Festo EMCS-ST Instrucciones De Operación
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Resumen de contenidos para Festo EMCS-ST

  • Página 1 EMCS-ST Actuador integrado Instrucciones de ope- ración 8123666 8123666 2020-04a [8123669]...
  • Página 2 Traducción del manual original ® IO-Link es una marca registrada del propietario correspondiente de la marca en determinados paí- ses. Festo — EMCS-ST — 2020-04a...

  • Página 3: Tabla De Contenido

    Conexión [Lógica]: E/S digitales (DIO), alimentación eléctrica de la lógica..... 21 9.5.2 Conexión [Lógica]: IO-Link (LK), clase de puerto A..........22 9.5.3 Conexión [Power]: alimentación eléctrica de la carga..........23 Puesta en funcionamiento................... 24 10.1 Puesta en funcionamiento “Modo DIO (E/S digitales)”..........24 Festo — EMCS-ST — 2020-04a...
  • Página 4 LED "C/Q" (comunicación y estado del equipo)............ 61 13.1.2 Indicador LED "Menú"................... 62 13.1.3 Indicador LED “Parámetro”..................63 13.2 Mensajes de diagnosis....................63 13.2.1 Confirmación de errores..................63 13.2.2 Mensajes de diagnosis y eliminación de fallos............64 13.3 Reparación........................66 Festo — EMCS-ST — 2020-04a...
  • Página 5 Especificaciones técnicas, parte eléctrica..............86 17.2.1 Alimentación eléctrica.....................86 17.2.2 Entradas digitales (DI).................... 87 17.2.3 Salidas digitales (DO)..................... 88 17.2.4 IO-Link........................88 17.2.5 Motor (integrado)....................89 17.2.6 Transmisor rotativo (integrado)................90 17.2.7 Sensor de temperatura (integrado).................90 Festo — EMCS-ST — 2020-04a...

  • Página 6: Sobre Este Documento

    Sobre este documento Sobre este documento Documentos aplicables Todos los documentos disponibles sobre el producto è www.festo.com/sp. Tipo Producto Contenido Sistema de accionamiento EGSS-BS Unidad de minicarro Instrucciones de operación ELGE-TB Unidad de eje de accionamiento Instrucciones de operación por correa dentada...

  • Página 7: Versión Del Producto

    Este documento hace referencia a las siguientes versiones de producto: Producto Versión EMCS-ST-42-... Actuador integrado EMCS-ST-42-... a partir de la revisión 1 EMCS-ST-57-... Actuador integrado EMCS-ST-57-... a partir de la revisión 1 Tab. 2 Versión del producto Identificación de productos 1 Identificación de productos...

  • Página 8: Normas Especificadas

    Uso previsto De acuerdo a su uso previsto, el actuador integrado EMCS-ST se utiliza para accionar los actuadores conectados. La electrónica integrada permite la regulación de posición, de velocidad o de fuerza/par.

  • Página 9: Más Información

    Ante cualquier problema técnico, póngase en contacto con el representante regional de Festo è www.festo.com. Guía de productos Función El actuador integrado EMCS-ST incorpora los siguientes componentes en todas las variantes de pro- ducto: – Motor paso a paso para el accionamiento de los actuadores conectados –...

  • Página 10: Cuadro General Del Sistema

    Unidad de eje de accio- namiento por correa namiento por husillo namiento por correa dentada dentada EGSS-BS ELGE-TB ELGS-BS ELGS-TB Tab. 5 Sumario de las unidades de minicarros y de ejes con actuador integrado EMCS-ST Festo — EMCS-ST — 2020-04a...

  • Página 11: Estructura Del Producto

    3 Elementos de mando e indicación (HMI) 4 Motor paso a paso 5 Orificios de fijación 6 Brida del motor 7 Eje del motor 8 Cuerpo del controlador Fig. 3 Estructura de producto (ejemplo EMCS-ST-57-...) Festo — EMCS-ST — 2020-04a...

