Bosch Rexroth IndraDrive Manual Del Usuario
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Rexroth IndraDrive
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Linear Motion and
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Pneumatics
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Resumen de contenidos para Bosch Rexroth IndraDrive

  • Página 1 Shanghai Key-How Electrical Automation Co., Ltd www.key-how.com keyhow@126.com Electric Drives Linear Motion and and Controls Hydraulics Assembly Technologies Pneumatics Service Rexroth IndraDrive R911339060 HMS01 QQ: 1732803608 MP：+86(0)137 6186 0985...
  • Página 2 Shanghai Key-How Electrical Automation Co., Ltd www.key-how.com keyhow@126.com Bosch Rexroth AG DOK-INDRV*-HMS01******-IT01-ZH-P Rexroth IndraDrive 驱动控制器 功率部分 HMS01 题目 Rexroth IndraDrive 驱动控制器 功率部分 HMS01 文件类型 使用手册 文件类型代号 DOK-INDRV*-HMS01******-IT01-ZH-P 内部存档附注 RS-167a5e1f430ffea40a6846a5012881ae-1-zh-CN-11 文档目的 本文档提供了有关由经过培训并合格的电气系统人员进行所描述产品的安装和 操作的信息。 版权 © Bosch Rexroth AG 2014 该文件以及其中的数据、技术规格和其它信息均为 博世公司的专有财产。未...
  • Página 3 Shanghai Key-How Electrical Automation Co., Ltd www.key-how.com keyhow@126.com DOK-INDRV*-HMS01******-IT01-ZH-P Bosch Rexroth AG I/69 Rexroth IndraDrive 驱动控制器 功率部分 HMS01 Deutsch English Français Lebensgefahr bei Danger to life in case of Danger de mort en Nichtbeachtung der nachstehenden non‑compliance with the below-mentioned cas de non‑respect des consignes de...
  • Página 4 Shanghai Key-How Electrical Automation Co., Ltd www.key-how.com keyhow@126.com II/69 Bosch Rexroth AG DOK-INDRV*-HMS01******-IT01-ZH-P Rexroth IndraDrive 驱动控制器 功率部分 HMS01 Deutsch English Français Unsachgemäße Handhabung Improper handling during Manipulation incorrecte bei Transport und Montage! transport and mounting! Risk of injury! lors du transport et du montage ! Risque...
  • Página 5 Shanghai Key-How Electrical Automation Co., Ltd www.key-how.com keyhow@126.com DOK-INDRV*-HMS01******-IT01-ZH-P Bosch Rexroth AG III/69 Rexroth IndraDrive 驱动控制器 功率部分 HMS01 Español Português Italiano Campi ¡Campos Campos eletromagnéticos / elettromagnetici / magnetici! Pericolo electromagnéticos/magnéticos! ¡Peligro magnéticos! Perigo de saúde para per la salute delle persone portatrici...
  • Página 6 Shanghai Key-How Electrical Automation Co., Ltd www.key-how.com keyhow@126.com IV/69 Bosch Rexroth AG DOK-INDRV*-HMS01******-IT01-ZH-P Rexroth IndraDrive 驱动控制器 功率部分 HMS01 Svenska Dansk Nederlands Livsfara om följande Livsfare ved manglende Levensgevaar bij säkerhetsanvisningar inte följs! overholdelse af nedenstående niet-naleving van onderstaande sikkerhedsanvisninger! veiligheidsinstructies! Använd inte produkterna innan du har...
  • Página 7 Shanghai Key-How Electrical Automation Co., Ltd www.key-how.com keyhow@126.com DOK-INDRV*-HMS01******-IT01-ZH-P Bosch Rexroth AG V/69 Rexroth IndraDrive 驱动控制器 功率部分 HMS01 Svenska Dansk Nederlands Felaktig hantering vid Fejlhåndtering ved Onjuist gebruik bij transport och montering! Skaderisk! transport og montering! Risiko for transport en montage! Letselgevaar! kvæstelser!
  • Página 8 Shanghai Key-How Electrical Automation Co., Ltd www.key-how.com keyhow@126.com VI/69 Bosch Rexroth AG DOK-INDRV*-HMS01******-IT01-ZH-P Rexroth IndraDrive 驱动控制器 功率部分 HMS01 Český Suomi Polski Sähkömagneettisia/ Pola Elektromagnetická/ magneettisia kenttiä! Terveydellisten elektromagnetyczne / magnetyczne! magnetická pole! Nebezpečí pro zdraví haittojen vaara henkilöille, joilla on Zagrożenie zdrowia dla osób z...
  • Página 9 Shanghai Key-How Electrical Automation Co., Ltd www.key-how.com keyhow@126.com DOK-INDRV*-HMS01******-IT01-ZH-P Bosch Rexroth AG VII/69 Rexroth IndraDrive 驱动控制器 功率部分 HMS01 Slovensko Slovenčina Română Življenjska nevarnost Nebezpečenstvo ohrozenia Pericol de moarte în života pri nedodržiavaní nasledujúcich pri neupoštevanju naslednjih napotkov cazul nerespectării următoarelor za varnost! bezpečnostných pokynov!
  • Página 10 Shanghai Key-How Electrical Automation Co., Ltd www.key-how.com keyhow@126.com VIII/69 Bosch Rexroth AG DOK-INDRV*-HMS01******-IT01-ZH-P Rexroth IndraDrive 驱动控制器 功率部分 HMS01 Slovensko Slovenčina Română Nestrokovno ravnanje med Neodborná manipulácia Manipulare necorespunzătoare la transport şi montaj! Pericol de transportom in namestitvijo! Nevarnost pri transporte a montáži! poškodb!
  • Página 11 Shanghai Key-How Electrical Automation Co., Ltd www.key-how.com keyhow@126.com DOK-INDRV*-HMS01******-IT01-ZH-P Bosch Rexroth AG IX/69 Rexroth IndraDrive 驱动控制器 功率部分 HMS01 Magyar Български Latviski Опасност Az alábbi Turpinājumā doto за живота при biztonsági útmutatások figyelmen kívül drošības norādījumu neievērošana var неспазване на hagyása életveszélyes helyzethez apdraudēt dzīvību!
  • Página 12 Shanghai Key-How Electrical Automation Co., Ltd www.key-how.com keyhow@126.com X/69 Bosch Rexroth AG DOK-INDRV*-HMS01******-IT01-ZH-P Rexroth IndraDrive 驱动控制器 功率部分 HMS01 Magyar Български Latviski Elektromágneses / Elektromagnētiskais / Електромагнитни / mágneses mező! Káros hatással lehet a magnētiskais lauks! Veselības магнитни полета! szívritmus-szabályozó készülékkel, apdraudējums personām ar sirds...
  • Página 13 Shanghai Key-How Electrical Automation Co., Ltd www.key-how.com keyhow@126.com DOK-INDRV*-HMS01******-IT01-ZH-P Bosch Rexroth AG XI/69 Rexroth IndraDrive 驱动控制器 功率部分 HMS01 Lietuviškai Eesti Ελληνικά Alljärgnevate Κίνδυνος Pavojus gyvybei ohutusjuhiste eiramine on eluohtlik! θανάτου σε περίπτωση μη nesilaikant toliau pateikiamų saugumo συμμόρφωσης με τις...
  • Página 14 Shanghai Key-How Electrical Automation Co., Ltd www.key-how.com keyhow@126.com XII/69 Bosch Rexroth AG DOK-INDRV*-HMS01******-IT01-ZH-P Rexroth IndraDrive 驱动控制器 功率部分 HMS01 Lietuviškai Eesti Ελληνικά Elektromagnetilised / Elektromagnetiniai / magnetilised väljad! Terviseohtlik Ηλεκτρομαγνητικά/ magnetiniai laukai! Pavojus asmenų su südamestimulaatorite, μαγνητικά πεδία! širdies stimuliatoriais, metaliniais metallimplantaatide ja Κίνδυνος...
  • Página 15 Shanghai Key-How Electrical Automation Co., Ltd www.key-how.com keyhow@126.com DOK-INDRV*-HMS01******-IT01-ZH-P Bosch Rexroth AG XIII/69 Rexroth IndraDrive 驱动控制器 功率部分 HMS01 中文 如果不按照下述指定的安全说明使用，将会导致人身伤害！ 在没有阅读，理解随本产品附带的文件并熟知正当使用前，不要安装或使用本产品。 如果没有您所在国家官方语言文件说明，请与 Rexroth 销售伙伴联系。 只允许有资格人员对驱动器部件进行操作。 安全说明的详细解释在本文档的第一章。 高电压！电击导致生命危险！ 只有在安装了永久良好的设备接地导线后才可以对驱动器的部件进行操作。 在接触驱动器部件前先将驱动器部件断电。 确保电容放电时间。 危险运动！生命危险！ 保证设备的运动区域内和移动部件周围无障碍物。 防止人员意外进入设备运动区域内。 在接近或进入危险区域之前，确保传动设备安全停止。 电磁场/磁场！对佩戴心脏起搏器、金属植入物和助听器的人员会造成严重的人身伤害 ! 上述人员禁止进入安装及运行的驱动器区域，或者必须事先咨询医生。 热表面（大于 60 度）！灼伤风险！...
  • Página 16 Shanghai Key-How Electrical Automation Co., Ltd www.key-how.com keyhow@126.com XIV/69 Bosch Rexroth AG DOK-INDRV*-HMS01******-IT01-ZH-P Rexroth IndraDrive 驱动控制器 功率部分 HMS01 QQ: 1732803608 MP：+86(0)137 6186 0985...

