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Resumen de contenidos para Festo EXCM Serie
- Página 1 Pórticos horizontales de dos ejes EXCM...
- Página 2 Mediante el accionamiento trabajo. regulado por posiciones (bucle EXCM-30 EXCM-40 Motor 1 Eje Y Motor 1 Motor 2 Eje Y Motor 1 Motor 2 è Internet: www.festo.com/catalogue/... Reservado el derecho de modificación – 2018/09...
- Página 3 FCT (Festo Configuration Tool) con plugin CMXH è Internet: cmxh Especificaciones técnicas Software FCT: software de dimensionado Plataforma de software para actuadores eléctricos de Festo Tabla de frases • Todos los actuadores de una • Forma de funcionamiento idéntica • 31 frases aseguran la flexibilidad •...
- Página 4 EXCM-30-…-B4 – Salida del cable exterior Arriba EXCM-30-…-T1 – Salida del cable delante EXCM-30-…-T2 – Salida del cable detrás EXCM-30-…-T3 – Salida del cable interior EXCM-30-…-T4 – Salida del cable exterior è Internet: www.festo.com/catalogue/... Reservado el derecho de modificación – 2018/09...
- Página 5 Pórticos horizontales de dos ejes EXCM Características Especificaciones técnicas detalladas è página 22 EXCM-40 – Variantes de montaje del motor EXCM-40-…-B – Motor en posición inferior EXCM-40-…-T – Motor en posición superior è Internet: www.festo.com/catalogue/... 2018/09 – Reservado el derecho de modificación...
- Página 6 Inferior, salida del cable interior Inferior, salida del cable exterior Arriba Superior, salida del cable delante Superior, salida del cable detrás Superior, salida del cable interior Superior, salida del cable exterior è Internet: www.festo.com/catalogue/... Reservado el derecho de modificación – 2018/09...
- Página 7 Cable del motor y del encoder de 1,5 m Cable del motor y del encoder de 2 m Idioma de la documentación Alemán Inglés Español Francés Italiano Ruso Chino Importante Referencias è página 20 è Internet: www.festo.com/catalogue/... 2018/09 – Reservado el derecho de modificación...
- Página 8 2 Con kit de ajuste EADC-E11 La cubierta protege la guía del eje Y contra la contaminación. El kit de ajuste permite alinear el pórtico una vez que está instalado. è Internet: www.festo.com/catalogue/... Reservado el derecho de modificación – 2018/09...
- Página 9 CAFM-D3 Importante En combinación con el conjunto de función del tope mecánico. En ese accionamiento de Festo, el recorrido caso, no son necesarios el elemento de referencia siempre se efectúa en de fijación de detectores y el detector. è Internet: www.festo.com/catalogue/...
- Página 10 –10 … +60 Humedad relativa del ambiente 0 … 90 (sin condensación) Nivel de ruido [db(A)] Factor de utilización Marcado CE (ver declaración de conformidad) Según directiva de máquinas europea è Internet: www.festo.com/catalogue/... Reservado el derecho de modificación – 2018/09...
- Página 11 útil de 3500 km para la mecánica. Para la posición de montaje vertical, contacte con su representante de Festo más cercano. El centro de gravedad del carro en la dirección Z se encuentra a la altura del carro, y en la dirección X/Y en el centro del carro.
- Página 12 Asignación del pórtico horizontal de dos ejes al motor paso a paso para el eje X/Y Pórtico horizontal de dos ejes Motor Momento de inercia del motor [kgcm EXCM-30-…-ST EMMS-ST-42-… 0,082 EXCM-30-…-SB EMMS-ST-42-… 0,095 è Internet: www.festo.com/catalogue/... Reservado el derecho de modificación – 2018/09...
- Página 13 = 2 kg horizontal. Para la posición de montaje vertical, contacte con su Carrera del eje Y: representante de Festo más cercano. 410 mm El centro de gravedad del carro en la dirección Z se encuentra a la altura del carro, y en la dirección X/Y en el centro del carro.
- Página 14 ) 0, 12 Nm + 0, 26 Nm 45° Resultado: El valor del momento de giro está ligeramente por debajo de la curva característica del motor. De esta forma, la configuración es correcta. è Internet: www.festo.com/catalogue/... Reservado el derecho de modificación – 2018/09...
