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Industrial Electric Drives Linear Motion and Service Mobile Hydraulics and Controls Assembly Technologies Pneumatics Automation Hydraulics Rexroth IndraControl VCP 20 Rexroth MTA 200 R911311136 Edition 01 Rexroth BTV 20.4A Confi guración...
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Número de documento 120-1720-B317-01/ES Nota interna para el archivado Esta documentación describe los componentes de hardware del sistema Finalidad de la documentación de control Rexroth MTA 200 que están contenidos en el PC de mando Rexroth BTV 20.4A. Modificación Identificación de la...
Rexroth BTV 20.4A Índice Índice Vista general Concepto del sistema ........................1-1 Acerca de esta documentación ....................1-1 Otra documentación ........................1-2 Indicaciones importantes para el uso ................... 1-4 Uso correcto ..........................1-4 Uso incorrecto.......................... 1-5 Indicaciones ESD ........................1-5 Advertencias de seguridad para accionamientos eléctricos y controles........
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Índice Rexroth BTV 20.4A Piezas de desgaste ....................... 2-16 Indicación de cotas ........................2-17 Medidas de la carcasa......................2-17 Medidas de montaje ........................2-21 Conexiones ..........................2-22 Conexiones generales......................2-22 Interfaces de la tarjeta NC-CPU – Configuración del procesador 45........2-24 Interfaz de impresora LPT1 y SIS ..................
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Rexroth BTV 20.4A Índice Ángulo de ranuras ........................5-7 CNC-Fault (X21) ........................5-7 Fast I/O (X23) .......................... 5-8 Indicaciones de estado......................5-8 Anillos SERCOS adicionales ......................5-9 +NCMZ003 ..........................5-9 +NCMZ004 ..........................5-9 X24.* Transmisor ........................5-10 X25.* Receptor ........................5-10 Indicación de estado......................
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Índice Rexroth BTV 20.4A Conexionado de PROFIBUS-DP....................6-15 Introducción al conexionado de maestro y esclavo............... 6-15 Ajuste de las direcciones I/O ....................6-16 Indicaciones de estado y de diagnóstico................6-17 Datos técnicos ........................6-17 Asignación de interfaces ....................... 6-18 Conexión de la unidad de mando manual BTC 06..............6-19 Configuraciones..........................
Rexroth BTV 20.4A Vista general Vista general Concepto del sistema Mediante el uso consecuente de la técnica de PC y el empleo de estándares internacionales introducidos en el sector industrial se consiguió integrar el hardware de control por completo en el PC de mando, asegurando a pesar de todo un cableado sencillo, claro y a prueba de fallos con los accionamientos y la periferia de I/O.
Vista general Rexroth BTV 20.4A En concreto, se trata de los siguientes componentes: Tipo Descripción Capítulo BTV 20.4A PC de mando con hardware de control integrado ETXP3-700 PC-CPU ETXP3-400 NC-CPU NCM02 Módulo de NC con interfaz SERCOS NCIO Módulo I/O para I/O rápidas MTS-P PLC integrado El carácter abierto del sistema de control permite al fabricante de...
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Rexroth BTV 20.4A Vista general Al sistema de control MTA 200 pertenecen otros componentes de hardware que se describen en las documentaciones propias: Tipo Descripción Documentación BTA 20.4 Panel de mando de la DOK-SUPPL*-BTA20.4****-PR01-DE-P máquina BTM 15 Panel de operador de DOK-MTC200-BTM15******-PR02-DE-P la máquina BTM 16...
únicamente al usuario. Antes de utilizar los productos de la empresa Bosch Rexroth, se tienen que cumplir los siguientes requisitos para garantizar el uso correcto de los productos: •...
Queda prohibido, por ejemplo, el funcionamiento sumergido bajo agua, con variaciones de temperatura extremas o temperaturas máximas extremas. • o en aplicaciones que no estén autorizadas expresamente por Bosch Rexroth. ¡Para ello observe estrictamente las prescripciones contenidas en las indicaciones generales de seguridad! Indicaciones ESD En caso de descarga a través del control o las tarjetas de circuitos...
