Festo CPX-E-EP Manual De Instrucciones
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CPX-E-EP
Módulo de bus
Descripción | Función,
Parametrización
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2020-01a
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Resumen de contenidos para Festo CPX-E-EP

  • Página 1 CPX-E-EP Módulo de bus Descripción | Función, Parametrización 8126559 8126559 2020-01a [8126562]...
  • Página 2 Traducción del manual original ® ® ® EtherNet/IP , IO-Link , MODBUS son marcas registradas de los propietarios correspondientes de las marcas en determinados países. Festo — CPX-E-EP — 2020-01a...

  • Página 3: Tabla De Contenido

    Objetos específicos de CPX-E para IO-Link..............29 3.1.5 Objetos para datos de sistema y diagnosis.............31 3.1.6 Parámetros Force....................40 3.1.7 Parámetros Fail safe e Idle..................42 Objetos Modbus TCP....................45 3.2.1 Comandos y direcciones..................45 3.2.2 Información de estado (grupo A)................46 Festo — CPX-E-EP — 2020-01a...
  • Página 4 Datos de proceso (grupos B y D)................47 3.2.4 Memoria de diagnosis (grupos C y E)..............58 3.2.5 Objetos Modbus TCP (Grupo F)................60 Especificaciones técnicas..................... 61 Especificaciones técnicas generales................61 Especificaciones técnicas homologación UL/CSA............63 Festo — CPX-E-EP — 2020-01a...

  • Página 5: Sobre Este Documento

    CPX-E Instrucciones Módulo de bus CPX-E-EP(CPX-E-EP) Descripción detallada de la función del producto y de las opciones de parametrización Archivo de descripción de equipos (EDS) Definición de los módulos en un...

  • Página 6: Identificación De Productos

    Datamatrix que hay impreso se accede al portal de soporte téc- nico de Festo con los documentos relativos al producto. Otra opción es introducir la Product Key (códi- go alfanumérico de 11 caracteres de la etiqueta de identificación de productos) en el campo de bús- queda del portal de soporte técnico è www.festo.com/sp.

  • Página 7: Certificación Ul/Csa

    • La LAN virtual (VLAN) • La Virtual private network (VPN) • Seguridad a nivel de acceso físico (Port Security) Otras notas è Directivas y normas de seguridad en la tecnología de información, p. ej. IEC 62443, ISO/IEC 27001. Festo — CPX-E-EP — 2020-01a...

  • Página 8: Función

    (archivo EDS). Este contiene toda la in- formación importante para la parametrización del sistema CPX-E a través de un software de control (p. ej., RSLogix 5000). El archivo de descripción del dispositivo está disponible en el portal de soporte técnico de Festo (è www.festo.com/sp). 2.1.3 Detección de cables de conexión cruzada (Auto-MDI/MDI-X)

  • Página 9: Quickconnect

    2 Indicadores LED específicos del sistema: – Alimentación eléctrica de funcionamiento U EL/SEN [PS] (verde) – Alimentación eléctrica de carga U [PL] (verde) – Error del sistema [SF] (rojo) – Modo Force [M] (amarillo) Fig. 3 Indicadores LED Festo — CPX-E-EP — 2020-01a...

  • Página 10: Elementos De Mando

    Modbus TCP en paralelo. Los permisos sobre el control de las salidas los recibe el protocolo que envíe salidas en primer lugar. Interruptores DIL Función DIL 1: Sin diagnosis DIL 2: DIL 1: Bits de estado activados DIL 2: DIL 1: Interfaz de diagnosis I/O activada DIL 2: Festo — CPX-E-EP — 2020-01a...

  • Página 11: Elementos De Conexión

    El sistema CPX-E se compone de un número variable de entradas y salidas dependiendo del número y tipo de módulos CPX-E empleados, así como de la parametrización del módulo de bus. Las entradas y salidas se asignan automáticamente dentro del sistema CPX-E. Festo — CPX-E-EP — 2020-01a...

  • Página 12: Asignación De Direcciones

    Las entradas y salidas de distintos tipos de módulo se asignan separadas entre sí. Se aplica el si- guiente orden: – Módulo de bus con bit de estado o interfaz de diagnosis I/O (si se ha activado desde interrup- tor DIL) – Módulos analógicos – Módulos tecnológicos – Módulos digitales Festo — CPX-E-EP — 2020-01a...