  • Página 17: Tabla De Contenido

    Shanghai Key-How Electrical Automation Co., Ltd www.key-how.com keyhow@126.com DOK-INDRV*-HMS01******-IT01-ZH-P Bosch Rexroth AG XV/69 Rexroth IndraDrive 驱动控制器 功率部分 HMS01 目录 目录 页数 重要注释..............17 安全说明................17 1.1.1 概述.................. 17 1.1.2 防止接触电气零件和外罩的保护措施............17 1.1.3 防止危险移动................18 1.1.4 对运行和安装过程中磁场和电磁场影响的防护..........20 1.1.5 避免触碰高温部件..............20 1.1.6...
  • Página 18 Shanghai Key-How Electrical Automation Co., Ltd www.key-how.com keyhow@126.com XVI/69 Bosch Rexroth AG DOK-INDRV*-HMS01******-IT01-ZH-P Rexroth IndraDrive 驱动控制器 功率部分 HMS01 目录 页数 设施和控制柜中的最优 EMC 安装............52 6.2.1 概述.................. 52 6.2.2 划分区域（分区）..............52 6.2.3 按照干扰区设计控制柜—布置示例............52 6.2.4 A 区中的设计和安装—控制柜无干扰区............ 56 6.2.5 B 区中的设计和安装—控制柜易干扰区............ 57 6.2.6...

  • Página 19: 重要注释

    Shanghai Key-How Electrical Automation Co., Ltd www.key-how.com keyhow@126.com DOK-INDRV*-HMS01******-IT01-ZH-P Bosch Rexroth AG 17/69 Rexroth IndraDrive 驱动控制器 功率部分 HMS01 重要注释 重要注释 安全说明 1.1.1 概述 安装和操作电气驱动和控制系统组件之前必须阅读所有随机文档。进行与 ● 这些组件有关的工作之前，阅读和理解这些安全说明以及所有的用户文 档。如果您没有组件的用户文档，请联系您的 Rexroth 销售合作伙伴。索 要这些文件并要求将其立即发送到负责组件安全运行的人员。 如果您不明白所提供文件包含的一些信息，进行与这些组件有关的工作之 ● 前务必向 Rexroth 寻求解释。 如果转售、出租组件和/或通过任何其他形式转交组件，必须提交用户所 ● 在国官方语言的本安全说明。 仅合格的人员才能使用电气驱动及控制系统的部件或在其附近工作。 ●...

