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Configuración/área de direcciones
4.2 Lectura de posición para el objeto tecnológico "Motion Control"
4.2.3
Área de direcciones
Área de direcciones del módulo tecnológico
Tabla 4- 6
Alcance
4.2.4
Modo isócrono
El módulo tecnológico soporta la función de sistema "Modo isócrono". Esta función de
sistema permite la adquisición de valores de contaje en un determinado ciclo del sistema.
En el modo isócrono, el ciclo del programa de usuario, la transferencia de las señales de
entrada y el procesamiento en el módulo tecnológico se sincronizan entre sí. Un cambio de
estado de una entrada digital causa de inmediato la reacción prevista del módulo
tecnológico y el cambio del bit de estado de la entrada digital en la interfaz de respuesta.
En este modo de operación se utiliza un OB del tipo "MC-Servo". Si se usan los objetos
tecnológicos Leva y Pista de levas, se necesita el modo isócrono. Si se usa el objeto
tecnológico Detector en combinación con la entrada digital de hardware DI1, no es
necesario el modo isócrono.
Procesamiento de los datos
Los datos transferidos al módulo tecnológico en el ciclo de bus actual a través de la interfaz
de control se hacen efectivos al editarlos en el marco del ciclo interno del módulo
tecnológico. En el instante de la lectura de los datos de entrada (T
contaje y los bits de estado, y se envían a la interfaz de respuesta para la recogida en el
ciclo de bus actual.
Parámetros de sincronismo
En el modo isócrono, el parámetro "Frecuencia de filtrado" puede afectar a los parámetros
de sincronismo del dominio Sync.
Puesto que los parámetros de sincronismo no se comprueban en RUN, se pueden producir
desbordamientos si se cambia el parámetro en RUN. Para prevenir rebases, seleccione la
opción que requiera más tiempo ya en el ajuste de parámetros offline.
38
Alcance de las direcciones de entrada y salida del TM Count 1x24V con lectura de posi-
ción para el objeto tecnológico "Motion Control"
Entradas
16 bytes
Salidas
4 bytes
Módulo tecnológico TM Count 1x24V (6ES7138‑6AA00‑0BA0)
Manual de producto, 06/2018, A5E33002341-AC
) se capturan el valor de
i
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