  • Página 13: Ejemplo De Asignación De Direcciones

    Función 2.3.2 Ejemplo de asignación de direcciones 1 Módulo de bus CPX-E-EP (con bits de estado) –Bits de estado activados –Interfaz de diagnosis I/O desactivada 2 Módulo de entrada digital CPX-E-16DI 3 Módulo de salida digital CPX-E-8DO 4 Módulo de salida digital CPX-E-8DO 5 Módulo de entrada analógico CPX-E-4AI-U-I...
  • Página 14 EtherNet/IP Diagnosis sobre la funcionali- 2.5 Diagnosis mediante è dad EtherNet/IP a través de la EtherNet/IP red. Detección precisa de erro- res en módulos y canales me- diante el software de control. Festo — CPX-E-EP — 2020-01a...

  • Página 15: Bits De Estado

    El sistema CPX-E admite las siguientes opciones de diagnosis a través del protocolo EtherNet/IP. Están previstas las siguientes opciones de diagnosis: – Explicit-Messaging mediante EtherNet/IP Master – Diagnosis a través del programa de usuario PLC. A través de él también se puede leer la interfaz de diagnosis I/O. Festo — CPX-E-EP — 2020-01a...

  • Página 16: Sumario De Datos De Diagnosis Con Explicit Messaging

    Memoria de diagnosis è 3.2.4 Memoria de diagnosis (grupos C y E) Parametrización El comportamiento del sistema de automatización CPX-E puede parametrizarse con ayuda de un soft- ware adecuado de Festo o de una unidad de control de nivel superior. Se diferencian las variantes si- guientes: –...

  • Página 17: Objetos Ethernet/Ip

    Tab. 27 è Objeto Identity – Message Router Object 100   102 Assembly Object 3.1.3 … è 110   111 Objetos … para la conexión I/O – 1   10 Connection Manager Ob- … ject – Port Object Festo — CPX-E-EP — 2020-01a...
  • Página 18 CPX-E para parametriza- Objeto ción y diagnosis Sistema global Status and Diagnosis Ob- Tab. 29 è ject Objeto de estado y de diagnosis 1   40 Diagnosis Trace Object Tab. 30 … è Objeto de diagnosis Trace Festo — CPX-E-EP — 2020-01a...
  • Página 19  48 Generic Module Parameter Tab. 32 … è Object Asignación de atributos parámetros de palabra a los números de función, Tab. 33 è Asignación de atributos parámetros de palabra doble a los números de función Festo — CPX-E-EP — 2020-01a...

  • Página 20: Información Detallada

    Force Analog Input Force Mode Object Analog Output Force State Object Analog Output Force Mode Object Analog Output Fail safe 3.1.7 è State Object Parámetros Fail safe e Analog Output Fail safe Idle Mode Object Festo — CPX-E-EP — 2020-01a...
  • Página 21 La descripción y el modo de operación de cada uno de los parámetros y datos, así como los conceptos básicos de la parametrización se pueden encontrar en la "Descripción del sistema de automatización CPX-E" è 1.1 Documentos aplicables. Festo — CPX-E-EP — 2020-01a...

  • Página 22: Objetos Para Ajustes De Red

    Last active node at the end of chain through port UDINT (IP) 2 of active ring supervisor during ring fault USINT[6] (MAC) Ring protocol participants count UINT Number of devices in ring protocol participants list Festo — CPX-E-EP — 2020-01a...
  • Página 23 DSCP PTP general (default = 47) USINT Set (NV) DSCP urgent (default = 55) USINT 1)2) Set (NV) DSCP scheduled (default = 47) USINT Set (NV) DSCP high (default = 43) USINT Set (NV) DSCP low (default =31) USINT Festo — CPX-E-EP — 2020-01a...
  • Página 24 Gateway address UDINT – Name server UDINT – Name server 2 UDINT – Domain name STRING Set (NV) HostName (máx. 64 carácteres) STRING Set (NV) TTL Value 1   255 (default = 1) USINT – … Festo — CPX-E-EP — 2020-01a...
  • Página 25 La instancia 1 se corresponde con el puerto Ethernet X1 y la instancia 2 se corresponde con el puerto Ethernet X2. N.º de atributo Acceso Descripción Tipo Interface speed (in Mbps) UDINT Interface flags DWORD Bit 0: Link status 0 = inactive link 1 = active link Festo — CPX-E-EP — 2020-01a...
  • Página 26 UDINT – FCS errors – Single collisions – Multiple collisions – SQE test errors – Deferred transmissions – Late collisions – Excessive collisions – MAC transmit errors – Carrier sense errors – Frame too long Festo — CPX-E-EP — 2020-01a...
  • Página 27 Bit 0: Manual setting requires reset DWORD – Bit 1: Autonegotiate – Bit 2: Auto MDIX – Bit 3: Manual speed/duplex – Bit 4   31: Reserved, shall be 0 … Speed/duplex array count STRUCT of USINT Festo — CPX-E-EP — 2020-01a...