  • Página 20: 防止危险移动

    Shanghai Key-How Electrical Automation Co., Ltd www.key-how.com keyhow@126.com 18/69 Bosch Rexroth AG DOK-INDRV*-HMS01******-IT01-ZH-P Rexroth IndraDrive 驱动控制器 功率部分 HMS01 重要注释 在接触电压超过 50 伏的电气零件之前，必须切断电气组件的主电源或电 ● 源部件。确保电气组件不会重新连接。 接触电气组件时，遵守下列原则： ● 切断电源后始终等待 30 分钟，以便在接触电气组件之前带电电容器已放 电。工作之前测量带电零件的电压，确保能够安全地接触设备。 通电之前，安装护板和护罩。 ● 接通电源时，切勿接触组件的电气连接点。 ● 组件通电时，请勿移动或插入插头。 ● 特殊条件下，在对万用电流敏感的剩余电流动作断路器的保护下，方可在 ● 电源接通时对电气驱动系统进行操作。 为内置设备提供外部护罩，例如控制盒，确保杂物和水不会渗入内置设...
  • Página 21 Shanghai Key-How Electrical Automation Co., Ltd www.key-how.com keyhow@126.com DOK-INDRV*-HMS01******-IT01-ZH-P Bosch Rexroth AG 19/69 Rexroth IndraDrive 驱动控制器 功率部分 HMS01 重要注释 传感器和编码器故障 ● 损坏的组件 ● 软件或固件出错 ● 这些错误可能会在设备接通后立即出现，也可能正常运行一段时间之后才出 现。 通常情况下，电气驱动和控制系统组件中的监控功能已经足够防止已连接的驱 动装置中出现故障了。为了人身安全，尤其是为了防止人身伤害和/或财产损 失的危险，仅靠这些措施不能保证绝对安全。在集成的监控功能发挥作用之 前，任何情况下都必须假设过失的驱动装置运动将会发生。过失的驱动装置运 动的程度取决于控制类型和运行状态。 危险的运动！威胁生命、受伤、重伤或财产损失的风险！ 必须对安装了电气驱动和控制系统组件的装置或机器就它特殊的运行状态准备 一份风险评估。 作为风险评估的结果，用户必须出于人身安全考虑提供对于装置端的监视功能 和更高级别的措施。该适用于装置或机器的安全条例必须被考虑。如果安全装 置被禁用、忽略或未被激活，则可能无意间移动机器或发生其他故障。 为避免发生事故、人员受伤和/或财产损失： 确保在机器移动范围内和移动机器部件周围无任何障碍物。防止人员意外...

  • Página 22: 对运行和安装过程中磁场和电磁场影响的防护

    Shanghai Key-How Electrical Automation Co., Ltd www.key-how.com keyhow@126.com 20/69 Bosch Rexroth AG DOK-INDRV*-HMS01******-IT01-ZH-P Rexroth IndraDrive 驱动控制器 功率部分 HMS01 重要注释 1.1.4 对运行和安装过程中磁场和电磁场影响的防护 载流导体或电机中的永磁铁所产生的磁场和电磁场，对佩戴心脏起搏器、金属 植入物和助听器的人员会造成严重的人身伤害。 靠近电气组件会对佩戴心脏起搏器、金属植入物和助听器的人员造成健康危 害！ 禁止佩戴心脏起搏器和金属植入物的人员进入以下区域： ● – 安装、调试和操作电气驱动和控制系统组件的区域。 – 存放、维修或安装带有永久磁铁的电机部件的区域。 如果佩戴心脏起搏器的人员需要进入此类区域，必须事先咨询医生。植入 ● 的心脏起搏器的抗扰度差异很大，所以无法提供通用的规则。 身体内有金属植入物或金属片，以及佩戴助听器的人员，在进入上述区域 ● 前必须咨询医生。 1.1.5 避免触碰高温部件 电气驱动和控制系统组件的表面温度很高。灼伤的风险！...

  • Página 23: 正当使用

    请勿尝试给电池充电，这样做可能引起泄漏或爆炸。 ● 请勿将电池投入明火中。 ● 请勿拆解电池。 ● 更换电池或电池组时，请勿损坏设备中安装的电气部件。 ● 只能使用为产品指定的电池型号。 ● 环境保护和废物处理！从法律规定的角度来看，产品中所包含的电 池在海陆空运输中都被视为危险品（爆炸的危险）。请把用过的电 池与其它垃圾分开处理。遵守您所在国家的国家法规。 正当使用 本产品仅可用于附加文档所描述的应用（参见索引条目"附加文档"）以及所描 述的应用、环境和运行条件。 本产品专门设计用于工业环境中的机器和系统。此用途指 IEC 60204-1"机械 安全，机械电气设备"和 NFPA 79"工业机械电气标准"规定的应用。 Rexroth IndraDrive 系统的组件属于 IEC 61800‑3IEC C3 类产品 （可用性受限）。为了保持这一类别（限值），必须在驱动系统中 必须使用适合的线路滤波器。 不可在为住宅 区供电的公共低压电网中使用这些组件。如果在此类 公共电网中使用这些组分，将会产生高频干扰。这可能要求采用额 外的无线电干扰抑制措施。 QQ: 1732803608 MP：+86(0)137 6186 0985...
  • Página 24 Shanghai Key-How Electrical Automation Co., Ltd www.key-how.com keyhow@126.com 22/69 Bosch Rexroth AG DOK-INDRV*-HMS01******-IT01-ZH-P Rexroth IndraDrive 驱动控制器 功率部分 HMS01 QQ: 1732803608 MP：+86(0)137 6186 0985...

  • Página 25: 类型代码

    Shanghai Key-How Electrical Automation Co., Ltd www.key-how.com keyhow@126.com DOK-INDRV*-HMS01******-IT01-ZH-P Bosch Rexroth AG 23/69 Rexroth IndraDrive 驱动控制器 功率部分 HMS01 标识 标识 类型代码 插图展示了类型代码的基本结构。我们的销售代表将帮助您了解可 用版本的当前状态。 插图 2-1: 类型代码 HMS01 QQ: 1732803608 MP：+86(0)137 6186 0985...

  • Página 26: 类型铭牌

    Shanghai Key-How Electrical Automation Co., Ltd www.key-how.com keyhow@126.com 24/69 Bosch Rexroth AG DOK-INDRV*-HMS01******-IT01-ZH-P Rexroth IndraDrive 驱动控制器 功率部分 HMS01 标识 类型铭牌 类型铭牌（功率部分，供电单元） 设备类型 部件号 序列号 条形码 生产国家 生产周数；例如 08W23 指 2008 年第 23 周 硬件索引 插图 2-2: 类型铭牌（功率部分，供电单元） 供应范围 接触防护 ●...

