Encoder Y Tarjetas De Ampliación Del Encoder; Encoder - gefran SIEIDrive ADL300 Guía Rápida De Instalación

A.3 Encoder y tarjetas de ampliación del encoder
A.3.1 Encoder
Los encoders proporcionan la retroalimentación de velocidad y posición del motor.
Los algoritmos de control presentes en el convertidor ADL300 pueden controlar los motores asíncronos y los motores
síncronos con campo magnético permanente (brushless). En motores asíncronos el algoritmo de control puede utilizar
la medida de velocidad obtenida de la lectura del encoder. En motores brushless el algoritmo de control necesita un
encoder que permita evaluar también la posición absoluta del motor.
El convertidor ADL300B es compatible con los encoders incrementales digital y sinusoidal gestionados a través de
la placa de los encoders estándar. Se debe seleccionar vía software el tipo de encoder conectado: PAR 2132 Modo
¡Importante!
encoder (menu 15 - CONFIG ENCODER).
El convertidor ADL300A es compatible con varios tipos de encoder, cada uno de los cuales se instala mediante una
tarjeta de ampliación específica, que se sustituye automáticamente en el arranque.
La tabla muestra las configuraciones posibles:
Tipo de encoder
Incremental Digital
Incremental sinusoidal
Incremental sinusoidal +
absoluto SinCos
Incremental sinusoidal +
Absoluto Endat/SSI
Incremental sinusoidal +
Absoluto Hiperface
- = encoder non utilizzato
Los encoders deben instalarse en el eje motor mediante uniones sin juego. Los mejores resultados de regulación se
obtienen con las configuraciones que presentan canales incrementales sinusoidales.
Las conexiones eléctricas deben efectuarse por medio de cables de calidad con pares entrelazados y apantallados
según la modalidad y las características descritas en el siguiente párrafo.
Encontrará los parámetros de configuración relativos a cada uno de los encoders en el menú CONFIG ENCODER.
En caso de que el encoder no funcione correctamente, el convertidor activa la alarma Pérd retr velo [22] y se muestra
la causa del funcionamiento incorrecto en el parámetro 2172 Código pérd retr vel.
Si no se utiliza el encoder del algoritmo de control el convertidor gestiona igualmente la lectura de la posición del enco-
der, pero en caso de funcionamiento erróneo no se activa ninguna alarma.
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Sigla de la tarjeta PAR 532, Tipo
EXP – xx placa Slot2
DE Enc 1
SE Enc 2
SESC Enc 3
EN/SSI Enc 4
HIP Enc 5
ADL300 • Guía rápida de instalación - Especificaciones y conexión
Asíncrono
SSC Vect flujo OL
SSC OL SSC CL -
- Aconsejada -
- Posible -
- Posible -
- Posible -
- Posible -
Brushless
PAR 552 – Modo
Vect flujo CL Vect flujo CL
regulación
PAR 2444 – Modo
-
comp desliz
Aconsejada Posible
Aconsejada Posible
Posible Aconsejada
Posible Aconsejada
Posible Aconsejada