  • Página 28: Objetos Para La Conexión I/O

    Agrupación de los atributos de diferentes objetos para el intercambio de datos de los objetos a través de una conexión. Cada sector de datos empieza por el LSB (Least Significant Bit; bit menos significati- vo) de una palabra. En el objeto Assembly se crean las siguientes instancias de objetos: Festo — CPX-E-EP — 2020-01a...
  • Página 29 2. Instancias de objeto de los canales analógicos (orientadas a 16 bits) 3. Instancias de los módulos tecnológicos (orientadas a 16 o a 8 bits) 4. Instancias de objeto de las salidas digitales (orientadas a 8 bits) La instancia 100 (Output) posee la siguiente lista de miembros: Festo — CPX-E-EP — 2020-01a...

  • Página 30: Objetos Específicos De Cpx-E Para Io-Link

    Port 1 Configuration STRUCT of – Master Cycle Time in 100 µs (Default 0) UINT Get/Set – Inspection Level (Default 0) USINT – 0 = No Check – 1 = Type compatible (Check Vendor and Device ID) Festo — CPX-E-EP — 2020-01a...
  • Página 31 Data [1   n] Data [0] … Response Status Data From ISDU Response Status Objeto ISDU Access – Objeto ISDU Access – Response Status è è Response Status Tab. 25 Objeto ISDU Access – Response Data Festo — CPX-E-EP — 2020-01a...

  • Página 32: Objetos Para Datos De Sistema Y Diagnosis

    Objetos para datos de sistema y diagnosis Objeto Identity – Clase de objeto: 1 – Instancias: 1 Identificación e información general para el módulo de bus CPX-E-EP. Service Code 5 : Reset • El parámetro 0 emula un Power Cycle •...
  • Página 33 Bit 10: Major recoverable fault Bit 11: Major unrecoverable fault Bit 12   15: Reserved, shall be 0 … Serial number UDINT Product name (CPX-E-EP Remote I/O) SHORT_STRIN- State USINT 0 = Nonexistent 1 = Device self testing 2 = Standby...
  • Página 34 Bit 0: 0 = Supervisión SCS Inactiva 1 = Supervisión SCS Activa Bit 1: 0 = Supervisión SCO Inactiva 1 = Supervisión SCO Activa Bit 2: 0 = Supervisión U inactiva 1 = Supervisión U activa Festo — CPX-E-EP — 2020-01a...
  • Página 35 4) SCV = cortocircuito de válvulas Tab. 28 Objeto Sistema global Objeto de estado y de diagnosis – Clase de objeto: 133 – Instancias: 1 Representación de los bits de estado y de la interfaz de diagnosis I/O. Festo — CPX-E-EP — 2020-01a...
  • Página 36 Power On 4 (Bit 7) Número de días BYTE n = 10 × Número de horas BYTE n = 10 × Número de minutos BYTE n = 10 × Número de segundos BYTE n = 10 × Festo — CPX-E-EP — 2020-01a...
  • Página 37 0 = Registro activo 1 = Registro inactivo Get/Set Clear_trace 1, acceso mediante EDS BYTE Get/Set Clear_trace2, acceso a través de mensa- BYTE jes explícitos; confirmación de la ejecu- ción mediante la restauración (0) del valor del atributo Festo — CPX-E-EP — 2020-01a...
  • Página 38 Filtro números de error (bit 4, 5) BYTE 3484 (Bit 4, 0 = Filtro inactivo (predeterminado) 1 = Registrar solo números de error defi- nidos 2 = No registrar números de error defini- 3 = reservado Festo — CPX-E-EP — 2020-01a...
  • Página 39 65 … 127 è Asignación de atributos de parámetros de palabra a los números de función – Parámetros de doble palabra a través de los atributos 129 … 189 è Asignación de atributos de parámetros de palabra doble a los números de función Festo — CPX-E-EP — 2020-01a...
  • Página 40 4828 + m 64 + 7 ×     4828 + m 64 + 8 … ×     4828 + m 64 + 9 … ×     4828 + m 64 + 10 … × Festo — CPX-E-EP — 2020-01a...