  • Página 27: 额定值和尺寸

    Shanghai Key-How Electrical Automation Co., Ltd www.key-how.com keyhow@126.com DOK-INDRV*-HMS01******-IT01-ZH-P Bosch Rexroth AG 25/69 Rexroth IndraDrive 驱动控制器 功率部分 HMS01 额定值和尺寸 额定值和尺寸 UL 额定值和尺寸 HMS01.1N- HMS01.1N- 名称 符号 单位 HMS01.1N-W0054 HMS01.1N-W0070 W0020 W0036 列表符合 UL 标准 (UL) UL 508 C 列表符合 CSA 标准 (UL) 加拿大国家标准...
  • Página 28 Shanghai Key-How Electrical Automation Co., Ltd www.key-how.com keyhow@126.com 26/69 Bosch Rexroth AG DOK-INDRV*-HMS01******-IT01-ZH-P Rexroth IndraDrive 驱动控制器 功率部分 HMS01 额定值和尺寸 UL 额定值和尺寸 HMS01.1N- HMS01.1N- 名称 符号 单位 HMS01.1N-W0210 HMS01.1N-W0350 W0110 W0150 列表符合 UL 标准 (UL) UL 508 C 列表符合 CSA 标准 (UL) 加拿大国家标准...
  • Página 29 Shanghai Key-How Electrical Automation Co., Ltd www.key-how.com keyhow@126.com DOK-INDRV*-HMS01******-IT01-ZH-P Bosch Rexroth AG 27/69 Rexroth IndraDrive 驱动控制器 功率部分 HMS01 额定值和尺寸 距离 进气口 出气口 控制柜中的安装面 顶部距离 底部距离 水平距离 插图 3-1: 装置的进气口和出气口 QQ: 1732803608 MP：+86(0)137 6186 0985...
  • Página 30 Shanghai Key-How Electrical Automation Co., Ltd www.key-how.com keyhow@126.com 28/69 Bosch Rexroth AG DOK-INDRV*-HMS01******-IT01-ZH-P Rexroth IndraDrive 驱动控制器 功率部分 HMS01 QQ: 1732803608 MP：+86(0)137 6186 0985...

  • Página 31: 驱动系统，系统组件

    Shanghai Key-How Electrical Automation Co., Ltd www.key-how.com keyhow@126.com DOK-INDRV*-HMS01******-IT01-ZH-P Bosch Rexroth AG 29/69 Rexroth IndraDrive 驱动控制器 功率部分 HMS01 文档 文档 驱动系统，系统组件 名称 文档种类 文件型码 部件号 Rexroth IndraDrive … R911… DOK-INDRV*-… 带 HMV01/02 驱动系统 项目规划手册 SYSTEM*****-PRxx-EN-P 309636 HMS01/02, HMD01, HCS02/03 Mi 驱动系统...
  • Página 32 Shanghai Key-How Electrical Automation Co., Ltd www.key-how.com keyhow@126.com 30/69 Bosch Rexroth AG DOK-INDRV*-HMS01******-IT01-ZH-P Rexroth IndraDrive 驱动控制器 功率部分 HMS01 文档 电缆 名称 文档种类 部件号 文件型码 R911… DOK-… Rexroth 连接电缆 选型数据 CONNEC-CABLE*INDRV-CAxx-EN-P 322949 IndraDrive 和 IndraDyn 文件型码中，“xx”是文件当前版本的通配符（例如：CA02 代 表“选型数据”文档的第三版） 表格 4-4: 文档—概览...
  • Página 33 Shanghai Key-How Electrical Automation Co., Ltd www.key-how.com keyhow@126.com DOK-INDRV*-HMS01******-IT01-ZH-P Bosch Rexroth AG 31/69 Rexroth IndraDrive 驱动控制器 功率部分 HMS01 文档 名称 文档种类 文件型码 部件号 R911… Productivity Agent 应用手册 DOK-INDRV*-MLD-PAGENT*-AWxx- 323947 EN-P Rexroth IndraDrive 扩展诊断功能 文件型码中，“xx”是文件当前版本的通配符（例如：AW01 代 表应用手册的第一版） 表格 4-6: 文档—概览 QQ: 1732803608...
  • Página 34 Shanghai Key-How Electrical Automation Co., Ltd www.key-how.com keyhow@126.com 32/69 Bosch Rexroth AG DOK-INDRV*-HMS01******-IT01-ZH-P Rexroth IndraDrive 驱动控制器 功率部分 HMS01 QQ: 1732803608 MP：+86(0)137 6186 0985...

  • Página 35: 使用说明

    Shanghai Key-How Electrical Automation Co., Ltd www.key-how.com keyhow@126.com DOK-INDRV*-HMS01******-IT01-ZH-P Bosch Rexroth AG 33/69 Rexroth IndraDrive 驱动控制器 功率部分 HMS01 使用说明 使用说明 电源和输入电压 功率部分 HMS 和 HMD 仅可与可为功率部分提供额度输入电流的列出 (NMMS) DC 供电单元配合使用，例如 HMV。必须根据供电单元手册（项目规划手册） 按（电压和电 流）最大值提供外部分支电路保护。 连接点 5.2.1 布线图 供电单元 = HMV01 功率部分= HMS01 灰色底纹标出的组件为必备。...

  • Página 36: 接线图

    Shanghai Key-How Electrical Automation Co., Ltd www.key-how.com keyhow@126.com 34/69 Bosch Rexroth AG DOK-INDRV*-HMS01******-IT01-ZH-P Rexroth IndraDrive 驱动控制器 功率部分 HMS01 使用说明 5.2.2 接线图 插图 5-2: 接线图 HMS 除了所示的连接外，还须对控制模块的 Bb 触点接线，以便为驱动 控制器的操作提供信号（参见项目规划手册"Rexroth IndraDrive 驱动控制器的控制模块"）。 QQ: 1732803608 MP：+86(0)137 6186 0985...

