Sistema de accionamiento mecatronico (344 páginas)
Resumen de contenidos para Sew Eurodrive MOVIPRO PHE10A-3A-00 Serie
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*23541350_0517* Ingeniería de accionamiento \ Automatización de accionamientos \ Integración de sistemas \ Servicios Corrección Control de aplicación y accionamiento ® MOVIPRO PHE10A-..-3..A-00.. Edición 05/2017 23541350/ES...
Índice Índice Corrección.......................... 4 Estructura del dispositivo...................... 5 Designación de modelo .................... 5 Principio de funcionamiento.................... 6 2.2.1 Alimentación de red de corriente trifásica con interfaz Ethernet.... 6 Grupos constructivos funcionales ................... 7 2.3.1 Unidad de comunicación y control .............. 7 Instalación eléctrica ......................... 8 Regletas de conexiones.................... 8 3.1.1 Versión con módem inalámbrico ..............
Corrección Corrección Esta corrección es válida para la siguiente documentación: Instrucciones de funciona- ® miento "MOVIPRO PHE10A‑..‑3..A‑00..", edición 11/2016. Sustituciones • El capítulo 3.1 "Designación de modelo" es sustituido por "Designación de mode- lo" (→ 2 5). • En el capítulo 3.8.2 "Unidad de comunicación y control" se sustituye el subpunto "Interfaz del bus de campo" (→ 2 7).
Estructura del dispositivo Designación de modelo Estructura del dispositivo Designación de modelo La designación de modelo incluye los siguientes datos: ® PHE10A Control de aplicación y accionamiento MOVIPRO Alimentación de red: A = corriente alterna trifásica ® T = MOVITRANS Potencia de la unidad máxima S1: 11 = 1,1 kW 15 = 1,5 kW Control del freno: Control para frenos de 3 alambres de...
Estructura del dispositivo Principio de funcionamiento Principio de funcionamiento 2.2.1 Alimentación de red de corriente trifásica con interfaz Ethernet El siguiente diagrama de bloques muestra la estructura esquemática de la unidad: X4233 X4022 RS485 DC 24V X5502 DC 24V X2011 X1201 RS485 DC24V...
Estructura del dispositivo Grupos constructivos funcionales Grupos constructivos funcionales 2.3.1 Unidad de comunicación y control El módulo funcional está compuesto por los siguientes componentes internos. Interfaz del bus de campo En función de la versión, la unidad ofrece una de las siguientes posibilidades de co- municación: Ethernet La unidad dispone de una interfaz Ethernet apta para UDP para la conexión al bus de...
Instalación eléctrica Regletas de conexiones Instalación eléctrica Regletas de conexiones ¡ADVERTENCIA! Electrocución al desenchufar o enchufar conectores enchufables bajo tensión. Lesiones graves o fatales. • Desconecte todas las tensiones de alimentación. • Asegúrese de la ausencia de tensión de la unidad. •...
Instalación eléctrica Conexiones eléctricas 3.1.4 Conexión del eje auxiliar Designación de modelo Conexión ® PHE10A‑A..‑3.X1.. [1] "X2211: Eje auxiliar MOVIMOT " (→ 2 21) ® PHE10A‑T..‑3.X1.. [1] "X2201: Eje auxiliar MOVIMOT " (→ 2 19) Conexiones eléctricas 3.2.1 Representación de las conexiones Los esquemas de conexiones muestran el lado de contactos de las conexiones. 3.2.2 Cable de conexión NOTA...
Instalación eléctrica Conexiones eléctricas 3.2.3 Estructura de cable Esquema La siguiente tabla muestra el esquema de la estructura del cable mediante un ejem- plo: Representación Significado Apantallado de cable Número de pares de conductores (solo en caso de cables trenza- dos) Número de conductores G - con conductor de puesta a tierra, verde-amarillo...
Instalación eléctrica Conexiones eléctricas 3.2.5 X1201: Entrada 400 V CA Función Entrada de 400 V CA para alimentación de unidades hasta 16 kW Tipo de conexión ® Q 4/2, macho Esquema de conexiones 4 PE N.° Nombre Función Conexión a la red fase 1 Conexión a la red fase 2 Conexión a la red fase 3 n.c.
