Siemens SIMATIC S7-300 Manual Del Usuario página 17

Modo de operación "Modo incremental relativo"
Realice los siguientes ajustes:
MODE_IN = 4:
Seleccione el modo de operación "Modo
incremental relativo".
DRV_EN = 1:
habilitar accionamiento
TARGET:
Recorrido en impulsos
SPEED:
velocidad en impulsos/s
Iniciar el accionamiento:
DIR_P = 1: Modo incremental relativo, sentido
Más
DIR_M = 1: Modo incremental relativo, sentido
Menos
Primeros pasos para la puesta en funcionamiento CPU 31xC: Posicionamiento con salida analógica
Getting Started (primeros pasos), 08/2011, A5E00105570-03
Unidades de aprendizaje
3.5 5. Paso: prueba de funcionamiento
En la columna "V. estado" podrá observar los
siguientes estados de señal:
ST_ENBL = 1:
Habilitación de arranque
MOD_OUT = 4:
Modo de operación actual "Modo incremental
relativo"
WORKING = 1:
Desplazamiento en curso
ACT_POS:
Valor real de posición actual
POS_RCD = 1:
Posición alcanzada
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