En caso de no disponer de indicaciones para el usuario del equipo, póngase en contacto con su representante de distribución Bosch Rexroth competente. Pida el envío inmediato de dicha documentación a la o las personas responsables del funcionamiento seguro del equipo.
Rexroth BTV 20.4A Vista general Peligros en caso de uso incorrecto ¡Alta tensión eléctrica y alta corriente de trabajo! ¡Peligro de muerte o graves lesiones corporales por descargas eléctricas! PELIGRO ¡Movimientos peligrosos! ¡Peligro de muerte, graves lesiones corporales o daños materiales por movimientos accidentales de los motores! PELIGRO ¡Alta tensión eléctrica en caso de conexión...
Vista general Rexroth BTV 20.4A Generalidades • Bosch Rexroth AG no se hace responsable en caso de daños causados por la no observación de las advertencias contenidas en estas instrucciones de servicio. • Antes de la puesta en servicio se tienen que leer las instrucciones de servicio, de mantenimiento y de seguridad.
Rexroth BTV 20.4A Vista general • El funcionamiento sólo se permite en caso de cumplimiento de las normativas nacionales de la CEM para el caso de aplicación concreto. Las indicaciones para una instalación conforme a EMC figuran en la documentación "CEM en accionamientos CA y controles". El cumplimiento de los valores límite exigidos por las normativas nacionales es responsabilidad de los fabricantes de la instalación o máquina.
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1-10 Vista general Rexroth BTV 20.4A ⇒ ¡Para accionamientos eléctricos no se puede utilizar un dispositivo de protección de FI (dispositivo de protección de corriente de defecto) o RCD! La protección contra el contacto indirecto se tiene que establecer de otra manera, por ejemplo mediante un dispositivo de protección contra sobrecorrientes conforme a las normas relevantes.
Protección contra descargas eléctricas con baja tensión de protección (PELV) Todas las conexiones y bornes con tensiones de 5 a 50 voltios en productos Bosch Rexroth son bajas tensiones de protección, ejecutadas a prueba de contacto según las normas de producto. ¡Alta tensión eléctrica en caso de conexión incorrecta! ¡Peligro de muerte, peligro de...
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1-12 Vista general Rexroth BTV 20.4A ¡Movimientos peligrosos! ¡Peligro de muerte, peligro de lesiones, lesiones corporales graves o daños materiales! ⇒ Por las razones citadas, la protección de las PELIGRO personas se tiene que asegurar mediante vigilancias o medidas dispuestas a nivel superior de la instalación.
1-13 Rexroth BTV 20.4A Vista general contra la reconexión para la ejecución de: - trabajos de mantenimiento y reparaciones - trabajos de limpieza - interrupciones prolongadas del funcionamiento ⇒ Evitar el funcionamiento de aparatos de alta frecuencia, de control remoto y de radio en la proximidad del sistema electrónico del equipo y sus cables de alimentación.
1-14 Vista general Rexroth BTV 20.4A Protección contra el contracto con elementos calientes ¡Posibilidad de superficies calientes en la carcasa del equipo! ¡Peligro de lesiones! ¡Peligro de quemaduras! ⇒ ¡No tocar la superficie de las carcasas en la PRECAUCIÓN proximidad de fuentes de calor calientes! ¡Peligro de quemaduras! ⇒...
1-15 Rexroth BTV 20.4A Vista general Seguridad en el manejo de pilas Las pilas están compuestas de sustancias químicas activas, alojadas en una carcasa sólida. Por esta razón, su manejo inadecuado puede causar lesiones o daños materiales. ¡Peligro de lesiones en caso de manejo inadecuado! ⇒...
