A 2.2 Encoder
Los encoders proporcionan la retroalimentación de velocidad y posición del motor.
Los algoritmos de control presentes en el convertidor ADV200 pueden controlar los
motores asíncronos y los motores síncronos con campo magnético permanente
(brushless). En motores asíncronos el algoritmo de control puede utilizar la medida
de velocidad obtenida de la lectura del encoder. En motores brushless el algoritmo de
control necesita un encoder que permita evaluar también la posición absoluta del motor.
El convertidor es compatible con varios tipos de encoder, cada uno de los cuales
se instala mediante una tarjeta de ampliación específica, que se sustituye auto-
máticamente en el arranque.
La tabla muestra las configuraciones posibles:
Tipo de encoder
Incremental Digital
DE
Incremental sin-
SE
usoidal
Incremental sin-
usoidal + absoluto
SESC
SinCos
Incremental sin-
usoidal + Absoluto
EN/SSI
Endat/SSI
Incremental sin-
usoidal + Absoluto
HIP
Hiperface
- =
encoder non utilizzato,
Aconsejada =
Posible =
Los encoders deben instalarse en el eje motor mediante uniones sin juego. Los
mejores resultados de regulación se obtienen con las configuraciones que pre-
sentan canales incrementales sinusoidales.
Las conexiones eléctricas deben efectuarse por medio de cables de calidad
con pares entrelazados y apantallados según la modalidad y las características
descritas en manuales de las placas individuales (consulte el cd-rom incluido con
el convertidor).
ADV200 • Guía rápida de instalación - Especificaciones y conexión
ASÍNCRONO
SSC
FOC OL FOC CL
SSC OL SSC CL
Enc 1
-
Enc 2
-
Enc 3
-
Enc 4
-
Enc 5
-
No permitida =
SÍNCRONO
FOC CL
FOC OL
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
PAR 552
Regulation
mode
PAR 2444
Slip comp
mode
171