Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Producto página 21

Descripción del producto
2.2 Campo de aplicación
Característica funcional
Technology Integrated
Número de ejes de posicionamiento
Recursos de Motion Control
Recursos de Extended Motion Con-
trol
4)
Security Integrated
Diagnóstico de sistema integrado
Funcionalidad Safety integrada
Grado de protección
Sin función; no se permite la conexión
1)
Con un ciclo Servo/IPO de 4 ms y un 35 % de carga de la CPU por Motion Control
2)
Además de MC-Servo, solo la interfaz PROFINET X150 puede operarse en modo isócrono
3)
con el sistema de reloj de SINAMICS Integrated y las E/S tecnológicas X142.
No es posible el acoplamiento en modo isócrono de la interfaz PROFIBUS X126 con los demás
sistemas de reloj. Por lo tanto, conecte sistemas de accionamiento adicionales a través de la
interfaz PROFINET (para más detalles, consulte el Manual de sistema SIMATIC Drive Controller
(https://support.industry.siemens.com/cs/ww/es/view/109766665), capítulo Ajuste del
sistema de reloj).
Encontrará información sobre el consumo de recursos de los objetos tecnológicos en los
4)
manuales de funciones S7-1500 Motion Control.
(https://support.industry.siemens.com/cs/ww/en/view/109751049)
Ciclo mínimo admitido para PROFINET, SINAMICS Integrated, E/S tecnológicas (X142) y
5)
Servo/IPO. El uso de ciclos <500 μs solo es posible con la CPU 1507D TF, y está sujeto a
restricciones (para más detalles, consulte el Manual de sistema SIMATIC Drive Controller
(https://support.industry.siemens.com/cs/ww/es/view/109766665), capítulo Ajuste del
sistema de reloj).
20
1504D TF
CPU:
• Motion Control
• PID Control
Periferia integrada:
• Medición de evento/periodo
• Modulación por ancho de impulsos
(PWM)
• Timer-DI/DQ
• Oversampling-DI/DQ
Típicamente
2)
Máximo: 30
2.400
4)
120
X
X
X
IP 20
: 10
1507D TF
CPU:
• Motion Control
• PID Control
Periferia integrada:
• Medición de evento/periodo
• Modulación por ancho de impulsos
(PWM)
• Timer-DI/DQ
• Oversampling-DI/DQ
Típicamente : 55
2)
Máximo: 160
12.800
420
X
X
X
IP 20
SIMATIC Drive Controller
Manual de producto, 05/2021, A5E50218356-AA