1-16 Vista general Rexroth BTV 20.4A Protección contra conductos bajo presión Determinados motores (ADS, ADM, 1MB, etc.) y reguladores de accionamientos pueden ser alimentados, conforme a las indicaciones contenidas en la documentación de proyecto, en parte con medios bajo presión suministrados desde el exterior, tales como aire comprimido, aceite hidráulico, líquido refrigerante y lubricante refrigerador.
Rexroth BTV 20.4A Terminal de manejo de máquina BTV 20.4A Terminal de manejo de máquina BTV 20.4A Introducción BTV 20.4A es un terminal de manejo de máquina basado en PC que contiene adicionalmente todo el hardware del sistema de control MTA 200.
Terminal de manejo de máquina BTV 20.4A Rexroth BTV 20.4A Asimismo, el BTV 20.4 está equipado con un teclado de función amplio y orientado a la aplicación con las siguientes teclas: • Teclas de función de la máquina • Teclas de función y de operación •...
BTV. El software sujeto a autorización de la exportación (SWW) no es preinstalado por Bosch Rexroth, sino que debe ser instalado posteriormente por el usuario final en la puesta en servicio del BTV 20.
Terminal de manejo de máquina BTV 20.4A Rexroth BTV 20.4A Panel frontal, teclado Tapa del disquete, tecla Reset Debajo de la tapa del disquete se encuentran una tecla Reset, accesible con un objeto delgado (bolígrafo, etc.), y la conexión para un teclado externo.
Rexroth BTV 20.4A Terminal de manejo de máquina BTV 20.4A Indicación de servicio Por debajo de la tapa del disquete se encuentran 3 LED con el siguiente significado: Temp Vigilancia de la temperatura Power Se enciende en cuanto el BTV 20 tiene alimentación de tensión y se encuentra conectado Se enciende en cuanto se accede al disco duro TEMP...
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Terminal de manejo de máquina BTV 20.4A Rexroth BTV 20.4A Nota: La fila de teclas OP también se puede rotular individualmente mediante una banda extraíble (ver página 2-9). Explicación de teclas y reproducción Las teclas del BTV 20 se pueden reproducir con un teclado de PC mediante las siguientes combinaciones de teclas : Tecla en el BTV 20.3 Tecla correspondiente en un...
Rexroth BTV 20.4A Terminal de manejo de máquina BTV 20.4A Teclas de función de la máquina y de PLC SYSTEM200 BTV20 Indramat OPERATOR PROG TEMP POWER TEMP POWER < < < > PROG PROG NEXT INFO NEXT INFO CTRL ALT CTRL OPERATOR PROG...
Direccionamiento de las teclas de función de la máquina Alternativas con constantes de En lugar de la indicación de dirección directa se pueden utilizar dirección constantes de dirección para tipos de datos de firmware Bosch-Rexroth. Teclas de función de la máquina izquierda/derecha Denominador de Constantes de...
2-10 Terminal de manejo de máquina BTV 20.4A Rexroth BTV 20.4A Einschub.FH7 Fig. 2-11: Situación de los orificios para bandas extraíbles Procedimiento para el cambio de las bandas extraíbles 1. Las bandas extraíbles adjuntas o creadas por el cliente se tienen que recortar a lo largo de las líneas.
2-11 Rexroth BTV 20.4A Terminal de manejo de máquina BTV 20.4A Einschub01.FH7 Fig. 2-12: Cambio de las bandas extraíbles 4. Introduzca la banda hasta el tope. 5. Controle en el lado delantero si coinciden las teclas y la rotulación. Si no coincidieran por completo, es necesario volver a retirar la banda, acortarla en el lado derecho e insertarla nuevamente.
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2-12 Terminal de manejo de máquina BTV 20.4A Rexroth BTV 20.4A Systemstg01.bmp Fig. 2-13: Icono "Teclado" del panel de control 2. Pasar al registro "Idioma". Allí se muestra el layout de teclado preajustado. 3. Accionar el botón "Agregar...". 4. Seleccionar el idioma del teclado externo utilizado de la lista (esquema del área de entrada).