  • Página 12: Elementos De Mando E Indicación (Hmi)

    3 segundos), la interfaz "Elementos de mando e indicación (HMI)" recibe automática- mente el dominio del control a través del actuador integrado EMCS-ST. El dominio del control regresa automáticamente a la interfaz de control activa, E/S digitales (DIO) o IO-Link (LK) cuando se vuelve a activar el bloqueo de los pulsadores (presionar el pulsador durante 3 segundos o no presionar...

  • Página 13: Menú Hmi

    La siguiente figura muestra los estados de los indicadores LED para los parámetros y la selección del menú, las transiciones de estado entre las secuencias de menú (navegación mediante pulsadores) y los movimientos de los sistemas de accionamiento al realizar tareas de movimiento. Festo — EMCS-ST — 2020-04a...
  • Página 14 Elementos de mando e indicación (HMI) Speed Out Speed In Force Reference Start Press Demo Speed Out (default) Speed In Force Reference (default) Start Press (Ref1 default) (Ref2) Ref1/Ref2 Demo Fig. 5 Estructura de menús HMI Festo — EMCS-ST — 2020-04a...

  • Página 15: Transporte Y Almacenamiento

    • Mantener una distancia lateral mínima de al menos 20 mm entre el actuador integrado EMCS-ST y los componentes adyacentes. Instrucciones de montaje –...

  • Página 16: Instalación

    • Observar la IEC 60204-1/EN 60204-1. Notas para la instalación conforme con CEM El actuador integrado EMCS-ST cumple las siguientes tareas: – Asegurar la resistencia a interferencias – Limitar de las emisiones de interferencias relacionadas con los cables Siempre y cuando se instale correctamente y se tiendan todos los cables de conexión debidamente, el...

  • Página 17: Conexión A Tierra Funcional (Fe) Y A Tierra De Protección (Pe)

    Superficie de montaje o bastidor de montaje: en función de la aplicación Variantes de conexión La conexión del actuador integrado EMCS-ST depende del modo de control “Modo DIO” (E/S digitales) o del “Modo IO-Link” y de los cables de conexión utilizados (con o sin adaptador).

  • Página 18: Esquema De Conexión: Modo Dio (E/S Digitales)

    Esquema de conexión: modo DIO (E/S digitales) La figura muestra las conexiones eléctricas del actuador integrado EMCS-ST para la alimentación eléc- trica de la carga y de la lógica, así como la conexión con el control de nivel superior (controlador) en modo DIO.
  • Página 19 24 V DC 4 EMCS-ST 2 Adaptador NEFC Fig. 8 Esquema de conexión: modo IO-Link con adaptador Colores de los hilos de los cables de Festo: BK = negro, BN = marrón, BU = azul, GN = verde, GY = gris, PK = rosa, WH = blanco, YE = amari- Festo — EMCS-ST — 2020-04a...

  • Página 20: Conexiones Eléctricas

    Instalación Conexiones eléctricas Todas las variantes de producto del actuador integrado EMCS-ST admiten las siguientes conexiones eléctricas en función de la interfaz de control de nivel superior: Conexión eléctrica Conexión Interfaz de control E/S digitales IO-Link Master – E/S digitales (DIO) [Logic] Sí...

  • Página 21: Conexión [Lógica]: E/S Digitales (Dio), Alimentación Eléctrica De La Lógica

    Potencial de referencia para la alimentación eléctrica de la lógica (0 V) 1) conector M12x1, codificación A, 8 contactos 2) Los pines 4 y 8 están conectadas internamente. Tab. 9 Conexión [Lógica]: E/S digitales (DIO), alimentación eléctrica de la lógica Festo — EMCS-ST — 2020-04a...