- Página 15 Sin reducción de la carrera Con conjunto de montaje EAHT-E9 y 2x 16 mm 2x 4 mm 38 + Carrera 63 + Carrera kits de ajuste EADC-E11/ fijaciones para perfil MUE è Internet: www.festo.com/catalogue/... 2018/09 – Reservado el derecho de modificación...
- Página 16 Pórticos horizontales de dos ejes EXCM-30 Hoja de datos Datos CAD disponibles en è www.festo.com Dimensiones EXCM-30-… y EXCM-30-…-P8 Posición de montaje del motor – inferior 1 Seguro para el transporte. Puede retirarse después del montaje 2 Pasador roscado para fijar los tornillos de ajuste 3 Tornillo para ajustar la tensión...
- Página 17 EXCM-30-…- EXCM-30-…- EXCM-30-…- 110 … 510 130 + Carrera 155 + Carrera 122 + Carrera 147 + Carrera 38 + Carrera 63 + Carrera 30 + Carrera 55 + Carrera è Internet: www.festo.com/catalogue/... 2018/09 – Reservado el derecho de modificación...
- Página 18 Pórticos horizontales de dos ejes EXCM-30 Hoja de datos Datos CAD disponibles en è www.festo.com Dimensiones EXCM-30-… y EXCM-30-…-P8 Posición de montaje del motor – superior 1 Seguro para el transporte. Puede retirarse después del montaje 2 Pasador roscado para fijar los tornillos de ajuste 3 Tornillo para ajustar la tensión...
- Página 19 EXCM-30-…- EXCM-30-…- EXCM-30-…- 110 … 510 130 + Carrera 155 + Carrera 122 + Carrera 147 + Carrera 38 + Carrera 63 + Carrera 30 + Carrera 55 + Carrera è Internet: www.festo.com/catalogue/... 2018/09 – Reservado el derecho de modificación...
- Página 20 Pórticos horizontales de dos ejes EXCM-30 Referencias – Producto modular Tabla para pedidos Tamaño Condicio Código Entrada código 0 M Referencia del conjunto 2226101 Tipo de producto EXCM serie M EXCM EXCM Tamaño Carrera [mm] 100 -100 Eje X [mm] 150 -150 [mm] 200...
- Página 21 Cable del motor y del encoder de 2 m 0 M Idioma de la documentación Alemán Inglés Español Francés Italiano Ruso Chino Indicaciones mínimas Opciones Introduzca la referencia – – – è Internet: www.festo.com/catalogue/... 2018/09 – Reservado el derecho de modificación...
- Página 22 Motor paso a paso con freno Motor paso a paso Sin motor Posición de montaje del motor Abajo Arriba Controlador – Desfasado, PNP (48 V) Longitud del cable – 10 m è Internet: www.festo.com/catalogue/... Reservado el derecho de modificación – 2018/09...
- Página 23 Unidad elevadora neumática, carrera 150 mm Conjunto de unión – Con elemento de fijación Con kit de ajuste Idioma de la documentación Alemán Inglés Español Francés Italiano Ruso Chino Importante Referencias è página 40 è Internet: www.festo.com/catalogue/... 2018/09 – Reservado el derecho de modificación...
- Página 24 Cable de conexión con conector Distribuidor multipolo (séxtuple) Sensores de proximidad – Cable de puesta a tierra Con EXCM-40, el minicarro DGSL-16 se utiliza con amortiguadores progresivos. Más información è Internet: dgsl è Internet: www.festo.com/catalogue/... Reservado el derecho de modificación – 2018/09...
- Página 25 Motor Cable del motor Cable del encoder – Cable de puesta a tierra Con EXCM-40, el minicarro EGSL-45 se utiliza con 10 mm de pendiente. Más información è Internet: egsl è Internet: www.festo.com/catalogue/... 2018/09 – Reservado el derecho de modificación...
- Página 26 Pórticos horizontales de dos ejes EXCM-40 Cuadro general de periféricos Sensor de proximidad para la detección de la posición del carro en el eje Y è Internet: www.festo.com/catalogue/... Reservado el derecho de modificación – 2018/09...
- Página 27 • Cable de conexión entre el encoder en el eje Z y el controlador del motor CMMS-ST Cable del encoder • El controlador del motor y el cable de conexión están incluidos en el suministro del pórtico NEBM-M12G8 horizontal de dos ejes EXCM-…-HE1 è Internet: www.festo.com/catalogue/... 2018/09 – Reservado el derecho de modificación...
