.0 «Reference». Fig. 19: Secuencia del “Desplazamiento de referencia con determinación de las posiciones finales” Festo — EMCS-ST — 2021-08c...
  • Página 70 Desplazamiento de referencia con sistemas de actuador rotativos (ERMS: vista del disco giratorio) Posición final de referencia “Ref ” izquierda Posición final de referencia “Ref ” derecha Tab. 31: Referenciación de sistemas de actuador lineales y rotativos Festo — EMCS-ST — 2021-08c...

  • Página 71: Temporización

    El diagrama muestra los datos de estado en los modos HMI e IO-Link del desplazamiento de referencia “Mov ” desde que se ejecuta el comando “Start ” hasta que se alcanza la posición final “Lim ”. Festo — EMCS-ST — 2021-08c...
  • Página 72 IO-Link, parámetros del sistema: 0x0002, valor = 0xCE «Execute "Reference" Movement (False)», configuración de fábrica) o valor = 0xCF «Execute "Reference" Movement (True)» Fig. 20: iniciar el desplazamiento de referencia con determinación de las posiciones finales Festo — EMCS-ST — 2021-08c...
  • Página 73 – HMI: presionar los pulsadores – IO-Link, datos de proceso: cambio de valor a 0x0029.1, 0x0029.2 y 0x0029.5 = false IO-Link, parámetros del sistema: 0x0002, valor = 0xCA «Stop motion» Fig. 21: Detención del desplazamiento de referencia Festo — EMCS-ST — 2021-08c...

  • Página 74: Modo Sencillo Punto A Punto

    ” y posición intermedia Pos ” (solo IO-Link). Se pueden alcanzar varias posiciones intermedias una tras otra. Con el EMCS-ST, el movimiento se controla a través de la interfaz de control “E/S digitales (DIO)” o “IO-Link (LK)” en la conexión [Logic]. Las “Posiciones finales In/Out”...
  • Página 75 ” (0x0106.0), se comprueba la validez del valor de consigna (0x0108.0). Si se excede el valor > “Posición final Lim “Posición intermedia” Pos ”, el valor se ajusta automáticamente al valor de consigna parametrizado “Posición final Lim ”. Festo — EMCS-ST — 2021-08c...
  • Página 76 – DIO, entradas digitales: DI2 “Mov ” =1 y DI1 “Mov ” = 0 – IO-Link, datos de proceso: 0x0029.2 = true, 0x0029.1 y 0x0029.5 = false IO-Link, parámetros del sistema: 0x0002, valor = 0xC9 «Execute "Move Out"» Festo — EMCS-ST — 2021-08c...
  • Página 77 ” hasta que se alcanza la posición intermedia “Pos ”. Activación de la orden de desplazamiento Start – IO-Link, datos de proceso: 0x0029.5 = true, 0x0029.1 y 0x0029.2 = false IO-Link, parámetros del sistema: 0x0002, valor = 0xD0 «Execute "Move Intermediate"» Festo — EMCS-ST — 2021-08c...
  • Página 78 – DIO, entradas digitales: DI2 “Mov ” =1 y DI1 “Mov ” = 0 – IO-Link, datos de proceso: 0x0029.2 = true, 0x0029.1 y 0x0029.5 = false IO-Link, parámetros del sistema: 0x0002, valor = 0xC9 «Execute "Move Out"» Festo — EMCS-ST — 2021-08c...
  • Página 79 Sistema de actuador Fig. 24: Detener y proseguir el desplazamiento Festo — EMCS-ST — 2021-08c...

