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Servomotores Kinetix VPC con tamaños de estructura de 165 mm, 215 mm y 300 mm
ATENCIÓN: Para evitar dañar el equipo, no establezca ni retire conexiones eléctricas en el sistema de retroalimentación del motor con el voltaje aplicado.
Nivel de rendimiento (PL) y nivel de integridad de seguridad (SIL)
En sistemas de control relacionados con la seguridad, nivel de rendimiento (PL), según la norma ISO 13849-1, y los niveles SIL, según las normas
IEC 61508 e IEC 62061, incluya una clasificación de la capacidad del sistema de realizar sus funciones de seguridad. Se debe evaluar el riesgo y
determinar los niveles alcanzados en todos los componentes relacionados con la seguridad del sistema de control.
Consulte las normas ISO 13849-1, IEC 61508 e IEC 62061 para obtener toda la información relacionada con los requisitos para la determinación
de PL y SIL.
Parámetros relacionados con la seguridad
Los motores equipados con un sensor de retroalimentación con clasificación de seguridad funcional Hiperface DSL están diseñados para
mantener la clasificación de seguridad funcional del sensor de retroalimentación instalado. Los parámetros de seguridad del sensor de
retroalimentación son los siguientes.
Atributo
VPC-Bxxxxx-QxxxFx
Nivel de integridad de
SIL2 (IEC 61508), SIL CL2 (IEC 62061)
seguridad (SIL)
Probabilidad de un fallo
3.80 E-08 1/h
peligroso por hora (PFH)
Categoría de seguridad
CAT. 3 (ISO 13849-1)
Nivel de rendimiento (PL)
PLd (ISO 13849-1)
MTTF (años)
305
Instalación del motor
La instalación del motor debe cumplir con todos los reglamentos locales y prácticas de instalación y uso de equipo que promuevan la seguridad y la
compatibilidad electromagnética:
• Todos los motores incluyen un piloto de montaje para alinear el motor en una máquina.
• Todos los motores incluyen patas de montaje para un montaje opcional. Para obtener acceso a los agujeros de montaje de las patas traseras,
retire el subensamblaje del ventilador de enfriamiento.
• Las piezas de sujeción preferidas son las de acero inoxidable.
ATENCIÓN: Los motores no montados, acoplamientos mecánicos desconectados, chavetas de eje sueltas y cables desconectados son peligrosos si se conecta la
alimentación eléctrica.
Identifique el equipo desarmado e impida el acceso a la alimentación eléctrica (bloqueo-etiquetado de seguridad).
Antes de conectar la alimentación eléctrica al motor, retire la chaveta del eje y otros acoplamientos mecánicos que podrían salir disparados del eje.
ATENCIÓN: Verifique que los cables estén instalados y sujetados para evitar una tensión o flexión dispareja en el conector. Proporcione soporte en intervalos de
3 m (10 pies) a lo largo de la longitud del cable.
Una fuerza lateral excesiva o desigual en el conector del cable puede ocasionar que se abra y cierre el sello ambiental en el conector a medida que se flexiona
el cable.
Cambio de orientación del conector
Kinetix VPC Los motores de servicio continuo con número de catálogo VPC-Bxxxxx-Qx1xxx utilizan un estilo de conector que integra la
alimentación, el freno y las señales de retroalimentación en un solo conector. Puede identificar el estilo de conector por el número variable en la
cadena del número de catálogo del motor. Por ejemplo, en el número de catálogo VPC-B16539-QJ12FS, el 1- indica un único SpeedTec, ángulo
recto, conector giratorio 325°.
Kinetix VPC Los motores de servicio continuo con el número de catálogo VPC-Bxxxxx-S/-M/-Yx7xxx utilizan dos conectores separados.
La alimentación y el freno están en un conector y el otro se utiliza para la retroalimentación. Por ejemplo, en el número de catálogo VPC-B1653A-
YJ72FS, el 7 indica dos conectores SpeedTec, en ángulo-recto, giratorios. Estos conectores pueden girarse hasta 180° respecto a la línea central
del motor.
El envolvente del conector giratorio le permite mover el conector hasta la posición que mejor proteja la conexión frente a los contaminantes
ambientales y proporcione un fácil acceso.
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VPC-Bxxxxx-QxxxFx
Publicación de Rockwell Automation VPC-IN001C-ES-P - February 2020
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