EMMT-AS
Servomotor
Instrucciones de operación
8156088
2021-12c
[8156091]
Traducción del manual original
© 2022 Festo SE & Co. KG se reserva todos los derechos
EnDat® es una marca registrada del propietario correspondiente de la marca en
determinados países.
1
Sobre este documento
1.1
Documentos aplicables
Todos los documentos disponibles sobre el producto è www.festo.com/sp.
Tipo
Producto
EMMT-AS-...-MY
Transmisor de valor absoluto de segu-
ridad, Multi-Turn, EnDat 2.2
Tab. 1: Documentos aplicables al producto
1.2
Versión del producto
Esta documentación describe las siguientes versiones del producto:
EMMT-AS-...-K/R-...-
Versión del producto
R/R2/R3/S/M/B
K
Con chaveta
R
Con anillo obturador radial
R
EMMT-AS-60/80/100: conector acodado, orientable
R2
EMMT-AS-150: conector acodado M23, orientable
R3
EMMT-AS-190: conector acodado M40, orientable
S
Transmisor de valor absoluto, Single-Turn
M
Transmisor de valor absoluto, Multi-Turn
B
Con freno de inmovilización
Tab. 2: Versión del producto
2
Seguridad
2.1
Instrucciones de seguridad
– Tener en cuenta las identificaciones que se encuentran en el producto.
– Antes de realizar trabajos en el producto: desconectar el suministro de energía
y asegurarlo contra reconexiones.
– Almacenar el producto en un lugar fresco, seco y protegido contra los rayos UV
y la corrosión. Procurar que los tiempos de almacenamiento sean cortos.
– Almacenar el producto en unas condiciones ambientales sin aceites, grasas ni
vapores que disuelvan grasas.
2.2
Uso previsto
De acuerdo con el uso previsto, el motor se emplea como un componente en los
sistemas de accionamiento conforme con EN 61800 y solo puede utilizarse junto
con un regulador de servoaccionamiento adecuado.
2.3
Uso incorrecto previsible
El freno de inmovilización no debe emplearse para frenar el motor.
2.4
Cualificación del personal técnico
Solo podrá trabajar en el producto el personal técnico cualificado que pueda
valorar el trabajo que se le asigne y reconocer los peligros.
El personal cualificado debe estar familiarizado con el montaje e instalación de
sistemas de accionamiento eléctrico.
2.5
Campo de aplicación y certificación
Validez de la certificación UL
La certificación UL solo es válida para los servomotores EMMT-AS-60/80/100 -....
Festo SE & Co. KG
Ruiter Straße 82
73734 Esslingen
Deutschland
+49 711 347-0
www.festo.com
Contenido
Manual rápido | Manual de seguridad
En relación con el marcado UL en el producto, también es válida la información
de este apartado respecto al cumplimiento de las condiciones de certificación de
Underwriters Laboratories Inc. (UL) para EE. UU. y Canadá.
Información sobre la certificación UL
Código de categoría de pro-
PRHZ2 (EE. UU.) o PRHZ8 (Canadá)
ducto
Número de archivo
E342973
Normas autorizadas
UL 1004-1/-6, C22.2 No.100
Marcado UL
Tab. 3: Información de certificación UL/CSA
3
Más información
– En caso de preguntas técnicas, ponerse en contacto con el representante local
de Festo. è www.festo.com.
– Accesorios è www.festo.com/catalogue.
4
Guía de productos
4.1
Función
El producto es un servomotor electrodinámico de excitación permanente y sin
escobillas. El transmisor de valor absoluto integrado se utiliza para registrar la
posición angular y para transmitir las señales de la velocidad angular y otras
variables. Estas señales son evaluadas por un regulador de servoaccionamiento
de nivel superior. El freno de inmovilización desenergizado permite retener el eje
del motor durante una parada.
4.2
Estructura del producto
1
2
3
4
11
10
9
8
7
Fig. 1: Estructura del producto EMMT-
AS (ejemplo EMMT-AS-150-...)
5
Transporte
ADVERTENCIA
Riesgo de lesiones por caída del producto
El producto levantado incorrectamente puede caerse y cortar, aplastar o amputar
partes del cuerpo.
• Levantar el producto solo con los accesorios de izado adecuados.
– Transportar el producto dentro del embalaje original. Prestar atención al peso,
a las dimensiones y a las condiciones ambientales.
– Almacenar y transportar el producto en posición horizontal.
6
Montaje
ADVERTENCIA
Riesgo de lesiones por movimiento inesperado de componentes.
• Colocar las piezas móviles del sistema mecánico conectado en una posición
segura (p. ej., desplazar el carro a la posición final inferior).
ADVERTENCIA
Riesgo de lesiones por caída del producto
El producto levantado incorrectamente puede caerse y cortar, aplastar o amputar
partes del cuerpo.
• Levantar el producto solo con los accesorios de izado adecuados.
• Peso del producto ≥25 kg: emplear solamente los cáncamos como puntos de
sujeción para la elevación.
• No emplear la conexión eléctrica ni el eje del motor como puntos de sujeción
para la elevación.
Fuerzas axiales y radiales sobre el eje del motor.
La aplicación de fuerzas axiales y radiales demasiado elevadas sobre el eje
pueden dañar el motor.
• Respetar las cargas de eje máximas admisibles è www.festo.com/catalogue.
5
6
1
Conexión eléctrica: motor, freno de
inmovilización, transmisor de valor
absoluto
2
Agujero roscado para cáncamo
3
Taladro pasante para la fijación
Brida del motor
4
5
Chaveta
6
Eje del motor
Junta radial para eje
7
8
Identificación de productos
Advertencia: tensión eléctrica peli-
9
grosa
10
Advertencia: superficie caliente
11
Nota: no se permiten golpes mecá-
nicos