  • Página 37: X5, 电机连接

    Shanghai Key-How Electrical Automation Co., Ltd www.key-how.com keyhow@126.com DOK-INDRV*-HMS01******-IT01-ZH-P Bosch Rexroth AG 35/69 Rexroth IndraDrive 驱动控制器 功率部分 HMS01 使用说明 5.2.3 X5, 电机连接 重要注释 警告 导电部件超出 50 V 时造成致命电 击！ 仅在以下情况下操作设备： 插入接头（即使无任何线路连接到接头）且 ● 具有已连接的设备接地导体！ ● 小心 有损坏设备的危险！ 为控制柜中有关设备的端子接头释放张力，或者使用可选的连接配件 HAS02。 安装注释 注明的连接横截面为可连接的横截面。根据发生电流负载确定连接的所需横截...
  • Página 38 Shanghai Key-How Electrical Automation Co., Ltd www.key-how.com keyhow@126.com 36/69 Bosch Rexroth AG DOK-INDRV*-HMS01******-IT01-ZH-P Rexroth IndraDrive 驱动控制器 功率部分 HMS01 使用说明 HMS01.1N-W0054, -W0070 视图 识别 功能 对于电机侧电源连接 U1 对于电机侧电源连接 V1 对于电机侧电源连接 W1 用于电机的设备接地导体 连接器处的螺钉 单位 最小值 Max. 紧固扭力 连接线缆 绞线 发生的电流负载和最小要求连接横截面 参见所用设备的技术数据（I ）...
  • Página 39 Shanghai Key-How Electrical Automation Co., Ltd www.key-how.com keyhow@126.com DOK-INDRV*-HMS01******-IT01-ZH-P Bosch Rexroth AG 37/69 Rexroth IndraDrive 驱动控制器 功率部分 HMS01 使用说明 发生电压负载 参见所用设备的技术数据（U ） 短路保护 A1、A2、A3 相互之间，及其各路与接地自己 表格 5-3: 功能、插脚分配、性质 HMS01.1N-W0150, -W0210 视图 识别 功能 对于电机侧电源连接 U1 对于电机侧电源连接 V1 对于电机侧电源连接 W1 用于电机的设备接地导体...

  • Página 40: X6, 电机温度监控和电机抱闸

    Shanghai Key-How Electrical Automation Co., Ltd www.key-how.com keyhow@126.com 38/69 Bosch Rexroth AG DOK-INDRV*-HMS01******-IT01-ZH-P Rexroth IndraDrive 驱动控制器 功率部分 HMS01 使用说明 HMS01.1N-W0350 视图 识别 功能 对于电机侧电源连接 U1 对于电机侧电源连接 V1 对于电机侧电源连接 W1 用于电机的设备接地导体 接线板 单位 最小值 Max. 螺纹 紧固扭力 连接线缆 1×16; 1×25; 1×35; 1×50; 1×70; 1×120 带环形电缆接套的绞线...
  • Página 41 Shanghai Key-How Electrical Automation Co., Ltd www.key-how.com keyhow@126.com DOK-INDRV*-HMS01******-IT01-ZH-P Bosch Rexroth AG 39/69 Rexroth IndraDrive 驱动控制器 功率部分 HMS01 使用说明 警告 危险运动！人员跌坠或掉轴危险！ 驱动器直接控制的供货标准电机抱闸或外部电机抱闸本身不足以保证人员安 全！ 必须采用更高层次的防跌坠措施才能保证人员安全： 使用安全栅栏或安全挡板阻隔危险区域 ● 关闭电机电源后通过以下方式（示例）进一步防止垂直轴掉落或脱落： ● – 机械方式固定垂直轴 – 增加外部制动/阻止/夹紧装置机制 – 确保垂直轴充分平衡 功能 连接点 X6 用于连接以下用途的设备： 监控电机温度 ●...
  • Página 42 Shanghai Key-How Electrical Automation Co., Ltd www.key-how.com keyhow@126.com 40/69 Bosch Rexroth AG DOK-INDRV*-HMS01******-IT01-ZH-P Rexroth IndraDrive 驱动控制器 功率部分 HMS01 使用说明 连接电缆实心线 连接电缆绞线 载电流容量 X6.3, X6.4： HMS01.1N-W0020; ‑W0036 HMS01.1N-W0054; ‑W0070 HMS01.1N-W0110; ‑W0150; ‑W0210; ‑W0300; ‑W0350 HMS02.1N-W0028; ‑W0054 集成触点元件用于控制电机抱闸的开关动作数 HMS01:无磨损电子触点 HMS02:> 250,000; 机电触点...

  • Página 43: 接线板, 24V - 0V（24V 供电

    Shanghai Key-How Electrical Automation Co., Ltd www.key-how.com keyhow@126.com DOK-INDRV*-HMS01******-IT01-ZH-P Bosch Rexroth AG 41/69 Rexroth IndraDrive 驱动控制器 功率部分 HMS01 使用说明 安装注释 确保电机的电机抱闸电源充足。必须考虑供电线路的压降。使用各 股横截面尽可能大的连接线。 需要外部接触元件时，如果电机抱闸的电流高于额定电流，则应在 X6 上供应电流负载。 5.2.5 接线板, 24V - 0V（24V 供电） 功能, 插脚分配 外部 24V 供电的连接： HMS、HMD、HCS 功率部分的 24V 供电（非位于 HCS02）...

  • Página 44: L+ L-,直流母线连接

    Shanghai Key-How Electrical Automation Co., Ltd www.key-how.com keyhow@126.com 42/69 Bosch Rexroth AG DOK-INDRV*-HMS01******-IT01-ZH-P Rexroth IndraDrive 驱动控制器 功率部分 HMS01 使用说明 连接图 电缆（至控制电源来源） 连接排 插图 5-5: 控制电压的连接点和连接 安装注意事项 连接到 24V 供电的要求： 100 µH 的最大允许电感（2 绞合单股，75 m 长） ● 尽可能平行走线 ● 输入 0V 以传导形式连接到外壳电势。因此可使用相对外壳 24V 和...
  • Página 45 Shanghai Key-How Electrical Automation Co., Ltd www.key-how.com keyhow@126.com DOK-INDRV*-HMS01******-IT01-ZH-P Bosch Rexroth AG 43/69 Rexroth IndraDrive 驱动控制器 功率部分 HMS01 使用说明 连接点的技术数据 视图 标识 功能 连接直流母线连接的连接点 螺钉连接 单位 最小值 最大值 设备的 M6 螺纹（接线板） 拧紧扭矩 短路保护 通过在进入电路中连接到电源连接的熔断丝 过载保护 通过在进入电路中连接到电源连接的熔断丝 载流容量"环路穿越"从 L+ 到 L+，L‑ 到 L‑...

  • Página 46: 设备接地导体的连接

    Shanghai Key-How Electrical Automation Co., Ltd www.key-how.com keyhow@126.com 44/69 Bosch Rexroth AG DOK-INDRV*-HMS01******-IT01-ZH-P Rexroth IndraDrive 驱动控制器 功率部分 HMS01 使用说明 注意 颠倒直流母线连接 L+ 和 L- 极性 可能导致损坏 确保极性正确。 绞合线长度 最大 2 m 最小 10 mm ， 线路横截面 但不能小于供电馈线的横截面 线路保护 通过电源连接中的熔断器 单股对地介电强度...