  • Página 22: Conexión [Lógica]: Io-Link (Lk), Clase De Puerto A

    Tensión nominal 30 V DC Grado de protección IP65 Apantallamiento Tab. 11 Requisitos para el conector de terminales Requisitos para el cable de conexión Número de hilos y apantallamiento 8 hilos, no apantallado Sección mín. del conductor 0,25 mm Festo — EMCS-ST — 2020-04a...

  • Página 23: Conexión [Power]: Alimentación Eléctrica De La Carga

    Tab. 14 Requisitos para el conector de terminales Requisitos para el cable de conexión Número de hilos y apantallamiento 4 hilos, no apantallado Sección mín. del conductor 1,5 mm Longitud máx. del cable 15 m Tab. 15 Requisitos para el cable de conexión (equipo individual) Festo — EMCS-ST — 2020-04a...

  • Página 24: Puesta En Funcionamiento

    " (punto de referencia Posición final de referencia "Ref") Start Press Después, el EMCS-ST está listo para funcionar y la aplicación puede controlarse a través de la interfaz de control DIO (E/S digitales). Con la primera tarea de desplazamiento y cada vez que se vuelve a co- nectar, se reinicia la posición final de referencia "Ref"...
  • Página 25 3 s – El actuador se detiene por inercia – Estando parado, el actuador no está regulado Tab. 16 Combinaciones de señales de mando en las entradas digitales DI1 y DI2 Festo — EMCS-ST — 2020-04a...
  • Página 26 Posiciones finales "Lim (Ref)" alcanzadas Señales de estado para – Error crítico 13.2.2 Mensajes de diagnosis y eliminación è de fallos. Tab. 17 Combinaciones de señales de estado en las salidas digitales DO1 y DO2 Festo — EMCS-ST — 2020-04a...

  • Página 27: Puesta En Funcionamiento "Modo Io-Link

    – 0x0105.0: Posición Start Press “Start Press” (punto de referencia Posición final de referencia "Ref") Después, el EMCS-ST está listo para funcionar y la aplicación puede controlarse a través de la interfaz IO-Link. – : Parámetro 0x0029.1 = true o parámetro de sistema 0x0002 (valor 0xC8) –...

  • Página 28: Sistema De Accionamiento

    Tab. 18 Tamaños y unidades Festo — EMCS-ST — 2020-04a...

  • Página 29: Sistema De Referencia De Medida

    Sistema de accionamiento 11.1.2 Sistema de referencia de medida Festo — EMCS-ST — 2020-04a...
  • Página 30 Posición final de referencia "Ref" derecha Posición final de referencia "Ref" (punto de referencia para Lim , Lim , Pos Start Press Posición final “In” Posición final “Out” Posición actual Posición "Start Press" Start Press Mech Tope mecánico “In” Festo — EMCS-ST — 2020-04a...

  • Página 31: Controlador

    Tab. 19 Sistema de referencia de medida para sistemas de accionamiento lineales y rotativos 11.2 Controlador 11.2.1 Firmware El firmware está permanentemente implementado en el EMCS-ST. No se puede actualizar el firmware. 11.2.2 Ajustes de fábrica El EMCS-ST se puede restablecer a los ajustes de fábrica de dos maneras: –...

  • Página 32: Comportamiento A La Desconexión

    Fig. 10 Comportamiento al arranque del EMCS-ST 11.2.4 Comportamiento a la desconexión El comportamiento a la desconexión del EMCS-ST en caso de interrupción de la tensión depende de la forma en que se haya producido el fallo: – Fallo de tensión de la lógica [Logic] –...
  • Página 33 Sistema de accionamiento Temporización: Comportamiento a la desconexión en caso de fallo de tensión de la lógica El diagrama muestra el comportamiento a la desconexión del EMCS-ST en caso de fallo de tensión o de corte de la tensión de la lógica.
  • Página 34 Sistema de accionamiento Temporización: comportamiento a la desconexión en caso de fallo de tensión de carga El diagrama muestra el comportamiento a la desconexión del EMCS-ST en caso de fallo o de corte de la tensión de la carga. 1 [Power] Power ON è OFF (24 V DC)