  • Página 80: Modo Punto A Punto Con Función Press

    «Force». Se pueden alcanzar varias posiciones intermedias una tras otra. Con el EMCS-ST, el movimiento se controla a través de la interfaz de control “E/S digitales (DIO)” o “IO-Link (LK)” en la conexión [Logic]. Las “Posiciones finales In/Out” y los sentidos de movimiento “Mov...
  • Página 81 En el caso de ajustar niveles de fuerza bajos, también se debe tener en cuenta cómo influyen los rozamientos en el sistema sobre el comportamiento de marcha y sobre la fuerza efectiva de la unidad de accionamiento. Festo — EMCS-ST — 2021-08c...
  • Página 82 Modo Punto a punto con función Press Modo Punto a punto con función Press y posición intermedia (solo IO-Link. desde la versión de FW v19.0.4.107_release) Tab. 35: Secuencia “Modo Punto a punto con función Press” Festo — EMCS-ST — 2021-08c...
  • Página 83 El diagrama muestra los datos de estado en los modos DIO e IO-Link del desplazamiento “Mov con función Press/Mov ” desde que se ejecuta el comando “Start /Start ” hasta que se alcanza la posición final “Lim /Lim ”. Festo — EMCS-ST — 2021-08c...
  • Página 84 – IO-Link, datos de proceso: 0x0029.2 = true, 0x0029.1 y 0x0029.5 = false IO-Link, parámetros del sistema: 0x0002, valor = 0xC9 «Execute "Move Out"» Fig. 25: Desplazamiento hasta el valor de consigna “Force” o posición final “Lim / Lim ” Festo — EMCS-ST — 2021-08c...
  • Página 85 – DIO, entradas digitales: DI1 “Mov ” = 0 y DI2 “Mov ” = 0 – IO-Link, datos de proceso: 0x0029.1, 0x0029.2 y 0x0029.5 = false IO-Link, parámetros del sistema: 0x0002, valor = 0xCA «Stop motion» Festo — EMCS-ST — 2021-08c...
  • Página 86 ” =1 y DI1 “Mov ” = 0 – IO-Link, datos de proceso: 0x0029.2 = true, 0x0029.1 y 0x0029.5 = false IO-Link, parámetros del sistema: 0x0002, valor = 0xC9 «Execute "Move Out"» Fig. 27: Detener y proseguir el desplazamiento Festo — EMCS-ST — 2021-08c...

  • Página 87: Modo Manual (Demo)

    Con el modo Manual, el actuador puede ser desplazado hasta las posiciones de destino “Posiciones finales Lim /Lim ”. El control del modo Manual del EMCS-ST se controla mediante los pulsadores de los elementos de mando (HMI). Las “Posiciones finales In/Out” y los sentidos de movimiento “Mov /Mov ”...

  • Página 88: Cuidados Y Mantenimiento

    “Lim /Lim ”. Fig. 28: Desplazamiento de demostración Cuidados y mantenimiento Si se utiliza conforme a lo previsto, el producto no requiere mantenimiento. Limpiar el producto con un paño suave y limpio. Festo — EMCS-ST — 2021-08c...

  • Página 89: Diagnosis Y Fallos De Funcionamiento

    (el control y el EMCS-ST pueden comunicarse entre sí) Encendido en verde – Interfaz de control "IO-Link (LK) [Logic]" activa (el IO-Link Master y el EMCS-ST pueden comunicarse entre sí) Parpadea en verde – Advertencia activa o sistema no referenciado (La advertencia se puede leer a través de la interfaz IO-Link)

  • Página 90: Indicador Led "Menú

    – Menú «Start Press» activado – Menú «Start Press» iniciar Parpadea en azul – Menú «Demo» seleccionado «Demo» Encendido en azul – Menú «Demo» activado – Menú «Demo» iniciar Parpadea en azul Tab. 39: Indicador LED “Menú” Festo — EMCS-ST — 2021-08c...

  • Página 91: Indicador Led "Parámetro

    – – Mantener durante 3 s presionado DIO, entradas digitales (desde la versión de FW – – v19.0.4.107_release): – DI1 “Mov ” = 1 [Logic, Pin 5] DI2 “Mov ” = 1 [Logic, Pin 6] Festo — EMCS-ST — 2021-08c...

  • Página 92: Mensajes De Diagnosis Y Eliminación De Fallos

    – Modo IO-Link: 0x0028.1 «ProcessDataInput State "In"» y 0x0028.2 «State "Out"» = true En los indicadores LED de la HMI siempre se muestra el primer error que se ha producido. Fig. 29: Representación de los mensajes de diagnosis (ejemplo) Festo — EMCS-ST — 2021-08c...
  • Página 93 Encen- Solución dido en – Ponerse en contacto con rojo Festo 0x000F Límites de error paso de 0x1805 (15) salida supervisión I Solución – 0x0016 Subtensión alimentación de 0x1804 (22) la lógica 24V Festo — EMCS-ST — 2021-08c...
  • Página 94 0x0031 Baja temperatura equipo 0x4000 (49) Solución – Comprobar las condi- ciones ambientales 0x0033 Sobretemperatura equipo (51) Solución – Comprobar las condi- ciones ambientales – Comprobar condiciones para el montaje Festo — EMCS-ST — 2021-08c...