  • Página 41: Parámetros Force

    Módulos I/O digitales Entradas digitales Force mode Salidas digitales Force sate Salidas digitales Force mode Entradas analógicas Force state Módulos de I/O analógicas Entradas analógicas Force mode Salidas analógicas Force state Salidas analógicas Force mode Festo — CPX-E-EP — 2020-01a...
  • Página 42 N.º de atributo Acceso Descripción Tipo Get/Set Canal 0 BOOL 0 = Restablecer la señal 1 = Activar la señal Get/Set Canal 1 BOOL 0 = Restablecer la señal 1 = Activar la señal … … … … Festo — CPX-E-EP — 2020-01a...
  • Página 43 Canal 1 BYTE Valor de Force … … … … Get/Set Canal 63 BYTE Valor de Force Get/Set Canal 0 WORD Valor de Force … … … … Get/Set Canal 31 WORD Valor de Force Festo — CPX-E-EP — 2020-01a...

  • Página 44: Parámetros Fail Safe E Idle

    Tab. 39 Parámetros Fail Safe e Idle – Sumario Objetos Fail safe mode e Idle mode – Clases de objeto: – Fail safe mode: 113 – Idle mode: 115 , 123 , 131 – Instancias: 1 … 48 Festo — CPX-E-EP — 2020-01a...
  • Página 45 1 = Fail safe/Idle state Número de canales BYTE Todos los canales: valores para Fail safe state e ARRAY Idle state Tab. 41 Objetos Fail safe state e Idle state de los módulos de salidas digitales Festo — CPX-E-EP — 2020-01a...
  • Página 46 Número de canales BYTE Tipo de datos: D1 = BYTE; D2 = WORD BYTE Get/Set Todos los canales: valores para Force state ARRAY Tab. 43 Objetos Fail safe state e Idle state de los módulos tecnológicos Festo — CPX-E-EP — 2020-01a...

  • Página 47: Objetos Modbus Tcp

    45357   45391 Información de estado Read … registros × 45392   45647 Entradas datos de proce- … 45648   45655 Parámetros de la memo- … ria de diagnosis 45656   46055 Datos de la memoria de … diagnosis Festo — CPX-E-EP — 2020-01a...

  • Página 48: Información De Estado (Grupo A)

    15 14 13 12 11 10 9 45383 Módulo 0   15 … 45384 Módulo 16   31 … 45385 Módulo 32   47 … 1) 0 = Sin error; 1 = Error en el módulo n Tab. 47 Detección de errores Festo — CPX-E-EP — 2020-01a...

  • Página 49: Datos De Proceso (Grupos B Y D)