  • Página 35: Reinicio

    Sistema de accionamiento Temporización: Comportamiento a la desconexión en caso de fallo de red El diagrama muestra el comportamiento a la desconexión del EMCS-ST en caso de fallo de tensión o de corte de la tensión de la red. 1 Red Power ON è OFF (230 V AC) 4 Paso de salida activo (regulación de posi-...
  • Página 36 Tarea de desplazamiento hasta la posición final Lim Ejecutar la tarea de desplazamiento hasta la po- Ejecutar la tarea de desplazamiento hasta la po- sición final “Lim ” sición final “Lim ” Tab. 20 Inicializar la posición final de referencia “Ref” Festo — EMCS-ST — 2020-04a...
  • Página 37 Sistema de referencia de medida para sistemas de accionamiento rotativo (vista eje motor) Posición final de referencia "Ref" izquierda Posición final de referencia "Ref" derecha Tab. 21 Sistema de referencia de medida para sistemas de accionamiento lineales y rotativos Festo — EMCS-ST — 2020-04a...
  • Página 38 Activación de la tarea de desplazamiento IO-Link: Parámetro 0x0029.1 = true y 0x0029.2 = false o parámetro de sistema 0x0002 (valor 0xC8 "Move In") Fig. 14 Tarea de desplazamiento hasta la posición final LimIn ("Ref") después de un reinicio Festo — EMCS-ST — 2020-04a...
  • Página 39 Activación de la tarea de desplazamiento IO-Link: Parámetro 0x0029.2 = true y 0x0029.1 = false o parámetro de sistema 0x0002 (valor 0xC9 "Move Out") Fig. 15 Tarea de desplazamiento hasta la posición final LimOut después de un reinicio Festo — EMCS-ST — 2020-04a...

  • Página 40: Dominio Del Control

    11.2.6 Dominio del control Función El dominio del control especifica qué interfaz cuenta con la autorización para controlar el EMCS-ST. Durante el funcionamiento, solo una de las siguientes interfaces puede tener el dominio del control: – E/S digitales (DIO) [Logic] –...
  • Página 41 (E/S digitales (DIO), IO-Link (LK)) 8 Error 3 Dominio del control "HMI" 9 Selección de menú 4 LED C/Q 10 Activar/parametrizar/controlar 5 Indicador LED Menú "Speed Out, ..." Fig. 17 Dominio del control “Elementos de mando e indicación (HMI)” Festo — EMCS-ST — 2020-04a...

  • Página 42: Modos De Funcionamiento

    (sistema de accionamiento). Para todas las tareas de desplaza- miento de los modos de funcionamiento de Extremo a extremo y de los modos de funcionamiento ma- nuales (Start Press y Demo) se requiere un referenciado válido. Festo — EMCS-ST — 2020-04a...

  • Página 43: Función

    ". 5. Desplazamiento hasta la posición final "Lim ". Fig. 18 Secuencia del “desplazamiento de referencia” Después del desplazamiento de referencia, el actuador permanece en la posición final "Lim " con re- gulación de posición. Festo — EMCS-ST — 2020-04a...

  • Página 44: Parámetro

    Aceleración de consigna para todos los desplazamientos Retardo de consigna para todos los desplazamientos – Posición de la posición final "Lim " Posición de la posición final "Lim 0x0106.0 1) parámetro invariable Tab. 23 Parámetros para el desplazamiento de referencia Festo — EMCS-ST — 2020-04a...