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2-13 Rexroth BTV 20.4A Terminal de manejo de máquina BTV 20.4A Con este método se añade un layout de teclado; es decir que, a continuación, se muestran varios idiomas de teclado en la ventana y se tiene que seleccionar el idioma deseado. A través del punto "Propiedades"...
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2-14 Terminal de manejo de máquina BTV 20.4A Rexroth BTV 20.4A Tastatur.bmp Fig. 2-16: Menú de selección para el layout del teclado interno Nota: El idioma ajustado tiene que coincidir con los ajustes del teclado externo en el sistema operativo. DOK-MTA200-BTV20.4A***-PR01-ES-P...
2-15 Rexroth BTV 20.4A Terminal de manejo de máquina BTV 20.4A Datos técnicos Datos técnicos generales Procesador de PC Pentium - Slot CPU (mín. 700 MHz) con controlador gráfico integrado Memoria principal 128 MB (estándar), 256 MB (opcional) Disco duro Mín.
2-16 Terminal de manejo de máquina BTV 20.4A Rexroth BTV 20.4A Piezas de desgaste • Ventilador Piezas de desgaste no sujetas a • Tubos de luz de fondo la garantía • Unidad de disquete (FDD) • Unidades de disco duro (HDD) •...
2-17 Rexroth BTV 20.4A Terminal de manejo de máquina BTV 20.4A Indicación de cotas Medidas de la carcasa 352,5 SYSTEM200 BTV20 10,4" OPERATOR PROG TEMP POWER < < PROG NEXT INFO CTRL ALT 17,5 17,5 389,5 Mass1.FH7 Fig. 2-18: Medidas – Panel frontal DOK-MTA200-BTV20.4A***-PR01-ES-P...
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2-18 Terminal de manejo de máquina BTV 20.4A Rexroth BTV 20.4A 352,5 37,5 17,5 287,5 17,5 389,5 Mass2.FH7 Fig. 2-19: Vista trasera DOK-MTA200-BTV20.4A***-PR01-ES-P...
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2-19 Rexroth BTV 20.4A Terminal de manejo de máquina BTV 20.4A 201,5 37,5 17,5 Mass3.FH7 Fig. 2-20: Vista lateral DOK-MTA200-BTV20.4A***-PR01-ES-P...
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2-20 Terminal de manejo de máquina BTV 20.4A Rexroth BTV 20.4A Bus PC Bus NC X25.1 X25.2 X24.1 X24.2 X100 MTS-P X23.2 Módulo Módulo NC-PLC INTERBUS Módulo Ansicht_Unten_BTV204.FH7 Fig. 2-21: Vista desde abajo DOK-MTA200-BTV20.4A***-PR01-ES-P...
2-21 Rexroth BTV 20.4A Terminal de manejo de máquina BTV 20.4A Medidas de montaje 10x 6,0 o 10x M5 (373) Escotadura para el montaje Placa de montaje 10 tornillos Allen alomados con junta M5x16 10 tuercas combinadas M5 Junta plana Montaje del aparato desde delante Mass5.FH7...
2-22 Terminal de manejo de máquina BTV 20.4A Rexroth BTV 20.4A Conexiones Conexiones generales Bus PC Bus NC X25.1 X25.2 X24.1 X24.2 X100 MTS-P X23.2 Módulo Módulo NC-PLC INTERBUS Módulo Ansicht_unten_BTV204.FH7 Fig. 2-23: Vista desde abajo en una configuración típica de MTA 200. DOK-MTA200-BTV20.4A***-PR01-ES-P...
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2-23 Rexroth BTV 20.4A Terminal de manejo de máquina BTV 20.4A 115/230 VAC ± 15%; Autorange P 250 VA 50/60 Hz 6 mm KBDDATA MSEDATA KBDCLK TEMP POWER MSECLK < > KBDDATA MSEDATA KBDCLK MSECLK Atención: insertar y retirar únicamente en estado sin tensión A_std.FH7 Fig.
