Peso Del Producto; Importante - Festo EXCM-30 Manual De Instrucciones

A Apéndice técnico
A.1.4

Peso del producto

El peso del producto depende de la carrera del eje X y del eje Y así como del equipamiento del motor
sin tener en cuenta la carga útil, cables ni controladores.
Variante
Carrera de referencia X=150 mm; Y=110 mm (sin motores)
Motores EXCM-30-...-ST-... (sin freno)
Motores EXCM-30-...-SB-... (con freno)
Peso adicional por 50 mm de carrera del eje X
Peso adicional por 50 mm de carrera del eje Y
Tab. A.3
Peso del travesaño Y
Tamaño
Carrera del eje Y
Tab. A.4

Importante

En caso de montaje en posición vertical se obtienen fuerzas debido al peso que deben
tenerse en cuenta en relación con la fuerza de avance. Además, en caso de eje X vertical
debe sumarse a la masa el peso del travesaño Y (è Tab. A.4). Al ejecutar un movimiento
vertical ascendente, la fuerza de avance disminuye en función de la fuerza del peso. Y
viceversa: la fuerza aumenta si el movimiento vertical es descendente.
A.1.5 Datos dinámicos (EXCM-30-...-ST o EXCM-30-...-SB)
Tamaño
Tipo de motor
Carga útil con dinámica máx.
Par motor máx.
Momento máx. en reposo
Aceleración máxima
Velocidad máxima
Fuerza máx. de avance
Precisión de repetición
1) Montaje en posición vertical / horizontal
2) Estos valores también deben respetarse cuando se montan motores de fabricación ajena
3) Con v=0,2 m/s y desplazamiento diagonal en 45°
Tab. A.5
34
[kg]
30
[mm] 110 160
0,67 0,8
Peso
[kg] 2,7
[kg] 2 × 0,45
[kg] 2 × 0,75
[kg] 0,237
[kg] 0,132
210 260
0,93 1,07
30
Motor paso a paso
1)
[kg] 2/3
2)
[Nm] 0,2
2)3)
[Nm] 0,04
2
[m/s ] 10
[m/s] 0,5
[N] (è Tab. A.6)
[mm] ±0,05
Festo – GDCP-EXCM-30-ES – 1503a – Español
310 360
1,2 1,33