  • Página 45: Temporización

    Sistema de accionamiento 11.3.2.3 Temporización Festo — EMCS-ST — 2020-04a...
  • Página 46 DIO: selección una posición final de referencia "Ref" en la opción de menú “Referencia” y guarda- do del valor – IO-Link: Selección de una posición final de referencia "Ref" (0x0103.0) e inicio de un desplaza- miento de referencia (0x0104.0) Fig. 19 Desplazamiento de referencia Festo — EMCS-ST — 2020-04a...
  • Página 47 El diagrama muestra la parada del desplazamiento de referencia "Mov " desde el comando "Stop" hasta que se detiene con los datos de estado en los modos HMI e IO-Link. Fig. 20 detener desplazamiento de referencia Festo — EMCS-ST — 2020-04a...

  • Página 48: Modo Extremo A Extremo Sencillo

    / Lim ". El modo Extremo a extremo sencillo del EMCS-ST se controla a través de la in- terfaz de control "E/S digitales (DIO)" o "IO-Link (LK)" [Logic]. Con el valor especificado de arranque en la interfaz de control [Logic], el actuador se desplaza a la posición final especificada. El sentido de marcha hasta la posición final depende de la configuración de la posición final de referencia Ref.

  • Página 49: Parámetro

    Activación de la tarea de desplazamiento DIO: Entrada digital DI2 “Mov ” = 1 y DI1 “Mov ” = 0 – Activación de la tarea de desplazamiento IO-Link: Parámetro 0x0029.2 = true y 0x0029.1 = false o parámetro de sistema 0x0002 (valor 0xC9 "Move Out") Festo — EMCS-ST — 2020-04a...
  • Página 50 Sistema de accionamiento Fig. 22 Modo Extremo a extremo sencillo Festo — EMCS-ST — 2020-04a...
  • Página 51 Activación de la tarea de desplazamiento DIO: Entrada digital DI2 “Mov ” = 1 y DI1 “Mov ” = 0 – Activación de la tarea de desplazamiento IO-Link: Parámetro 0x0029.2 = true y 0x0029.1 = false o parámetro de sistema 0x0002 (valor 0xC9 "Move Out") Festo — EMCS-ST — 2020-04a...
  • Página 52 Sistema de accionamiento Fig. 23 Detener y reanudar desplazamiento Extremo a extremo sencillo Festo — EMCS-ST — 2020-04a...

  • Página 53: Modo Extremo A Extremo Con Función Press

    " solo se alcanza con regulación de posición. El modo Extremo a extremo sencillo del EMCS-ST se controla con la función Press a través de la interfaz de control "E/S digitales (DIO)" o "IO- Link (LK)" [Logic]. El sentido de marcha hasta la posición final depende de la configuración de la posi- ción final de referencia Ref.

  • Página 54: Parámetro

    Posición de la posición final "Lim End Posi- 0x0106.0 tion Out Posición Start Press "Pos " Start Press 0x0105.0 Start Press Start Press 1) parámetro invariable Tab. 25 Parámetros para el modo Extremo a Extremo con función Press Festo — EMCS-ST — 2020-04a...

  • Página 55: Temporización

    Activación de la tarea de desplazamiento DIO: Entrada digital DI2 “Mov ” = 1 y DI1 “Mov ” = 0 – Activación de la tarea de desplazamiento IO-Link: Parámetro 0x0029.2 = true y 0x0029.1 = false o parámetro de sistema 0x0002 (valor 0xC9 "Move Out") Festo — EMCS-ST — 2020-04a...
  • Página 56 Sistema de accionamiento Fig. 25 Modo Extremo a extremo con función Press Festo — EMCS-ST — 2020-04a...
  • Página 57 Activación de la tarea de desplazamiento DIO: Entrada digital DI2 “Mov ” = 1 y DI1 “Mov ” = 0 – Activación de la tarea de desplazamiento IO-Link: Parámetro 0x0029.2 = true y 0x0029.1 = false o parámetro de sistema 0x0002 (valor 0xC9 "Move Out") Festo — EMCS-ST — 2020-04a...
  • Página 58 Sistema de accionamiento Fig. 26 Detener y reanudar desplazamiento Extremo a extremo con función Press Festo — EMCS-ST — 2020-04a...

