Festo CPX-E-EC Manual Del Usario
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Sistema CPX-E
Módulo de bus CPX-E-EC
Descripción
Protocolo
EtherCAT
Función
Parametrización
8071155
2017-07
[8071158]

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Resumen de contenidos para Festo CPX-E-EC

  • Página 1 Sistema CPX-E Módulo de bus CPX-E-EC Descripción Protocolo EtherCAT Función Parametrización 8071155 2017-07 [8071158]...
  • Página 2 EtherCAT , TwinCAT son marcas registradas de los propietarios correspondientes de las marcas en determinados países. Símbolos utilizados: Nota Daños materiales o pérdida de funcionalidad Recomendaciones, sugerencias y referencias a otras fuentes de documentación Festo – CPX-E-EC-ES – 2017-07 –...

  • Página 3: Tabla De Contenido

    ..................Festo – CPX-E-EC-ES – 2017-07 – Español...

  • Página 4: Sobre Este Documento

    Puede conocerse la versión del producto en la identificación del mismo en la placa de características o mediante un software apropiado de Festo. El software adecuado para conocer la versión del producto se encuentra en el portal de soporte de Festo è www.festo.com/sp.

  • Página 5: Identificación Del Producto

    La etiqueta de identificación del producto se encuentra en la superficie lateral del módulo. Escaneando con un dispositivo adecuado el código de matriz de datos que hay impreso se accede al portal de soporte técnico de Festo con los documentos relativos al producto. Otra opción es introducir la Product Key (código alfanumérico de 11 caracteres de la identificación del producto) en el campo de búsqueda del portal de soporte técnico.

  • Página 6: Funcionamiento

    (archivo ESI). Este contiene toda la información importante para la parametrización del sistema CPX-E a través de un software de control (p. ej., Beckhoff TwinCAT). El archivo de descripción de equipos está disponible en el portal de soporte técnico de Festo (è www.festo.com/sp).

  • Página 7: Configuración Del Producto

    Alimentación de la tensión de funciona­ miento U [PS] (verde) EL/SEN – Alimentación de la tensión de la carga U [PL] (verde) – Fallo del sistema [SF] (rojo) – Force mode [M] (amarillo) Fig. 2.2 Festo – CPX-E-EC-ES – 2017-07 – Español...

  • Página 8: Elementos De Control

    DIL 2: ON 1) Ajustes de fábrica 2) Para restablecer el sistema tras una actualización de firmware a través del Festo Field Device Tool (FTT). Tab. 2.2 Las modificaciones en los interruptores DIL y giratorios no ser harán efectivas hasta que vuelva a arrancar el módulo de bus.

  • Página 9: Elementos De Conexión

    0 V DC Alimentación de la tensión de funcionamiento U EL/SEN 1) Las conexiones XD.0 y XD.1, así como la XD.2 y la XD.3 están unidas entre sí en la regleta de bornes. Tab. 2.4 Festo – CPX-E-EC-ES – 2017-07 – Español...

  • Página 10: Asignación De Direcciones

    Las entradas y salidas de los tipos de módulo distintos están asignadas separadamente unas de otras. – Las direcciones de I/O se asignan en orden ascendente según el número de módulo. 2.3.2 Ejemplo de direccionamiento 1 Módulo de bus CPX-E-EC (con bits de estado) N.º de módulo: – Bits de estado activados –...

  • Página 11: Opciones De Diagnosis

    è 2.5 EtherCAT Diagnosis en el marco de la funcionalidad EtherCAT mediante la red. Detección precisa de errores en módulos y canales mediante el software de control. Tab. 2.6 Festo – CPX-E-EC-ES – 2017-07 – Español...

  • Página 12: Indicadores Led

    Init – Estado normal después de la puesta en marcha Apagado o tras un nuevo arranque. 1) Single Flash: Una intermitencia única y breve (1 intermitencia, pausa, 1 intermitencia, pausa, etc.). Tab. 2.8 Festo – CPX-E-EC-ES – 2017-07 – Español...
  • Página 13 1) Single Flash: Una intermitencia única y breve (1 intermitencia, pausa, 1 intermitencia, pausa, etc.). 2) Double Flash: dos intermitencias breves (2 intermitencias, pausa, 2 intermitencias, pausa, etc.). 3) Triple Flash: tres intermitencias breves (3 intermitencias, pausa, 3 intermitencias, pausa, etc.). Tab. 2.9 Festo – CPX-E-EC-ES – 2017-07 – Español...