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Instalación eléctrica Conexiones eléctricas Cable Longitud/tipo de Componente tendido Ref. de pieza: 18150306 Longitud variable – Estructura del cable: (4G2.5) ® ® Q 4/2 ↔ Han Q 4/2 macho Ref. de pieza: 18174213 Longitud variable – Estructura del cable: (4G2.5) ® Q 4/2 ↔ abierto con punteras de cable Ref.
Instalación eléctrica Conexiones eléctricas 3.2.6 X2011: Motor con control del freno ¡IMPORTANTE! Deterioro o errores de funcionamiento debido al uso de motores con rectificador del freno integrado. Daños en el sistema de accionamiento o en su ambiente. • No emplee motores con rectificador del freno integrado en combinación con esta unidad.
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Instalación eléctrica Conexiones eléctricas Cable de conexión La siguiente tabla muestra los cables disponibles para esta conexión. Los cables han sido autorizados conforme a IEC / UL hasta 2,2 kW. Cable Longitud/ Componente tipo de tendi- Ref. de pieza: 18125794 DRS71 – 90 Longitud va- DRE80 –...
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Instalación eléctrica Conexiones eléctricas Asignación de conductores Ref. de pieza Nombre de señal Color del hilo Negro/U1 Negro/V1 Negro/W1 Negro/1 Negro/2 18125794 Negro/3 18143776 Negro/4 Negro/5 Conexión a tierra (PE) Verde-amarillo + extremo del apantallado (apantallado interior) Conexión del cable híbrido La siguiente imagen muestra un ejemplo para la conexión del cable híbrido a la caja de bornas del motor.
Instalación eléctrica Conexiones eléctricas ® 3.2.7 X2201: Eje auxiliar MOVIMOT Función ® Conexión de potencia para eje auxiliar MOVIMOT con alimentación de 560 V CC Tipo de conexión ® Q 8/0, hembra Esquema de conexiones N.° Nombre Función Circuito intermedio (+) n.c.
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Instalación eléctrica Conexiones eléctricas Cable Longitud/tipo de Componente tendido Ref. de pieza: 18224520 Estructura del cable: 4G1.5+(3X0.75)+(2X0.75) ® MOVIMOT Longitud variable MM 03D‑503‑00 – MM 22D‑503‑00 ® Q 8/0 ↔ APGX ® La siguiente imagen muestra a modo de ejemplo el cableado de un MOVIMOT exter- no con alimentación de CC: X2201...
Instalación eléctrica Conexiones eléctricas ® 3.2.8 X2211: Eje auxiliar MOVIMOT Función ® Conexión de potencia para eje auxiliar MOVIMOT con alimentación de 400 V CA Tipo de conexión ® Q 8/0, hembra Esquema de conexiones N.° Nombre Función Conexión a la red fase 1 Pin de codificación Conexión a la red fase 3 +24V...
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Instalación eléctrica Conexiones eléctricas Cable Longitud/tipo de Componente tendido Ref. de pieza: 18123511 Estructura del cable: 4G1.5+(3X0.75)+(2X0.75) ® MOVIMOT Longitud variable MM 03D‑503‑00 – MM 22D‑503‑00 ® ® Q 8/0 ↔ Han Q 8/0 Asignación de conductores Ref. de pieza Nombre de señal Color del hilo Negro/L1 Negro/L3 +24V...
Instalación eléctrica Conexiones eléctricas 3.2.9 X4011: Interfaz RS485 – Externa Función Interfaz RS485 para componentes externos Tipo de conexión M12, 5 polos, hembra, codificado en B Esquema de conexiones N° Nombre Función +24V Salida 24 V CC Cable de datos RS485 (-) Potencial de referencia Cable de datos RS485 (+) res.
Instalación eléctrica Conexiones eléctricas 3.2.10 X4022: Interfaz RS485 – Servicio Función Interfaz de servicio RS485 Tipo de conexión RJ10 Esquema de conexiones N.° Nombre Función Potencial de referencia Cable de datos RS485 (-) Cable de datos RS485 (+) Salida 5 V CC Componente de conexión Adaptador de interfaz USB11A Ref.