2-24 Terminal de manejo de máquina BTV 20.4A Rexroth BTV 20.4A Interfaces de la tarjeta NC-CPU – Configuración del procesador 45 Slot_PICMGCarrier_1.tif Fig. 2-25: Posición de los conectores Interfaz en serie COM1 Com1_Belegung.tif Fig. 2-26: Interfaz COM1 Denominación Denominación RTS (Nota1) Fig.
2-25 Rexroth BTV 20.4A Terminal de manejo de máquina BTV 20.4A Conexión del monitor VGA XGA_SVGA_Belegung.tif Fig. 2-28: Conexión del monitor VGA Denominación Denominación Video Signal Red Video Signal Green Video Signal Blue N.C. DIG-GND ANA-GND ANA-GND ANA-GND DIG-GND N.C. DDCDAT HSYNC VSYNC...
2-26 Terminal de manejo de máquina BTV 20.4A Rexroth BTV 20.4A Interfaz USB Universal-Serial Bus con "USB Legacy Keyboard" y "USB-floppy-boot- support". Compatible con la versión 1.0 del estándar USB. USB_Belegung.tif Fig. 2-34: Interfaz USB Denominación Alimentación eléctrica USB (máx. 500 mA) Datos - Datos + USB-Ground...
2-28 Terminal de manejo de máquina BTV 20.4A Rexroth BTV 20.4A Cableado interno En Fig. 2-41 se ofrece una vista del interior del BTV 20.4A. De la figura resulta la disposición de las tarjetas enchufables y su conexión entre ellas y con el disco duro y la unidad de disquete.
2-32 Terminal de manejo de máquina BTV 20.4A Rexroth BTV 20.4A Ejemplo de aplicación BTV 20.4A e interfaz SERCOS Indramat BTV 20.3A TEMP POWER OPERATOR PROGRAMMER SEI011x SEI011x IKO0985/... IKO0982/... Diax 04 HVE o HVR HDS o HDD BTV20_DIAX.FH7 Fig. 2-45: Conexionado SERCOS BTV 20.4A con un módulo de interfaz SERCOS (es decir, para hasta 8 ejes).
2-33 Rexroth BTV 20.4A Terminal de manejo de máquina BTV 20.4A Conectores de interfaz confeccionados Para comunicaciones RS422 y RS485 existen conectores que incluyen ya una terminación en la carcasa. El cable se puede montar con bornes roscados. La asignación de terminales de los dos conectores resulta del esquema (ver Fig.
2-34 Terminal de manejo de máquina BTV 20.4A Rexroth BTV 20.4A Información para el pedido Códigos de identificación Columna de texto abreviado Producto Serie Versión Tipo de función Teclado Tamaño de la memoria de trabajo(RAM) Teclas de función de la maquina Especificación del ordenador Tensión de conexión nominal Unidad...
2-35 Rexroth BTV 20.4A Terminal de manejo de máquina BTV 20.4A Códigos de identificación para la configuración BTV 20.4A Columna de texto abreviado Objeto Producto Tipo de función Ranura U5...U8 Code Cfg_BTV20_4A.tif Fig. 2-48: Códigos de identificación para la configuración BTV 20.4A DOK-MTA200-BTV20.4A***-PR01-ES-P...
2-39 Rexroth BTV 20.4A Terminal de manejo de máquina BTV 20.4A Tapa del disquete con cerradura Adicionalmente es posible pedir para el BTV 20.4 el siguiente juego de accesorios para equipar el aparato posteriormente con una tapa del disquete con cerradura: SUP-M01-BTV20 Floppy_Schließ.FH7 Fig.
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2-40 Terminal de manejo de máquina BTV 20.4A Rexroth BTV 20.4A DOK-MTA200-BTV20.4A***-PR01-ES-P...