    Resultado del acceso a la in- terfaz de diag- nosis I/O n + 1 Datos de la ta- bla de sistema (acceso de lec- tura) Esperar Requerimiento con éxito (8000 Protegido con- tra escritura (8001 Festo — CPX-E-EP — 2020-01a...
  • Página 50 Existe error de módulo Reservado 1) n = primera dirección Modbus del módulo Tab. 49 Entradas datos de proceso módulo de bus CPX-E-EP Dirección Salidas de da- Modbus tos de proceso 15 14 13 12 11 10 9 (grupo D)
  • Página 51 I/O 1) n = primera dirección Modbus del módulo 2) El acceso de escritura tiene lugar con flanco ascendente (de 0 a 1). Tab. 50 Salidas datos de proceso módulo de bus CPX-E-EP Módulo de entrada digital CPX-E-16DI-… Dirección...
  • Página 52 + 3 Entradas analó- gicas canal 3 n + 4 Datos de diag- nosis del módu- 1) n = primera dirección Modbus del módulo Tab. 54 Entradas de datos de proceso módulo de entrada analógica CPX-E-4AI-UI Festo — CPX-E-EP — 2020-01a...
  • Página 53 + 2 Salidas analógi- cas canal 2 n + 3 Salidas analógi- cas canal 3 1) n = primera dirección Modbus del módulo Tab. 56 Salidas de datos de proceso módulo de salida analógico CPX-E-4AO-U-I Festo — CPX-E-EP — 2020-01a...
  • Página 54 Tab. 58 Salidas de datos de proceso módulo máster IO-Link CPX-E-1IOL Dirección Entradas de da- Modbus tos de proceso 15 14 13 12 11 10 9 (grupo B) Entradas canal n + 1 … … n + 7 Festo — CPX-E-EP — 2020-01a...
  • Página 55 Tab. 60 Salidas de datos de proceso módulo máster IO-Link CPX-E-2IOL Dirección Entradas de da- Modbus tos de proceso 15 14 13 12 11 10 9 (grupo B) Entradas canal n + 1 Entradas canal Festo — CPX-E-EP — 2020-01a...
  • Página 56 Tab. 62 Salidas de datos de proceso módulo máster IO-Link CPX-E-4IOL (8 bytes) Dirección Entradas de da- Modbus tos de proceso 15 14 13 12 11 10 9 (grupo B) Entradas canal n + 1 n + 2 Entradas canal n + 3 Festo — CPX-E-EP — 2020-01a...
  • Página 57 Salidas canal 2 n + 5 n + 6 Salidas canal 3 n + 7 1) n = primera dirección Modbus del módulo Tab. 64 Salidas de datos de proceso módulo máster IO-Link CPX-E-4IOL (16 bytes) Festo — CPX-E-EP — 2020-01a...
  • Página 58 … … n + 31 n + 32 Datos de diag- nosis del módu- 1) n = primera dirección Modbus del módulo Tab. 65 Entradas de datos de proceso módulo máster IO-Link CPX-E-4IOL (32 bytes) Festo — CPX-E-EP — 2020-01a...
  • Página 59 + 5 Reservado n + 6 Salidas Echo n + 7 Datos de diag- nosis del módu- 1) n = primera dirección Modbus del módulo Tab. 67 Entradas datos de proceso módulo contador CPX-E-1CI Festo — CPX-E-EP — 2020-01a...

  • Página 60: Memoria De Diagnosis (Grupos C Y E)

    Filtro de número de error Filtro de módu- lo/canal 45653 Número de 3485 módulo 45654 Número de 3486 canal 45655 Número de 3487 error 45650 Memoria 3482 de diagno- sis número de regis- tros Festo — CPX-E-EP — 2020-01a...
  • Página 61 N.º F ción salida 15 14 13 12 11 10 9 Mod- 40257 Filtro 3480 Run/Stop 1 40261 Filtro 3484 Run/Stop 2 Filtro de fin de error Filtro de número de error Filtro de módu- lo/canal Festo — CPX-E-EP — 2020-01a...

  • Página 62: Objetos Modbus Tcp (Grupo F)

    1) x: versión del controlador Modbus; y: Revision code sistema de automatización CPX-E Tab. 71 Objetos Modbus TCP (Grupo F) Especificaciones técnicas Especificaciones técnicas generales Especificaciones técnicas generales Especificaciones técnicas genera- Descripción del sistema de automatización CPX-E 1.1 Documentos aplicables è Sistema de automatización CPX-E Festo — CPX-E-EP — 2020-01a...
  • Página 63 Con interfaz de diagno- [Bit] 16/16 sis I/O 1) sin elemento de encadenamiento 2) incluyendo elemento de encadenamiento 3) Para conocer las especificaciones técnicas divergentes, véase la tabla Condiciones de funcionamiento UL Tab. 72 Especificaciones técnicas generales Festo — CPX-E-EP — 2020-01a...
  • Página 64 1) En conformidad con el protocolo de Ethernet IEEE 802.3 2) Con una velocidad de transmisión de 100 Mbit/s 3) necesario para la longitud máxima de conexión entre los participantes de la red Tab. 74 Datos específicos de la red Festo — CPX-E-EP — 2020-01a...

  • Página 65: Especificaciones Técnicas Homologación Ul/Csa

     +60 5   +50 – … – … corriente máxima de la regleta de bornes  4   8 A … > 1) véase el capítulo 'Estructura del producto' o 'Elementos de conexión' Tab. 76 Rangos de temperatura ambiente Festo — CPX-E-EP — 2020-01a...
  • Página 66 Copyright: Festo SE & Co. KG Ruiter Straße 82 73734 Esslingen Alemania Phone: +49 711 347-0 Internet: www.festo.com © 2020 Festo SE & Co. KG se reserva todos los derechos...

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