4 Configuración de seguridad funcional
3.
4.
5.
12
Seleccionar "Library" y luego "MINAS A6 Multi" en "New document device group".
Seleccionar "MINAS A6 Multi 2 Axis" en la ventana "Library" y arrastrar el elemento
hasta la ventana "Terminal Scheme".
Ir a la ventana "Properties" y seleccionar el encoder A6 para ambos ejes.
QS10002_V1.0_ES