  • Página 95: Reparación

    Tab. 42: Mensajes de diagnosis "Información, advertencias y errores” 12.3 Reparación No está permitido realizar reparaciones en el producto. – Sustituirlo por un producto idéntico è www.festo.com/spareparts. Sustitución En los sistemas de actuador de la serie Simplified Motion se pueden sustituir los siguientes compo- nentes è www.festo.com/spareparts.
  • Página 96 8. Actualizar el conjunto de parámetros (solo necesario con EMCS-YY-ST) è 10.2.2 Conjunto de parámetros 9. Actualizar el firmware (opcional) è 10.2.1 Firmware 10. Descargar el software de aplicación del IO-Link Master è 10.2.3 Copia de seguridad de los datos «Data Storage» Festo — EMCS-ST — 2021-08c...

  • Página 97: Desmontaje

    IO-Link 15.1 Archivo de descripción de equipos IODD El tiempo de arranque del actuador integrado EMCS-ST es de 7 s (desviación de la especificación IO-Link) Para la configuración del actuador integrado EMCS-ST en el modo IO-Link se dispone de diferentes archivos de descripción de equipos (archivos IODD) en función del sistema de actuador.

  • Página 98: Parámetros Io-Link

    Los parámetros de identificación contienen todos los datos del equipo específicos del fabricante (por ejemplo, IDs, números de versión) para identificar, en la red IO-Link, el actuador integrado EMCS- ST. Los datos de identificación se intercambian acíclicamente entre el IO-Link Master y el EMCS-ST a solicitud del IO-Link Master.
  • Página 99 Nombre del fabricante, código de String (16.0) Name» caracteres de 17 posiciones (17 Byte) – Festo 0x0011.0 «Vendor Text» Dirección URL del fabricante, String (17.0) código de caracteres de 20 posi- (20 Byte) ciones – http://www.festo.com Festo — EMCS-ST — 2021-08c...
  • Página 100 Product Key de la unidad de String (21.0) Number» accionamiento, código de carac- (11 bit) teres de 11 posiciones en función del producto è Datos en la identificación de productos de la Unidad de accionamiento Festo — EMCS-ST — 2021-08c...
  • Página 101 «Location Tag» Campo de texto para información String R/W R/W R/W (26.0) de ubicación, máx. 32 caracteres (£32 Byte) 1) R/W = lectura y escritura, R = solo lectura, W = solo escritura Tab. 45: Parámetros de identificación Festo — EMCS-ST — 2021-08c...