Configuración PC-CPU -45 3-1 Rexroth BTV 20.4A Configuración PC-CPU -45 Introducción BGR_SlotCPU.tif Fig. 3-1: Tarjeta Slot CPU Datos técnicos Especificaciones eléctricas Alimentación de tensión +5, +12 V (+/- 3%) Consumo de potencia 10-20 W típico (en función del tipo de procesador) Batería Batería de litio +3.6 V, tamaño ½...
3-2 Configuración PC-CPU -45 Rexroth BTV 20.4A Setup de PhoenixBIOS La BIOS de BTV 20.4 es un "Phoenix BIOS 4.0 versión 6,1, 256 KB FLASH-BIOS, NV-EEPROM". Contiene una memoria CMOS respaldada por batería para guardar la fecha, la hora y la configuración del sistema. Nota: Unos ajustes incorrectos pueden dañar el sistema o impedir su arranque.
Configuración PC-CPU -45 3-3 Rexroth BTV 20.4A Setup de PhoenixBIOS – Menú principal La pantalla Setup de PhoenixBIOS se divide en cuatro partes. Parte de la Disposición en Función pantalla Setup pantalla Barra de menú Arriba Visualización y selección de todos los menús "Top Level"...
3-4 Configuración PC-CPU -45 Rexroth BTV 20.4A Ajustes PhoenixBIOS para el BTV 20.4 Main Hora actual System Time System Date Fecha actual Legacy Diskette A 1.44/1.25 MB 3½" Legacy Diskette B disabled Primary Master Autodetected drive / Submenú Autodetected drive / Submenú Primary Slave Autodetected drive / Submenú...
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Configuración PC-CPU -45 3-5 Rexroth BTV 20.4A Memory Cache Enabled Memory Cache Write Protect Cache System BIOS area Cache Video BIOS area Write Protect Write Back Cache Extended memory area Disabled CC00 - CFFF D000 - D3FF Disabled Disabled D400 - D7FF Disabled D800 - DBFF DC00 - DFFF...
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3-6 Configuración PC-CPU -45 Rexroth BTV 20.4A PCI Configuration Auto Select PCI IRQ line 1 Auto Select PCI IRQ line 2 PCI IRQ line 3 Auto Select Auto Select PCI IRQ line 4 Submenú PCI/PNP ISA UMB Region Exclusion PCI/PNP ISA IRQ Resource Exclusion Submenú...
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Configuración PC-CPU -45 3-7 Rexroth BTV 20.4A I/O Device Configuration Both Local Bus IDE adapter Enabled Onboard FDC Base I/O address Primary Disabled External FDC Enabled Serial port A Base I/O address IRQ4 Interrupt Enabled Serial port B Mode Normal Base I/O address IRQ3 Interrupt...
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3-8 Configuración PC-CPU -45 Rexroth BTV 20.4A Power Disabled Power Savings Idle Mode Standby Timeout Auto Suspend Timeout Disabled Hard Disk Timeout Video Timeout Disabled Resume On Time 00:00:00 Resume Time Power Supply Fig. 3-19: Menú Power Boot Disabled Floppy Check Summary Screen Disabled Enabled...
Configuración PC-CPU -45 3-9 Rexroth BTV 20.4A Instalación de módulos de memoria SO-DIMM 1. El módulo de memoria SO-DIMM se introduce en el zócalo de la forma mostrada más abajo con una inclinación de 30°. 2. Presionar el módulo cuidadosamente hacia abajo hasta que encaje. SODIMM_Modul_A.tif Fig.
3-10 Configuración PC-CPU -45 Rexroth BTV 20.4A Conexión temporal de otros equipos IDE En el BTV 20.4 existe la posibilidad de conectar equipos IDE adicionales sin modificar el cableado del HDD interno. La siguiente figura muestra la conexión para el cable de alimentación y el puerto IDE: IDE_Anschluss.jpg Fig.