  • Página 59: Modo Manual (Demo)

    / Lim ". El control del modo Manual del EMCS-ST se controla mediante los pulsadores de los elementos de man- do (HMI). Pulsando un pulsador de flecha, el actuador se desplaza hasta la posición final especifica- da. El sentido de marcha hasta la posición final depende de la configuración de la posición final de re- ferencia Ref.

  • Página 60: Temporización

    Sistema de accionamiento 11.3.5.3 Temporización El diagrama muestra los desplazamientos de demostración "Mov /Mov " desde el comando "Start /Start " hasta alcanzar la posición final "Lim /Lim ". Fig. 27 Desplazamiento de demostración Festo — EMCS-ST — 2020-04a...

  • Página 61: Cuidados Y Mantenimiento

    (el control y el EMCS-ST pueden comunicarse entre sí) Encendido en ver- – Interfaz de control "IO-Link (LK) [Logic]" activa (el IO-Link Master y el EMCS-ST pueden comunicarse entre sí) Parpadea en verde – Advertencia activa o sistema no referenciado (La advertencia se puede leer a través de la interfaz IO-Link)

  • Página 62: Indicador Led "Menú

    Menú "Start Press" activado – Iniciar el recorrido "Start Press” Parpadea en azul "Demo" – Menú "Demo" seleccionado Encendido en azul – Menú "Demo" activado – Iniciar desplazamiento "Demo” Parpadea en azul Tab. 28 Indicador LED "Menú" Festo — EMCS-ST — 2020-04a...

  • Página 63: Indicador Led "Parámetro

    Reinicio (eliminación de la tensión lógica) – Parámetros de IO-Link (Quit Error) Al confirmar, el error se borra automáticamente de la memoria de diagnosis. Con el EMCS-ST se pueden confirmar los errores a través de las siguientes interfaces: Funcionamiento Confirmación de errores Reinicio: Parámetros IO-Link:...

  • Página 64: Mensajes De Diagnosis Y Eliminación De Fallos

    Se ejecuta el desplazamien- 0x8CA1 amarillo to para la inicialización de la posición final de referencia Advertencia Valor no válido para la posi- 0x8CA2 ción "Start Press” Valor no válido para la posi- 0x8CA3 ción final Lim Festo — EMCS-ST — 2020-04a...
  • Página 65 Sobrealimentación de la ten- 0x1803 (23) sión de la lógica 0x0026 Subalimentación de la carga 0x1802 (38) o no conectada 0x0027 Sobrealimentación de la ten- 0x1801 (39) sión de la carga 0x0031 Baja temperatura equipo 0x4000 (49) Festo — EMCS-ST — 2020-04a...

  • Página 66: Reparación

    14.1 Archivo de descripción de equipos IODD El tiempo de arranque del actuador integrado EMCS-ST es de 1 s y difiere de la especificación IO-Link. Para la configuración del actuador integrado EMCS-ST en el modo IO-Link se dispone de diferentes ar- chivos de descripción de equipos (archivos IODD) en función del sistema de accionamiento.

  • Página 67: Parámetros Io-Link

    Los parámetros de identificación contienen todos los datos específicos del fabricante del dispositivo (por ejemplo, IDs, números de versión) para identificar, en la red IO-Link, el actuador integrado EMCS- ST. Los datos de identificación se intercambian acíclicamente entre el IO-Link Master y el EMCS-ST a solicitud del IO-Link Master.
  • Página 68 Código de tipo completo de la String (18.0) unidad de accionamiento, código 64 Byte) £ de caracteres de ... posiciones en función del producto – EGSS-BS-... – ELGS-BS-... – ELGS-TB-... – ELGE-TB-... – EPCE-TB-... – EPCS-BS-... – ERMS-... Festo — EMCS-ST — 2020-04a...
  • Página 69 Unidad de accionamiento 0x0016.0 Hardware Re- Versión de hardware del código String (22.0) vision de caracteres EMCS-ST de ... po- 64 Byte) £ siciones dependiente del produc- – p. ej. V0718_C66 0x0017.0 Firmware Revi- Versión de firmware del EMCS- String (23.0)