  • Página 47: 接地连接

    Shanghai Key-How Electrical Automation Co., Ltd www.key-how.com keyhow@126.com DOK-INDRV*-HMS01******-IT01-ZH-P Bosch Rexroth AG 45/69 Rexroth IndraDrive 驱动控制器 功率部分 HMS01 使用说明 接合板 连接到设备接地系统 插图 5-7: 通过 HMV01、HMV02 和 HCS03 将设备接地导线连接到供电装置 接合板 连接到设备接地系统 插图 5-8: 通过 HCS02 将设备接地导线连接到供电装置 设计、紧固扭矩 结合板通过螺钉连接： 设计 紧固扭力 M6 × 25 6 Nm 表格...

  • Página 48: 屏蔽连接

    Shanghai Key-How Electrical Automation Co., Ltd www.key-how.com keyhow@126.com 46/69 Bosch Rexroth AG DOK-INDRV*-HMS01******-IT01-ZH-P Rexroth IndraDrive 驱动控制器 功率部分 HMS01 使用说明 5.2.9 屏蔽连接 XS1, 屏蔽接口控制线路 注意 温度超过 105 ℃ 会导致财产损 失！ 遵循规定的最小距离！ 设备上方不可存放 易燃物品 ● 对高温敏感的物品 ● 始终通过尽可能大的金属到金属接触面连接屏蔽。 插图 5-9: 屏蔽接口 XS1（控制线路）...

  • Página 49: 驱动器控制器安装概述

    Shanghai Key-How Electrical Automation Co., Ltd www.key-how.com keyhow@126.com DOK-INDRV*-HMS01******-IT01-ZH-P Bosch Rexroth AG 47/69 Rexroth IndraDrive 驱动控制器 功率部分 HMS01 使用说明 安装 5.3.1 驱动器控制器安装概述 警告 导电部件超出 50 V 时造成致命电 击！ 进行有关带电部件的工作前：断开系统的电源，确保电源开关不会出现意外或 未经授权的重新通电。 关闭供电电压之后至少等待 30 分钟以完成放电。 接触带电部件之前，检查电压是否已降到 50 V 以下。 如果人和/或工具上的静电在驱动器控制器或电路板上放电，可能损坏驱动器 控制器或电路板。因此，请遵守以下信息： 注意...

  • Página 50: 确定外壳和控制柜的尺寸

    Shanghai Key-How Electrical Automation Co., Ltd www.key-how.com keyhow@126.com 48/69 Bosch Rexroth AG DOK-INDRV*-HMS01******-IT01-ZH-P Rexroth IndraDrive 驱动控制器 功率部分 HMS01 使用说明 5.3.2 确定外壳和控制柜的尺寸 控制柜多栏设计 设备、导流构件/滴流保护、风扇布置 在控制柜中采用多层布置，应特别注意设备的最大允许进气口温 度。 如可能，将具有较高功率消耗的设备（例如具有制动电阻器的供电 装置、DC 总线电阻装置） 安装在顶层 ● 靠近冷却装置的出气口 ● 在各层之间安装导流构件 以保护上层设备不受下层设备热排气的影响 ● 保护下层设备不受液体渗透（例如滴落的冷凝水或泄漏的冷 ● 却液） 额外的风扇将出口空气输送到冷却装置和上层的冷却空气。 在安装的控制柜处，检查所有设备的进气口温度。...
  • Página 51 Shanghai Key-How Electrical Automation Co., Ltd www.key-how.com keyhow@126.com DOK-INDRV*-HMS01******-IT01-ZH-P Bosch Rexroth AG 49/69 Rexroth IndraDrive 驱动控制器 功率部分 HMS01 使用说明 将热空气排放到冷却装置 控制柜内部 输送空气流动区域热空气方向 控制柜中的设备 设备进气口 控制柜中的导流构件（用于液体冷却，也用于保护下方设备不受 滴流损坏） 控制柜中的风扇 来自冷却装置的冷空气供应 插图 5-10: 双层布置设计示例 布置冷却装置 除非降低标称数据，仅可在规定的最高环境温度以下运行驱动器控制器。因此 可能需要冷却装置。 注意 可能损坏驱动器控制器！机床运行 安全受到影响！ 遵守以下说明。 避免滴水或喷水 由于其工作原因，使用冷却装置会形成冷凝水。...
  • Página 52 Shanghai Key-How Electrical Automation Co., Ltd www.key-how.com keyhow@126.com 50/69 Bosch Rexroth AG DOK-INDRV*-HMS01******-IT01-ZH-P Rexroth IndraDrive 驱动控制器 功率部分 HMS01 使用说明 控制柜顶部的冷却装置 控制柜前部的冷却装置 冷却装置 控制柜内部 空气管道（保护设备不受冷凝水影响） 控制柜中的设备 表格 5-12: 布置冷却装置 避免水汽冷凝 当设备的温度低压环境温度时会发生水汽冷凝。 将具有温度调整的冷却装置设置为最大周围温度，切勿低于此温度！ ● 设置冷却单元的后续温度使控制柜的内部温度不低于周围空气的温度。设 ● 置温度限制在最高环境温度！ 仅使用密封良好的控制柜，从而不会因温暖、潮湿的外部空气进入机柜造 ● 成水汽冷凝。 如果控制柜运行时柜门开启（调试、维修等）的情况下，必须确保柜门关 ●...

  • Página 53: 设计和安装的 Emc 措施

    Shanghai Key-How Electrical Automation Co., Ltd www.key-how.com keyhow@126.com DOK-INDRV*-HMS01******-IT01-ZH-P Bosch Rexroth AG 51/69 Rexroth IndraDrive 驱动控制器 功率部分 HMS01 设计和安装的 EMC 措施 设计和安装的 EMC 措施 带驱动器控制器系统符合 EMC 的设计规则 以下规则是符合 EMC 要求的设计和安装驱动器的依据。 电源滤波器 正确使用 Rexroth 推荐的电源滤波器，对驱动器系统供电馈线进行无线电干扰 抑制。 控制柜接地 连接控制柜所有金属部件尽可能大的表面区域，建立良好的电气连接。这种方 式也适用于电源滤波器的安装。如果需要，使用将涂装表面切开的齿状垫圈。 使用尽可能短的接地母线将控制柜门与控制柜连接。 走线...