  • Página 102: Datos Del Equipo

    Los parámetros del equipo contienen todos los datos de aplicación (por ejemplo valores de consigna y valores efectivos, valores límite, etc.) para poner en marcha el sistema de actuador. Los cambios en los datos del equipo se intercambian acíclicamente entre el IO-Link Master y el EMCS-ST. Guardado automático de datos del equipo Si el guardado automático está...
  • Página 103 10 etapas desde el valor (1 Byte) máximo para el movimiento “Mov ” hasta la posición final “Lim ” – 1 = 10 % (default) 10 = 100% è Instrucciones para el sis- tema de actuador, especifica- ciones técnicas Festo — EMCS-ST — 2021-08c...
  • Página 104 "Reference" desplazamiento de referencia (1 Byte) Movement» con determinación de las posi- ciones finales (detección de las posiciones finales mecá- nicas) – true: iniciar desplazamiento de referencia – false: no iniciar desplaza- miento de referencia Festo — EMCS-ST — 2021-08c...
  • Página 105 – Especificación de ángulo [°] × 0,1 0x0107.0 «Quit Error» Comando para confirmar los BooleanT – (263.0) errores (1 Byte) – true: iniciar la confirmación de errores – false: no iniciar ninguna confirmación de errores – Festo — EMCS-ST — 2021-08c...
  • Página 106 «Current Velocidad lineal o velocidad de Integer32 (289.0) speed» giro real del actuador (4 Byte) Sistemas de actuador lineales – Valor de velocidad [mm/s] x 0,01 Sistemas de actuador rotativos – velocidad [rpm] x 1 Festo — EMCS-ST — 2021-08c...
  • Página 107 Rendimiento en distancia de UInteger32 (296.0) total» la unidad de accionamiento (4 Byte) desde la entrega Sistemas de actuador lineales – Valor de longitud [km] x 0,000001 Sistemas de actuador rotativos – Valor de revolución [r] x 0,001 Festo — EMCS-ST — 2021-08c...
  • Página 108 El guardado se puede controlar mediante el parámetro 0x010B.0 Store parameters. 0x010A.0 «Number Of Información sobre el número UInteger32 – (266.0) Storage Ope- de procesos de guardado per- (4 Byte) rations» manentes en la memoria flash Festo — EMCS-ST — 2021-08c...
  • Página 109 (2 Byte) – 0: manejo de archivos desactivado (predetermi- nado) – 5: Sobrescribir la configura- ción de fábrica – 272: ejecutar el manejo de archivos, por ejemplo la actualización de firmware – ...: reservado Festo — EMCS-ST — 2021-08c...
  • Página 110 (1 Byte) – 0: el equipo trabaja sin errores – 1: se requiere manteni- miento – 2: no cumple la especifica- ción – 3: comprobación funcional – 4: Fallo – 5 ... 255: reservado Festo — EMCS-ST — 2021-08c...

  • Página 111: Descripción

    4) Este valor se guarda en la memoria cada 15 minutos. Después de un reinicio, el valor corresponde al último estado guardado en la memoria. Los cambios iniciados a partir del último proceso de guardado se pierden con un reinicio/apagado. Tab. 46: Datos del equipo Festo — EMCS-ST — 2021-08c...

  • Página 112: Datos De Proceso

    Los datos de proceso contienen todos los datos de control y de estado (p. ej., comandos, información de estado) necesarios para el funcionamiento del sistema de actuador. Los datos de proceso se intercambian cíclicamente entre el IO-Link Master y EMCS-ST. Índice Nombre Descripción...
  • Página 113 “ (desde la versión de FW (1 bit) v19.0.4.107_release) è 15.2.6 Supervisar el modo Punto a punto a través de IO-Link – true: posición intermedia “Pos “ alcanzada – false: posición intermedia “Pos “ no alcanzada Festo — EMCS-ST — 2021-08c...
  • Página 114 – 0x0029.1: Move “In“ – 0x0029.5: Move “Interme- diate“ è 15.2.5 Control del modo Punto a punto mediante IO- Link. – Corresponde a la función de la entrada digital 2 (DI2). Festo — EMCS-ST — 2021-08c...
  • Página 115 «State «State «State «State "Interme- "Device" "Move"» "Out"» "In"» diate"» » Índice.subíndice 0x0028.5 0x0028.4 0x0028.3 0x0028.2 0x0028.1 (40.5) (40.4) (40.3) (40.2) (40.1) 1) Desde la versión de FW v19.0.4.107_release Tab. 48: Estructura de telegrama «ProcessDataInput» Festo — EMCS-ST — 2021-08c...

  • Página 116: Parámetros Del Sistema

    “ è 15.2.5 Control del modo Punto a punto mediante IO-Link. Valor 0xCA (202) «Stop motion» – Comando de control para detener el desplazamiento. è 15.2.5 Control del modo Punto a punto mediante IO- Link. Festo — EMCS-ST — 2021-08c...
  • Página 117 è 10.2.4 Configu- ración de fábrica. – Después de restablecer la configura- ción de fábrica, se debe realizar un referenciado del actuador è 10.3.2 Desplazamiento de referencia con determinación de las posiciones finales. Festo — EMCS-ST — 2021-08c...
  • Página 118 (configuración de fábrica): – Sistemas de actuador lineales: posición final de referencia “Ref“ cerca del motor – Sistemas de actuador rotativos (ERMS: vista sobre el disco gira- torio): posición final de referencia izquierda “Ref“ Festo — EMCS-ST — 2021-08c...

