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Instalación de los cables
El encaminamiento adecuado de los cables así como su construcción cuidadosa mejoran la compatibilidad electromagnética (EMC).
ATENCIÓN: Todo el blindaje de los cables de alimentación del motor y el ventilador de enfriamiento deben conectarse a tierra para obtener una señal de
encoder eficaz.
La señal de datos de encoder se transmite mediante un par de cables trenzados con impedancia adaptada que requiere un blindaje eficaz para un rendimiento
óptimo.
Asegúrese de que exista una conexión eficaz entre los blindajes de los cables y la tierra del sistema de variadores.
Para instalar los cables de alimentación del motor y el ventilador de enfriamiento, observe las siguientes pautas:
• Mantenga las longitudes de los cables lo más cortas posible.
• Conecte a tierra los blindajes de los cables para evitar que la interferencia electromagnética afecte otros equipos.
ATENCIÓN: Puede haber un alto voltaje presente en los blindajes de los cables del motor si los blindajes no tienen conexión a tierra.
Verifique que haya una conexión a tierra en todos los blindajes de los cables del motor.
Seguridad funcional
Los motores equipados con sensor de retroalimentación con clasificación de seguridad funcional Hiperface DSL están diseñados de conformidad
con los requisitos establecidos en los siguientes documentos de SICK STEGMANN GmbH para mantener la clasificación de seguridad funcional
del sensor de retroalimentación instalado. Consulte
N.º de cat. de
Documentación de referencia de seguridad funcional del sensor de retroalimentación (SICK STEGMANN GmbH)
motor
VPC-xxxxxx-Q
HIPERFACE DSL Safety Manual, publicación 8017596/2019-01-17
De acuerdo con el fabricante del sensor de retroalimentación, hay que montar un sistema de retroalimentación de motor HIPERFACE DSL (usado para una
IMPORTANTE
función de seguridad) en una situación de instalación con una clase de protección mínima de IP54 de conformidad con el estándar IEC60529:1989 +
A1:1999 + A2:2013.
Certificación
El grupo TÜV Rheinland ha aprobado servomotores de servicio continuo Kinetix VPC equipados con encoders digitales Hiperface DSL
certificados para seguridad funcional. Los sistemas que incluyen estos motores pueden lograr una clasificación de seguridad funcional de hasta el
nivel de rendimiento d (PLd) y una categoría de seguridad 3 (CAT. 3) según la norma ISO 13849-1, y SIL 2 según las normas IEC 61508, IEC
61800-5-2 e IEC 62061 cuando se utilizan con variadores de frecuencia variable que cumplan los requisitos de seguridad del documento
HIPERFACE DSL Safety Manual (SICK STEGMANN GmbH, publicación 8017596/2019-01-17).
Para ver el certificado de TÜV Rheinland y otras certificaciones de productos actualmente disponibles de Rockwell Automation, consulte la
página
http://www.rockwellautomation.com/global/certification/overview.
Consideraciones importantes sobre la seguridad
Además de las instrucciones contenidas en este documento, usted también es responsable de lo siguiente:
• Evaluación de riesgos a nivel de la máquina.
• Certificación de la máquina al nivel de rendimiento deseado de la norma ISO 13849-1 o al nivel SIL de la norma IEC 62061.
• Gestión de proyectos y pruebas de calidad según la norma IEC 61800-5-2.
• El sistema de retroalimentación de motor seguro ofrece una vida útil máxima de 20 años. Después de transcurrido este período, habrá que
retirar del servicio el sistema de retroalimentación.
• El sistema de retroalimentación de motor no puede aceptar funciones de seguridad basadas en la posición absoluta si no se implementan
medidas adicionales. Si sus funciones de seguridad se basan en la posición absoluta segura, el sistema de retroalimentación de motor
proporciona un solo canal sin diagnósticos relacionados con la seguridad al momento de encendido. Hay que implementar un segundo
canal usando otras medidas.
• El sistema de retroalimentación de motor no puede crear un estado seguro para el sistema variador de manera independiente. El sistema
variador crea el estado seguro como respuesta ante un error mostrado por el sistema de retroalimentación de motor.
• La planificación y el uso de los motores con sensores de retroalimentación de seguridad requieren destrezas técnicas que no se explican en
este documento.
Explicación de los números de catálogo
EFM50-2 Safe Motor Feedback Systems Operating Instructions, publicación 8019321/2018-08-17
Publicación de Rockwell Automation VPC-IN001C-ES-P - February 2020
Servomotores Kinetix VPC con tamaños de estructura de 165 mm, 215 mm y 300 mm
en la
página 2
para obtener detalles sobre cada opción.
page.
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