  • Página 14: Bits De Estado

    Para poder utilizar la interfaz de diagnosis I/O, el módulo de bus del sistema CPX-E debe estar configurado correspondientemente. Encontrará información detallada sobre la interfaz de diagnosis I/O en la “Descripción del sistema CPX-E” è 1.1 Documentos aplicables. Festo – CPX-E-EC-ES – 2017-07 – Español...

  • Página 15: Diagnosis Mediante Ethercat

    Código del módulo CPX 7 Flags Parameter 2 05 00 Tipo de parámetro 2 (UNSIGNED8) 8 Parámetro 2 Canal 80 (canal 128 1) Según ETG.1020 2) è Descripción del sistema CPX-E Tab. 2.11 Festo – CPX-E-EC-ES – 2017-07 – Español...
  • Página 16 El Emergency Message (è 2.5.3 Emergency Message (mensaje de emergencia)) se puede activar o desactivar a través del objeto de diagnosis 0x10F3 (Subíndice 5, bit 0). Emergency Message Valor del bit 0 Desactivar Activar Tab. 2.14 Festo – CPX-E-EC-ES – 2017-07 – Español...

  • Página 17: Emergency Message (Mensaje De Emergencia)

    Otros errores Tab. 2.18 Estructura del Emergency Message – Número de módulo CPX-E (byte 4) Significado Explicación 0 … 7 Número de módulo CPX-E Número del módulo con mensaje de diagnosis Tab. 2.19 Festo – CPX-E-EC-ES – 2017-07 – Español...
  • Página 18 0 … 7 Información adicional Por ejemplo: sobre el error – ID del nodo con fallo Heart Beat (participante que ha causado el Time out) – Número del primer canal con error Tab. 2.21 Festo – CPX-E-EC-ES – 2017-07 – Español...

  • Página 19: Configuración De Parámetros

    Configuración de parámetros Configuración de parámetros El comportamiento del sistema CPX-E puede parametrizarse con ayuda de un software adecuado de Festo o de una unidad de control de nivel superior. Se diferencian las variantes siguientes: – Parámetros del sistema –...
  • Página 20 1) RO = read only; RO P = read only (PDO mappable); RW = read/write; RW P = read/write (PDO mappable) 2) Depende del parámetro 3) Solo válido para el módulo maestro IO-Link CPX-E-4IOL-... Tab. 3.1 Festo – CPX-E-EC-ES – 2017-07 – Español...

  • Página 21: Datos Técnicos

    1) Conforme con el protocolo de Ethernet IEEE 802.3, optimizado para datos de proceso, apto para tiempo real 2) Normas relativas a EtherCAT 3) Necesario para la longitud máxima de conexión entre los participantes de la red Tab. A.3 Festo – CPX-E-EC-ES – 2017-07 – Español...

  • Página 22: Aclaración De Términos

    Término común para los módulos que ofrecen entradas y salidas analógicas o digitales. Módulos CPX-E Término común para los módulos que pueden integrarse en el sistema CPX-E. Sistema CPX-E Sistema completo formado por módulos CPX-E. Tab. B.1 Festo – CPX-E-EC-ES – 2017-07 – Español...

  • Página 23: Índice

    Versión del producto, 4 Distributed Clocks, 6 Documentos aplicables, 4 Emergency Message, 17 Error de EtherCAT, 13 Especificaciones técnicas, 21 Estado de la conexión, 12 Estado operativo de EtherCAT, 12 Etiqueta de identificación del producto, 5 Festo – CPX-E-EC-ES – 2017-07 – Español...
  • Página 26 Copyright: Festo SE & Co. KG Ruiter Straße 82 73734 Esslingen Alemania Phone: +49 711 347-0 Fax: +49 711 347-2144 e-mail: Sin nuestra expresa autorización, queda terminantemente prohibida la repro­ ducción total o parcial de este documento, así como su uso indebido y/o service_international@festo.com...

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