  • Página 70: Datos Del Equipo

    Los parámetros del equipo contienen todos los datos de aplicación (p. ej. valores de consigna y valo- res efectivos, valores límite, ...) para poner en marcha el sistema de accionamiento. Los cambios en los datos del equipo se intercambian acíclicamente entre el IO-Link Master y el EMCS-ST. Guardado automático de datos del equipo Los cambios en los datos del equipo se guardan automáticamente de forma permanente (memoria...
  • Página 71 R/W R/W (258.0) 10 pasos para el movimiento con (1 Byte) regulación de posición "Mov " desde la posición "Pos " Start Press hasta la posición final "Lim " – 1 = 10 % (default) 10 = 100 % Festo — EMCS-ST — 2020-04a...
  • Página 72 "Ref" (el ac- tuador cambia desde la posición "Pos " al movimiento con Start Press regulación de fuerza) Sistemas de accionamiento lineal – Especificación de longi- tud [mm] x 0,01 Sistemas de accionamiento rota- tivo Festo — EMCS-ST — 2020-04a...
  • Página 73 (4 Byte) tual y la posición final de referen- cia "Ref" Sistemas de accionamiento lineal – Valor de longitud [mm] x 0,01 Sistemas de accionamiento rota- tivo – Valor de ángulo [°] x 0,1 Festo — EMCS-ST — 2020-04a...
  • Página 74 (4 Byte) to desde la entrega 0x0127.0 Number of cy- Número (dec) de ciclos comple- UInteger32 (295.0) cles since re- tos de la unidad de accionamien- (4 Byte) to desde la última puesta a cero – Festo — EMCS-ST — 2020-04a...
  • Página 75 – false: no poner a cero los contadores – Datos de diagnosis (Device  Master) è 0x0020 Error Count Estado del contador de errores (32.0) desde el último encendido o rei- nicio Festo — EMCS-ST — 2020-04a...

  • Página 76: Datos De Proceso

    Los datos de proceso contienen todos los datos de control y de estado (p. ej., comandos, información de estado) necesarios para el funcionamiento del sistema de accionamiento. Los datos de proceso se intercambian cíclicamente entre el IO-Link Master y EMCS-ST. Festo — EMCS-ST — 2020-04a...
  • Página 77 State "Device" Estado de la unidad de acciona- BooleanT (40.4) miento (1 Bit) – true: Unidad de accionamien- to lista para el funcionamien- – falso: unidad de acciona- miento no está lista para el funcionamiento Festo — EMCS-ST — 2020-04a...
  • Página 78 (1 Bit) – true: iniciar la confirmación de errores – false: no iniciar la confirma- ción de errores 1) R/W = lectura y escritura, R = solo lectura, W = solo escritura Tab. 35 Datos de proceso Festo — EMCS-ST — 2020-04a...

  • Página 79: Parámetros Del Sistema

    (1 Byte) Valor 0xC8 (200) Ejecutar Mov – Comando de control para ejecutar el movimiento "Mov " hasta la posición fi- nal "Lim ("Ref")" 14.2.5 Control del è funcionamiento Extremo a extremo a través de IO-Link. Festo — EMCS-ST — 2020-04a...

  • Página 80: Control Del Funcionamiento Extremo A Extremo A Través De Io-Link

    IO-Link. Valor 0xCC (204): Enable power stage – Comando de control para co- nectar el paso de potencia. La posición actual Pos actuador se mantiene me- diante la regulación de posi- ción. Festo — EMCS-ST — 2020-04a...
  • Página 81 Stop motion Comando de control para detener el despla- 0xCA zamiento. (202) – El paso de salida permanece activo. – El actuador desacelera hasta pararse. – Estando parado, el actuador permanece detenido con regulación de posición. Festo — EMCS-ST — 2020-04a...