  • Página 54: 设施和控制柜中的最优 Emc 安装

    Shanghai Key-How Electrical Automation Co., Ltd www.key-how.com keyhow@126.com 52/69 Bosch Rexroth AG DOK-INDRV*-HMS01******-IT01-ZH-P Rexroth IndraDrive 驱动控制器 功率部分 HMS01 设计和安装的 EMC 措施 设施和控制柜中的最优 EMC 安装 6.2.1 概述 为实现最优 EMC 安装，建议将无干扰区（电源连接）与易干扰区（驱动器组 件）进行空间隔离，如下图所示。 建议：为实现控制柜中的最优 EMC 安装，为驱动器组件使用单独 的控制柜面板。 6.2.2 划分区域（分区） 控制柜中布置示例：参见第按照干扰区设计控制柜—布置示例节，第52 页。 划分三个区域： 1. 控制柜的无干扰区（A 区）：...
  • Página 55 Shanghai Key-How Electrical Automation Co., Ltd www.key-how.com keyhow@126.com DOK-INDRV*-HMS01******-IT01-ZH-P Bosch Rexroth AG 53/69 Rexroth IndraDrive 驱动控制器 功率部分 HMS01 设计和安装的 EMC 措施 再生供电设备 电源扼流圈 E1…E5 组件的设备接地导体 供电装置外部电源接触器，无集成电源接触器 电机风扇 供电装置 Q1、Q2、Q3 保险丝 QQ: 1732803608 MP：+86(0)137 6186 0985...
  • Página 56 Shanghai Key-How Electrical Automation Co., Ltd www.key-how.com keyhow@126.com 54/69 Bosch Rexroth AG DOK-INDRV*-HMS01******-IT01-ZH-P Rexroth IndraDrive 驱动控制器 功率部分 HMS01 设计和安装的 EMC 措施 变压器 Z1、Z2 电缆的屏蔽连接点 插图 6-1: 再生供电装置—控制柜的 EMC 区 QQ: 1732803608 MP：+86(0)137 6186 0985...
  • Página 57 Shanghai Key-How Electrical Automation Co., Ltd www.key-how.com keyhow@126.com DOK-INDRV*-HMS01******-IT01-ZH-P Bosch Rexroth AG 55/69 Rexroth IndraDrive 驱动控制器 功率部分 HMS01 设计和安装的 EMC 措施 馈入供电设备或转换器 电源扼流圈（选配） E1…E5 组件的设备接地导体 QQ: 1732803608 MP：+86(0)137 6186 0985...

  • Página 58: A 区中的设计和安装-控制柜无干扰区

    Shanghai Key-How Electrical Automation Co., Ltd www.key-how.com keyhow@126.com 56/69 Bosch Rexroth AG DOK-INDRV*-HMS01******-IT01-ZH-P Rexroth IndraDrive 驱动控制器 功率部分 HMS01 设计和安装的 EMC 措施 供电装置和转换器外部电源接触器，无集成电源接触器 电机风扇 供电装置 保险丝 转换器 Z1、Z2 电缆的屏蔽连接点 HNF 电源滤波器处不允许使用 插图 6-2: 馈入供电装置或转换器—控制柜的 EMC 区 6.2.4 A 区中的设计和安装—控制柜无干扰区 布置控制柜中的组件 符合至少 200 mm 的建议距离（图中距离 d1）：...

  • Página 59: B 区中的设计和安装-控制柜易干扰区

    Shanghai Key-How Electrical Automation Co., Ltd www.key-how.com keyhow@126.com DOK-INDRV*-HMS01******-IT01-ZH-P Bosch Rexroth AG 57/69 Rexroth IndraDrive 驱动控制器 功率部分 HMS01 设计和安装的 EMC 措施 屏蔽控制柜中的电源供电线路 如果控制柜电源线路中有很高程度的干扰注入，即使在符合以上要求的情况下 （通过按照标准进行 EMC 测量确定），按以下操作： 在 A 区中仅适用屏蔽线路 ● 通过夹子在线路起点和终点将屏蔽连接到安装板 ● 对于控制柜电源连接点和控制柜中滤波器之间超过 2 m 的线缆，也要求相同 的程序。 AC 驱动器电源滤波器 最好在 A 区和 B 区之间的分割线上安装电源滤波器。确保滤波器外壳和驱动...

  • Página 60: 接地连接

    Shanghai Key-How Electrical Automation Co., Ltd www.key-how.com keyhow@126.com 58/69 Bosch Rexroth AG DOK-INDRV*-HMS01******-IT01-ZH-P Rexroth IndraDrive 驱动控制器 功率部分 HMS01 设计和安装的 EMC 措施 （或通过接地间隔板进行分割） 仅可能使用单独的线缆管道 ● 电机电力电缆和电源连接线路的走 对于转换器（具有各自电源连接的控制器），平行布置电机电力电缆和（无过 线 滤）电源连接线路的距离最大 300 mm。此距离之后，以相反方向布置电机电 力电缆和电机供电线缆，最好使用分开的线缆管道。 控制柜处电机电力电缆的出口最好距离（有过滤）电源线缆 d3 = 200 mm。 逆变器—电机电力电缆走线 使用线缆管道 不使用线缆管道 B 区...

  • Página 61: 安装信号线路和信号线缆

    Shanghai Key-How Electrical Automation Co., Ltd www.key-how.com keyhow@126.com DOK-INDRV*-HMS01******-IT01-ZH-P Bosch Rexroth AG 59/69 Rexroth IndraDrive 驱动控制器 功率部分 HMS01 设计和安装的 EMC 措施 始终连接线缆屏蔽（特别是电机电力电缆的屏蔽）到较大表面区域上的地电 位。 安装信号线路和信号线缆 走线 对于防干扰措施，参见对应装置的项目计划手册。此外，建议采用以下措施： 信号和控制线路与电力电缆分开走线，距离至少 d5 = 100 mm（参见 ● 6.2.2 划分区域（分区），第 52 页，或通过接地隔离板隔离。最佳的方 式是将他们穿入分开的线缆管道。尽可能让信号线从一个位置进入控制 柜。 如果信号线与电力电缆交叉，使他们呈 90 度交叉，以避免干扰注入。...
  • Página 62 Shanghai Key-How Electrical Automation Co., Ltd www.key-how.com keyhow@126.com 60/69 Bosch Rexroth AG DOK-INDRV*-HMS01******-IT01-ZH-P Rexroth IndraDrive 驱动控制器 功率部分 HMS01 QQ: 1732803608 MP：+86(0)137 6186 0985...