- Página 28 Con v=0,2 m/s y 45° de movimiento Estos datos solo son válidos en condiciones óptimas. Para conocer la configuración exacta, contactar con un ingeniero técnico de ventas de Festo. Más información è página 31 Condiciones de funcionamiento y condiciones del entorno Clase de protección...
- Página 29 Aluminio con corona dentada de elastómero Guía Acero Piñón motriz Acero Rodamiento de bolas Acero Correa dentada PU con cable de acero Nota sobre el material Conformidad con RoHS Contiene substancias perjudiciales para la pintura è Internet: www.festo.com/catalogue/... 2018/09 – Reservado el derecho de modificación...
- Página 30 EXCM-…-SB (con freno) 1,38 Componente complementario (eje Z) Eléctricas EXCM-…-HE1 Neumáticas EXCM-…-P1 EXCM-…-P2 EXCM-…-P3 Kit de fijación para eje X Kit de ajuste 0,78 Kit de fijación 0,33 Peso de cada componente è Internet: www.festo.com/catalogue/... Reservado el derecho de modificación – 2018/09...
- Página 31 Asignación del pórtico horizontal de dos ejes al servomotor para el eje X/Y Pórtico horizontal de dos ejes Motor Momento de inercia del motor [kgcm EXCM-40-…-ST EMMS-ST-57-M-SE-G2 0,48 EXCM-40-…-SB EMMS-ST-57-M-SEB-G2 è Internet: www.festo.com/catalogue/... 2018/09 – Reservado el derecho de modificación...
- Página 32 è página 31 = Peso de producto del eje Y [kg] è página 30 = Revoluciones con 45° de desplazamiento [rpm] ° = Componente complementario (eje Z) [kg] con carga útil è Internet: www.festo.com/catalogue/... Reservado el derecho de modificación – 2018/09...
- Página 33 ) 0, 4 Nm + 0, 63 Nm 45° Resultado: El valor del momento de giro está ligeramente por debajo de la curva característica del motor. De esta forma, la configuración es correcta. è Internet: www.festo.com/catalogue/... 2018/09 – Reservado el derecho de modificación...
- Página 34 ángulo entre los ejes X y Z no se corresponda exactamente a 90°. Desviación máx.: á = ±1,1° è Internet: www.festo.com/catalogue/... Reservado el derecho de modificación – 2018/09...
- Página 35 • Tubos flexibles para aire comprimido • Cables con conectores tipo zócalo • Cables de motor • Cables del encoder • Cables de puesta a tierra è Internet: www.festo.com/catalogue/... 2018/09 – Reservado el derecho de modificación...
- Página 36 Pórticos horizontales de dos ejes EXCM-40 Hoja de datos Datos CAD disponibles en è www.festo.com Dimensiones EXCM-40-…-T – Posición de montaje superior del motor 1 Tornillo de tensión de la correa dentada 2 Punto de puesta a tierra L8 Distancia de seguridad por lado EXCM-40-…-B –...
- Página 37 Pórticos horizontales de dos ejes EXCM-40 Hoja de datos Datos CAD disponibles en è www.festo.com Dimensiones EXCM-40-… – Carro Tipo ±0,05 ±0,1 EXCM-40 179,9 56,4 Tipo ±0,03 EXCM-40 Aprox. 100,8 124/159,5 Tipo EXCM-40 33,6 100,3 30,5 37,5 ß1...
- Página 38 Pórticos horizontales de dos ejes EXCM-40 Hoja de datos Datos CAD disponibles en è www.festo.com Dimensiones EXCM-40-…-P… EXCM-40-…-HE1… Con componente complementario (minicarro DGSL) Con componente complementario eléctrico (minicarro EGSL) Tipo Máx. Con componente complementario (minicarro DGSL) EXCM-40-…-P1 164,6 EXCM-40-…-P2 –...
- Página 39 Los motores de fabricación ajena con motores, tenga en cuenta los valores un par motor demasiado elevado límite especificados en las pueden dañar el pórtico horizontal especificaciones técnicas. de dos ejes. Al seleccionar los è Internet: www.festo.com/catalogue/... 2018/09 – Reservado el derecho de modificación...