Instalación eléctrica Conexiones eléctricas 3.2.11 X4111: Bus CAN – Externo NOTA Cuando no hay conectada ninguna unidad a esta conexión deberá terminar el bus CAN con una resistencia de 120 Ω. Función Bus CAN para componentes externos Tipo de conexión M12, 5 polos, hembra, codificado en A Esquema de conexiones N.°...
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Instalación eléctrica Conexiones eléctricas Cable Longitud/tipo de Componente tendido Longitud 5 m: Ref. de pieza: 13281402 Longitud 10 m: Ref. de pieza: 13281410 Longitud 15 m: Ref. de pieza: 13281429 Estructura del cable: ((1X2X0.2)+(1X2X0.32)+1X0.32) Longitud fija – M12, macho, codificado en A ↔ Abierto Asignación de conductores Ref.
Instalación eléctrica Conexiones eléctricas 3.2.12 X4211: Antena WLAN (Main) NOTA Si no se utiliza la conexión deberá terminar la conexión con una resistencia de 50 Ω. Función Conexión de antena para comunicación WLAN, parametrizable con función de envío y recepción Tipo de conexión Conector hembra R-TNC Esquema de conexiones...
Instalación eléctrica Conexiones eléctricas 3.2.13 X4233: Bus de campo Ethernet Función Interfaz del bus de campo Ethernet de 4 polos Tipo de conexión M12, 4 polos, hembra, codificación D Esquema de conexiones N.° Nombre Función Cable de emisión (+) Cable de recepción (+) Cable de emisión (-) Cable de recepción (-) ®...
Instalación eléctrica Conexiones eléctricas 3.2.14 X4261: Antena WLAN (Aux) NOTA Si no se utiliza la conexión deberá terminar la conexión con una resistencia de 50 Ω. Función Conexión de antena para comunicación WLAN, parametrizable con función de envío y recepción Tipo de conexión Conector hembra R-TNC Esquema de conexiones...
Instalación eléctrica Conexiones eléctricas 3.2.15 X4401: Módulo ID Función Interfaz para módulo ID de SEW‑EURODRIVE Tipo de conexión M12, 5 polos, macho, codificado en A Esquema de conexiones N.° Nombre Función Potencial de referencia IDM-Data Cable de datos módulo ID res.
Instalación eléctrica Conexiones eléctricas 3.2.16 X5002_1: Entradas/salidas digitales – Unidad de comunicación y control Función Entradas/salidas digitales de la unidad de comunicación y control Tipo de conexión M12, 5 polos, hembra, codificado en A Esquema de conexiones N.° Nombre Función +24V Salida 24 V CC DI11 Entrada binaria 11...
Instalación eléctrica Conexiones eléctricas 3.2.17 X5002_2: Entradas/salidas digitales – Unidad de comunicación y control Función Entradas/salidas digitales de la unidad de comunicación y control Tipo de conexión M12, 5 polos, hembra, codificado en A Esquema de conexiones N.° Nombre Función +24V Salida 24 V CC DI13/DO11 Entrada binaria 13 o Salida binaria 11...
Instalación eléctrica Conexiones eléctricas 3.2.18 X5002_3: Entradas/salidas digitales – Unidad de comunicación y control Función Entradas/salidas digitales de la unidad de comunicación y control Tipo de conexión M12, 5 polos, hembra, codificado en A Esquema de conexiones N.° Nombre Función +24V Salida 24 V CC DI17/DO15 Entrada binaria 17 o Salida binaria 15...
Instalación eléctrica Conexiones eléctricas 3.2.19 X5502: Desconexión segura – Entrada ¡ADVERTENCIA! Peligro de sufrir lesiones por desconexión no segura de la unidad cuando la cone- xión está puenteada. Lesiones graves o fatales. • Puentee la conexión solo cuando la unidad no deba cumplir ninguna función de seguridad según EN ISO 13849-1.
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