  • Página 63: 有关附件 Has02 的信息

    Shanghai Key-How Electrical Automation Co., Ltd www.key-how.com keyhow@126.com DOK-INDRV*-HMS01******-IT01-ZH-P Bosch Rexroth AG 61/69 Rexroth IndraDrive 驱动控制器 功率部分 HMS01 附件 附件 概述 概述 内容和用途 附件 HAS01 包含： a) 用于在控制柜中固定设备的螺钉 b) 印有英语和法语安全注意事项的不干胶标签。如果设备上的不干 胶标签被相邻设备阻挡，将不干胶标签安放在设备清楚可见的位置 或设备的附近。 c) 用于连接的连接排 DC 总线 ● 控制电源 ● 对于高性能设备，提供增加 DC 总线连接载流容量的额外组...
  • Página 64 Shanghai Key-How Electrical Automation Co., Ltd www.key-how.com keyhow@126.com 62/69 Bosch Rexroth AG DOK-INDRV*-HMS01******-IT01-ZH-P Rexroth IndraDrive 驱动控制器 功率部分 HMS01 附件 附件 HAS02.1-002 安装示例 设备底部的旋入螺纹 固定装置 屏蔽板 电机电缆的屏蔽 夹具 插图 7-1: 电机电缆的出气冒口和屏蔽接口 如何安装附件 1. 松开设备底部安装螺钉。 2. 将固定装置安装在设备底部，再次旋下设备的安装螺钉。 3. 将提供的螺钉旋入设备底部。 4. 按照电机电缆所需的路线走向将屏蔽板安装在固定装置上。（插图所示线 缆走向为 45°。）...

  • Página 65: 服务和支持

    Shanghai Key-How Electrical Automation Co., Ltd www.key-how.com keyhow@126.com DOK-INDRV*-HMS01******-IT01-ZH-P Bosch Rexroth AG 63/69 Rexroth IndraDrive 驱动控制器 功率部分 HMS01 服务和支持 服务和支持 我们的全球服务网络可以为您提供完美和快速的支持。我们的专家随时候教。 您能够全天候的联系到我们，甚至在周末和节假日。 德国服务总部 我们在德国洛尔的技术中心负责所有与电子传动与控制方面的相关服务事宜。 请联系以下服务帮助台和热线： 电话： +86 400 880 7030 传真： +86 2218 6766 电子邮 svf@boschrexroth.com.cn 件： 因特网： www.boschrexroth.com.cn/faservice 关于服务、维修（例如送交地址）和培训的详细信息，可在我们的网站上查...
  • Página 66 Shanghai Key-How Electrical Automation Co., Ltd www.key-how.com keyhow@126.com 64/69 Bosch Rexroth AG DOK-INDRV*-HMS01******-IT01-ZH-P Rexroth IndraDrive 驱动控制器 功率部分 HMS01 QQ: 1732803608 MP：+86(0)137 6186 0985...

  • Página 67: 环保保护和处置

    Shanghai Key-How Electrical Automation Co., Ltd www.key-how.com keyhow@126.com DOK-INDRV*-HMS01******-IT01-ZH-P Bosch Rexroth AG 65/69 Rexroth IndraDrive 驱动控制器 功率部分 HMS01 环保保护和处置 环保保护和处置 环保保护 生产工艺 产品生产采用优化能源和资源生产工艺，可对生产废物进行再次利用和回收。 我们定期努力适应更环保的产品更换含污染物的原材料和耗材。 无有害物质释放 我们的产品不含有使用不当时可能释放的任何有害物质。正常情况下我们的产 品不会对环境造成任何负面影响。 重要组件 我们的产品主要包含以下组件： 电子装置 电机 ∙ 钢 ∙ 钢 ∙ 铝 ∙ 铝 ∙ 铜...
  • Página 68 Shanghai Key-How Electrical Automation Co., Ltd www.key-how.com keyhow@126.com 66/69 Bosch Rexroth AG DOK-INDRV*-HMS01******-IT01-ZH-P Rexroth IndraDrive 驱动控制器 功率部分 HMS01 QQ: 1732803608 MP：+86(0)137 6186 0985...
  • Página 69 Shanghai Key-How Electrical Automation Co., Ltd www.key-how.com keyhow@126.com DOK-INDRV*-HMS01******-IT01-ZH-P Bosch Rexroth AG 67/69 Rexroth IndraDrive 驱动控制器 功率部分 HMS01 索引 索引 0 … 9 24V 供电........41 HAS01, HAS02, HAS03 附件........61 HMS01 类型代码....... 23 安全说明........17 含有的物质 安装........47 参见“组件”......65 EMC 措施.......
  • Página 70 Shanghai Key-How Electrical Automation Co., Ltd www.key-how.com keyhow@126.com 68/69 Bosch Rexroth AG DOK-INDRV*-HMS01******-IT01-ZH-P Rexroth IndraDrive 驱动控制器 功率部分 HMS01 索引 驱动控制器 多栏布置....... 48 驱动控制器多栏布置......48 设备接地导体 连接........44 设计和安装的 EMC M 措施........51 生产工艺........65 使用 说明........33 使用说明........33 水汽冷凝...
  • Página 71 Shanghai Key-How Electrical Automation Co., Ltd www.key-how.com keyhow@126.com DOK-INDRV*-HMS01******-IT01-ZH-P Bosch Rexroth AG 69/69 Rexroth IndraDrive 驱动控制器 功率部分 HMS01 笔记 QQ: 1732803608 MP：+86(0)137 6186 0985...
  • Página 72 Shanghai Key-How Electrical Automation Co., Ltd www.key-how.com keyhow@126.com Bosch Rexroth AG Electric Drives and Controls P.O. Box 13 57 97803 Lohr, Germany Bgm.-Dr.-Nebel-Str. 2 97816 Lohr, Germany Tel. +49 9352 18 0 +49 9352 18 8400 www.boschrexroth.com/electrics DOK-INDRV*-HMS01******-IT01-ZH-P QQ: 1732803608...

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