- Página 40 Tabla para pedidos Tamaño Condicio Código Entrada código 0 M Referencia del conjunto 3741955 Tipo de producto EXCM serie M EXCM EXCM Tamaño Carrera del eje X [mm] 200 … 2000 Carrera del eje Y [mm] 200 … 1000 Guía...
- Página 41 Perfil de comunicación – FHPP FHPP (vía TCP/IP – SVE) Velocidad de transmisión máxima del bus de [Mbit/s] – campo Conexión de bus Casquillo, 15 contactos, Sub-D Clavija, 9 contactos, Sub-D RJ45 è Internet: www.festo.com/catalogue/... 2018/09 – Reservado el derecho de modificación...
- Página 42 Activar rampa de frenado (con 0 V) Potencial de referencia para transmisor Soltar freno (con 24 V) Alimentación auxiliar para transmisor FAULT Error DIAG1 DIAG2 Potencial de referencia n. c. è Internet: www.festo.com/catalogue/... Reservado el derecho de modificación – 2018/09...
- Página 43 Pórticos horizontales de dos ejes EXCM Controlador – Hoja de datos Datos CAD disponibles en è www.festo.com Dimensiones – Controlador EXCM-…-E… 134,4 Montaje en perfil DIN CAFM para perfil DIN conforme a EN 50022 Materiales: Aluminio anodizado Conformidad con la directiva 2002/95/CE (RoHS) 1 Tornillo de cabeza cilíndrica...
- Página 44 2002/95/CE (RoHS) 1 Interfaz MUE-50 Dimensiones y referencias Para tamaño +12/–2 11,5 19,5 13,5 ß1 ß2 Para tamaño Peso N° art. Tipo 12° 6° 4706964 EADC-E11-30 è Internet: www.festo.com/catalogue/... Reservado el derecho de modificación – 2018/09...
- Página 45 Dimensiones y referencias Para tamaño Para tamaño Para tamaño ±0,2 Para tamaño 20,5 10,5 Para tamaño Peso N° art. Tipo ±0,1 ±0,1 4070088 EAHT-E9-FB-3D-30 è Internet: www.festo.com/catalogue/... 2018/09 – Reservado el derecho de modificación...
- Página 46 Importante Para recorrido de referencia en combinación con motores de terceros. Dimensiones y referencias Para tamaño 51,5 Para tamaño Para tamaño Peso N° art. Tipo 2319236 EAPR-E11-30 è Internet: www.festo.com/catalogue/... Reservado el derecho de modificación – 2018/09...
- Página 47 Descripción N° art. Tipo EADH-U-3D-30 Para fijar la cadena de arrastre. 8060325 EAHT-AE-3D-30 EADH-U-3D-40 Incluido en el suministro: 8060326 EAHT-AE-3D-40 • 2 piezas de conexión • 4 tornillos cilíndricos M4x10 è Internet: www.festo.com/catalogue/... 2018/09 – Reservado el derecho de modificación...
- Página 48 2 Anchura del orificio largo No pueden realizarse compensaciones con el kit de fijación. Dimensiones y referencias Para tamaño ±0,2 ±0,2 36,5 Para tamaño Peso N° art. Tipo Máx. ±0,1 131,3 3489340 EAHM-E12-K-40 è Internet: www.festo.com/catalogue/... Reservado el derecho de modificación – 2018/09...
- Página 49 (para la detección de la posición del carro en el eje X) Dimensiones y referencias Para tamaño ±0,1 – – 36,3 21,8 Para tamaño Peso N° art. Tipo 2536353 EAPR-E12-40 è Internet: www.festo.com/catalogue/... 2018/09 – Reservado el derecho de modificación...
- Página 50 Con minicarro EGSL (inductivo) Aplicable desde arriba en la ranura, Conector tipo clavija M8x1, PNP, 551387 SIES-8M-PS-24V-K-0,3-M8D a ras con el perfil del cilindro 3 contactos normalmente abierto è Internet: www.festo.com/catalogue/... Reservado el derecho de modificación – 2018/09...
- Página 51 –40 … +80 °C Cable del encoder NEBM – Radio de curvatura mín.: 51 mm 550749 NEBM-M12G8-E-10-S1G9 – Apropiado para cadenas de arrastre 550750 NEBM-M12G8-E-15-S1G9 – Temperatura ambiente: –40 … +70 °C è Internet: www.festo.com/catalogue/... 2018/09 – Reservado el derecho de modificación...