Festo HSP-AE Serie Manuales

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Festo HSP-AE Serie Manual De Instrucciones (183 páginas)

Módulo de manipulación

Marca: Festo | Categoría: Modules | Tamaño: 2.15 MB

Tabla de contenido

Uso Previsto
9
Instrucciones de Seguridad
10
Destinatarios
11
Asistencia Técnica
11
Dotación del Suministro
11
Identificación de la Información Especial
13
Información sobre la Versión
15
Hallará las Especificaciones sobre el Estado de la Versión de la Siguiente Manera
15
Versión Firmware en el Panel de Control Bajo [Diagnostic] [SW Information]
15
Términos y Abreviaciones Específicas del Producto
16
Significado
16
Cuadro General del Sistema
19
Sistemas de Manipulación con Servomotores Eléctricos
21
Disposición Constructiva y Principio de Funcionamiento
21
Puesta a Punto
24
Funciones
25
Tab. 1/1: Funciones
25
Descripción
26
Modos de Funcionamiento
28
Seguridad Funcional
29
Diseño y Componentes
30
Elementos de Mando del Grupo Motor
33
Festo Configuration Tool (FCT)
34
Montaje
37
Instrucciones sobre el Montaje
39
Tipos de Fijación
41
Montaje del Módulo de Manipulación
41
Componentes a Montar
44
Importante
44
Montaje del Motor
46
Ajuste Estático de las Posiciones Finales Mecánicas
50
Ajuste de la Amortiguación de Ruidos (Tope de Goma)
54
Instalación
55
Indicaciones Acerca de la Instalación
57
Conexión Eléctrica del Grupo Motor
59
Resumen de la Instalación
59
Descripción
60
Denominación
60
Conexión a Tierra
62
Requisitos de la Alimentación
63
Color 1) Descripción
68
Detector de Proximidad (Opcional)
69
El Panel de Control
71
Composición y Función del Panel de Control
73
El Sistema de Menú
75
Acceso al Menú Principal
75
Selección de una Orden del Menú
75
Descripción
76
Menú [Diagnostic]
77
Menú [Positioning]
79
Positioning] [Move Position Set]
80
Positioning] [Homing]
81
Menú [Settings]
83
Orden del Menú Descripción
83
Settings] [Hsx Setup] [Hsx Mode]
84
Settings] [Hsx Setup] [Position Set]
85
Settings] [Hsx Setup] [Count Direction]
87
Settings] [Hsx Setup] [Delivery Status]
90
Settings] [HM Type]
91
Settings] [Password Edit]
92
Solicitud de la Clave
93
Modificación/Desactivación de la Clave
93
Orden de Menú [HMI Control]
94
Puesta a Punto con el Panel de Control
95
Preparación para la Puesta a Punto
97
Conexión
98
Puesta en Funcionamiento
99
Control del Dispositivo desde el Panel de Control
100
Instrucciones sobre la Primera Puesta a Punto
100
Puntos de Referencia y Límites del Margen de Trabajo
102
Recorrido de Referencia
102
Inicio del Recorrido de Referencia
103
Interrupción del Recorrido de Referencia
104
Límites de la Zona de Trabajo en Modo Hsx
104
Hsx Mode
107
Procedimiento Teach
109
Interrupción del Procedimiento Teach
109
Inicio del Procedimiento Teach
110
Tras el Procedimiento Teach
111
Creación de Registros de Instrucciones Individuales
112
Borrado/Bloqueo de Registros de Instrucciones
112
Registros de Instrucciones con el Accionamiento Secuencial por Pulsador
113
Parametrizar
115
Registros de Desplazamiento Pick&Place
117
Parametrización de Los Registros de Desplazamiento 2...14 (Posiciones Intermedias)
118
Indicaciones para la Parametrización de Registros de Instrucciones
119
Paráme Descripción
119
Evaluación del Tiempo de Ciclo
123
Cambio Modo de Posicionamiento/Fuerza
125
Procesamiento de Registros de Desplazamiento Individuales (Funcionamiento de Prueba)
126
Inicio del Funcionamiento de Prueba
127
Interrupción del Funcionamiento de Prueba
127
Control Secuencial a Través del Interface E/S
128
Control de Funcionamiento E/S
128
Descripción de las E/Ss
129
Conexión y Recorrido de Referencia
133
Accionamiento Secuencial por Pulsador
135
Funcionamiento y Mantenimiento
141
Instrucciones Importantes de Funcionamiento
143
Protección con Palabra Clave
143
Acoplamiento del Equipo
143
Cambio del Sistema Mecánico O de la Carga de Trabajo
144
Funcionamiento
145
Posicionamiento de la Palanca Basculante
146
Instrucciones sobre Cuidados y Mantenimiento
147
Lubricación
148
Sustitución de Los Elementos de Sujeción por Muelle
149
Sustitución de Los Topes de Goma
150
Posibilidades Generales de Diagnosis
153
Indicaciones de Estado LED
154
Tensión de Funcionamiento
154
Indicación de Error
154
Mensajes de Error en el Display
156
Fallo Mecánico
159
Posible Causa
159
Apéndice Técnico
161
Especificaciones Técnicas
163
Informaciones Generales
163
Accionamiento
164
Parametrización
165
Dimensiones y Peso del Producto
167
Curvas Características
170
Tiempo de Desplazamiento y Velocidad
170
Fuerza del Motor y Fuerza de Inserción
172
Accesorios
173
Accesorios para el Módulo de Manipulación
173
Líneas para Conectar el Grupo Motor
173

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