  • Página 119: Control Del Modo Punto A Punto Mediante Io-Link

    La siguiente tabla muestra las combinaciones de los parámetros del proceso «Move "In"», «Move "Out" » y «Move "Intermediate"» a través de IO-Link y los parámetros de sistema «System-Com- mands» en el software de aplicación para controlar el actuador en el modo Punto a punto. Festo — EMCS-ST — 2021-08c...
  • Página 120 “Mov “. – El actuador se desplaza con control de (200) posición hacia la posición final “Lim (Ref )“. – Después de un reinicio, primero se vuelve a iniciar la posición final de referencia “Ref“. Festo — EMCS-ST — 2021-08c...

  • Página 121: Supervisar El Modo Punto A Punto A Través De Io-Link

    La posición actual del actuador en el modo Punto a punto se puede supervisar a través de los parámetros del proceso. La siguiente tabla muestra los comandos de proceso para la supervisión de la posición del actuador. Festo — EMCS-ST — 2021-08c...

  • Página 122: Especificaciones Técnicas

    Humedad relativa del aire 0 … 90 (sin condensación) Duración de transporte máx. Temperatura ambiente [°C] 0 … +50 Temperatura ambiente con [°C] 30 … 50 è Fig. 31 reducción del tiempo de utiliza- ción "–2 %/°C" Festo — EMCS-ST — 2021-08c...
  • Página 123 ±3,5 8 … 27 8 … 27 – – 27 … 58 27 … 60 – – ±0,15 ±0,35 58 … 160 60 … 160 – – 160 … 200 160 … 200 – – Festo — EMCS-ST — 2021-08c...
  • Página 124 Carga por impacto continuo Aceleración [m/s Duración [ms] Impactos en cada sentido 1000 ±150 Tab. 54: Expresión del grado de severidad (SG) Fig. 31: Tiempo de utilización t en función de la temperatura ambiente ý Festo — EMCS-ST — 2021-08c...

  • Página 125: Especificaciones Técnicas, Parte Eléctrica

    [mA] 100 ... 300 – Modo IO-Link [mA] 100 ... 150 – Protección contra inversión de polaridad Funciones de seguridad – Protección de sobreintensidad (Fusible 2 A, no reiniciable) Tab. 55: Especificaciones técnicas alimentación eléctrica Festo — EMCS-ST — 2021-08c...

  • Página 126: Entradas Digitales (Di)

    1) El concepto con NPN es a la inversa. Sin embargo, los valores y la función son idénticos. Tab. 56: Especificaciones técnicas, entradas digitales (DI) Fig. 32: Rangos de trabajo de las entradas digitales (DI) para PNP Festo — EMCS-ST — 2021-08c...

  • Página 127: Salidas Digitales (Do)

    • No conectar el pin 3 • Conexión [Logic]: • El EMCS-ST no permite la conexión en caliente. Solo tras realizar la conexión del potencial de referencia L– [Pin 4/8] se puede activar la señal de comunicación IO-Link C/Q [Pin 3].
  • Página 128 – 1 Bit (State Intermediate) (desde la versión de FW v19.0.4.107_release) Min. cycle time [ms] Data storage required [kByte] Device ID è 15.2.1 Parámetros de identificación Consumo de corriente de la [mA] 100 ... 150 lógica (Logic, Pin 1) Tab. 58: Especificaciones técnicas, IO-Link Festo — EMCS-ST — 2021-08c...

  • Página 129: Motor (Integrado)

    75 … 85 temperatura Umbral de advertencia subtem- [°C] –5 … +5 peratura >85 Valor límite (error) [°C] Sobretemperatura < –5 Valor límite (error) [°C] Subtemperatura Tab. 61: Especificaciones técnicas, supervisión de temperatura paso de salida Festo — EMCS-ST — 2021-08c...
  • Página 130 Copyright: Festo SE & Co. KG 73734 Esslingen Ruiter Straße 82 Deutschland Phone: +49 711 347-0 Internet: © 2021 Festo SE & Co. KG se reserva todos los derechos www.festo.com...

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