Einfahren In Den Regalgang Automatikfahrt; Entering The Rack Aisle Automatic Travel - Linde K10 Manual Del Usuario

Einfahren in den
Regalgang
Automatikfahrt
Einfahren in den Regalgang
Drücken der Taste "Hand-Auto" (1). Die
Lampen (2) blinken abwechselnd.
Anzeige im Display (3, z. B. Kanal : K 1)
siehe Drahtsuche.
Das Fahrzeug ist am Ganganfang so mit-
tig und parallel wie möglich auf die Draht-
nut aufzufahren.
Gelingt dies nicht, ergibt sich ein Auffahr-
winkel. Je nach Auffahrwinkel (spitz oder
stumpf, maximal 40°) wird automatisch ein
entsprechendes Kurvenfahrprogramm
angewählt, um das Fahrzeug entspre-
chend der momentanen Situation auf kür-
zestem Wege auf die Induktionsspur zu
bringen.
Wenn eine Antenne die Induktionsspur
erkannt hat, schaltet die Steuerung auf
vorbereitende Regalfahrt um. Von nun an
ist die Handlenkung ausgeschaltet. Mit
Zweihand-Bedienung fährt das Fahrzeug
in Positioniergeschwindigkeit auf die Spur
auf, bis beide Antennen das Signal regi-
strieren.
Die bis dahin blinkende grüne Lampe (2)
schaltet auf Dauerlicht. Das Fahrzeug
beschleunigt auf die nun zulässige maxi-
male Geschwindigkeit.
Automatikfahrt
Dazu muß die Vorwahltaste (3) links
betätigt werden und der Bedienhebel
rechts (4) ausgelenkt werden. Soll gleich-
zeitig der Kabinenhub gehoben oder
gesenkt werden, sind beide Bedienhebel
sinngemäß auszulenken (Diagonalfahrt,
siehe dazu Seite 56).
Nebenbewegungen in
Automatikfahrt
Sobald das Lastaufnahmemittel (Schwenk-
schubgabel) nicht mehr innerhalb der
Fahrzeugkontur ist, kann das Fahrzeug
nur noch in Positioniergeschwindigkeit
gefahren werden, um die Gabel in der
Palette zu positionieren.
Anzeige durch (5).
Die Nebenbewegungen können nur im
Stillstand ausgeführt werden.
Die Nebenbewegungen sind:
- Zusatzhub heben -senken
- Gabel drehen
- Gabel schieben
62
1
Q
PSA
2
PSA
Fehler
3
Q
PSA
Q
PSA
Fehler
5
Q
PSA
PSA
Fehler
Entering the rack
aisle
Automatic travel
Entering the rack aisle
Press key "Manual-Auto" (1). The lamps
(2) light alternately.
Indication in the display (e. g. channel : K
1). See wire search.
The truck must be positioned centrally at
the entrance to the aisle and aligned as
closely parallel as possible to the wire
groove.
If the driver is unable to achieve this, an
approach angle is created. Depending on
the approach angle (acute or obtuse, max.
40°), a suitable cornering program is auto-
matically selected in order to return the
truck to the induction track by the shortest
possible route depending on the current
situation.
If a sensor has recognized the induction
track, the control switches over to prepa-
ring rack travelling. From now on the
4
manual steering is switched off. The truck
moves onto the track at positioning speed
with 2-hand-operation, until both sensors
record the signal.
The flashing green lamp (2) switches to
constant light. The truck accelerates to the
allowed maximum speed.
Automatic travel
For this purpose, the preselection key (3)
on the left must be actuated and the con-
trol lever on the right (4) deflected. If you
wish the raise or lower the cab lift at the
same time, both control levers must be
deflected in the corresponding direction
(for details of diagonal travel, see page
56)
Anciliary movements during
automatic travel
As soon as the load suspension device
(push/swivel forks) are no longer within
the contour of the truck, it is only possible
to travel at positioning speed, to be able to
position the forks in the pallet.
Display by (5).
Ancillary movements may only be carried
out when at a standstill.
Ancillary movements include
- Raising / lowering the initial lift
- Turning the forks
- Shifting the forks
K10, K13