  • Página 82: Supervisión Del Modo Extremo A Extremo Mediante Io-Link

    La siguiente tabla muestra los comandos de proceso para la supervisión de la posición del actuador. La siguiente tabla muestra las combinaciones de los parámetros de proceso "Sate " y "State " a través de IO-Link para la supervisión del actuador en el modo Extremo a extremo. Festo — EMCS-ST — 2020-04a...

  • Página 83: Desmontaje

    Dimensiones (ancho x alto x [mm] 81,3 x 42,3 x 89,0 95,6 x 56,6 x 94,1 fondo) Peso del producto [kg] Aprox. 0,51 Aprox. 0,85 Tiempo de utilización 100 (hasta 30 °C) Temperatura de transporte [°C] −25   +70 … Festo — EMCS-ST — 2020-04a...
  • Página 84 Resistencia a los golpes e im- según EN 61800-2 pactos Grado de severidad 2 Tab. 41 Especificaciones técnicas, generalidades Expresión del grado de severidad (SG) Carga por vibraciones Rango de frecuencias [Hz] Aceleración [m/s Desviación [mm] Festo — EMCS-ST — 2020-04a...
  • Página 85 Aceleración [m/s Duración [ms] Impactos en cada sentido 1000 ± Tab. 42 Expresión del grado de severidad (SG) 1 Tiempo de utilización 2 Temperatura ambiente Fig. 30 Tiempo de utilización en función de la temperatura ambiente Festo — EMCS-ST — 2020-04a...

  • Página 86: Especificaciones Técnicas, Parte Eléctrica

    – Modo DIO [mA] 100 ... 300 – Modo IO-Link [mA] 100 ... 150 Funciones de seguridad – Protección contra inversión de polaridad – Protección de sobreintensidad (Fusible 2 A, no reiniciable) Tab. 43 Especificaciones técnicas alimentación eléctrica Festo — EMCS-ST — 2020-04a...

  • Página 87: Entradas Digitales (Di)

    1) El concepto con NPN es a la inversa. Sin embargo, los valores y la función son idénticos. Tab. 44 Especificaciones técnicas, entradas digitales (DI) Fig. 31 Rangos de trabajo de las entradas digitales (DI) para PNP Festo — EMCS-ST — 2020-04a...

  • Página 88: Salidas Digitales (Do)

    IO-Link) pueden dañarlo. Tipo EMCS-ST-42-... EMCS-ST-57-... Versión de protocolo 1.1.2 Perfil Common Profile Function classes – Device identification – Device diagnosis – Process data mapping – Extended identification Communication mode COM3 (230,4 kBaud) SIO-Mode support Festo — EMCS-ST — 2020-04a...

  • Página 89: Parámetros De Identificación

    Tolerancia del ángulo de paso Par de salida total de inercia [kgcm 0,082 Constante del motor [Nm/A] 0,15 0,16 Constante de tiempo térmica Duración de ciclo del regulador [μs] de intensidad Tab. 47 Especificaciones técnicas, motor Festo — EMCS-ST — 2020-04a...

  • Página 90: Transmisor Rotativo (Integrado)

    … temperatura Umbral de advertencia subtem- [°C] 5   +5 – … peratura Valor límite (error) [°C] > Sobretemperatura Valor límite (error) [°C] < – Subtemperatura Tab. 49 Especificaciones técnicas, supervisión de temperatura paso de salida Festo — EMCS-ST — 2020-04a...
  • Página 92 Copyright: Festo SE & Co. KG Ruiter Straße 82 73734 Esslingen Alemania Phone: +49 711 347-0 Internet: www.festo.com © 2020 Festo SE & Co. KG se reserva todos los derechos...

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