Configuración PC-CPU -45 3-11 Rexroth BTV 20.4A Puerto IDE El puerto IDE del BTV 20.4 es un puerto libre (Primary IDE-Port) al cual se puede conectar un disco duro adicional o una unidad de CD-ROM. El equipo a conectar se tiene que seleccionar en la BIOS. En el estado de entrega, el Primary Master está...
Configuración NC-CPU -44 4-1 Rexroth BTV 20.4A Configuración NC-CPU -44 Introducción BGR_SlotCPU.tif Fig. 4-1: Tarjeta Slot CPU La NC-CPU corresponde ópticamente a la PC-CPU descrita en el capítulo 3. Sin embargo, contiene un módulo de procesador y de memoria distinto y un ajuste BIOS diferente. La periferia para HD/FD, interfaz en serie y Ethernet contenida en la tarjeta no se utiliza y está...
4-2 Configuración NC-CPU -44 Rexroth BTV 20.4A Datos técnicos Especificaciones eléctricas Alimentación de tensión +5, +12 V (+/- 3%) Consumo de potencia 10-20 W típico (en función del tipo de procesador) Batería no procede Fig. 4-2: Especificación eléctrica Especificación de CPU y memoria Procesador INTEL, Mobile Pentium III mín.
Configuración NC-CPU -44 4-3 Rexroth BTV 20.4A Ajustes PhoenixBIOS de la NC-CPU Main Hora actual System Time System Date Fecha actual Legacy Diskette A 1.44/1.25 MB 3½" Legacy Diskette B disabled Primary Master none none Primary Slave none Secondary Master none Secondary Slave Submenú...
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4-4 Configuración NC-CPU -44 Rexroth BTV 20.4A Advanced Menu Submenú Advanced Chipset Control PNP OS installed Reset Configuration Data Secured Setup Configuration Submenú PCI Configuration PS/2 Mouse Disabled Submenú Keyboard Features Submenú I/O Device Configuration Large Disk Access Mode Enabled SMART Device Monitoring Halt On Errors Fig.
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Configuración NC-CPU -44 4-5 Rexroth BTV 20.4A PCI/PNP ISA IRQ Resource Exclusion Available IRQ3 Available IRQ4 IRQ5 Available Available IRQ7 Available IRQ9 IRQ10 Available Available IRQ11 Available IRQ12 Fig. 4-11: Submenú "PCI/PNP ISA IRQ Resource Exclusion" Keyboard Features Auto NumLock Disabled Key Click Keyboard auto-repeat rate...
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4-6 Configuración NC-CPU -44 Rexroth BTV 20.4A Security Clear Supervisor Password Is Clear User Password Is Set Supervisor Password Set User Password Disabled Password on boot Fixed disk boot sector Normal Supervisor Diskette access Disabled Virus check reminder System backup reminder Disabled Fig.
Tarjeta NC multifuncional NCM02 5-1 Rexroth BTV 20.4A Tarjeta NC multifuncional NCM02 Introducción La tarjeta NC multifuncional es el corazón del procesador de CN. Con hasta 4 interfaces SERCOS se encarga de la comunicación con el accionamiento. Para guardar los datos específicos de la máquina, la resolución de los ejes, las curvas de rampa, etc., se dispone de una memoria Flash.
5-2 Tarjeta NC multifuncional NCM02 Rexroth BTV 20.4A Versiones de suministro La tarjeta NC multifuncional está disponible en distintas variantes de dotación . 0 2 0 2 Serie Serie 1 Serie 2 Version Version Anillos SERCOS 1 anillo SERCOS 2 anillo SERCOS 4 anillo SERCOS NCM-Nummern.AI Fig.
Tarjeta NC multifuncional NCM02 5-7 Rexroth BTV 20.4A Ángulo de ranuras CNC Fault 1 2 3 Fast I/Os SERCOS (RX) X25.1 SERCOS (TX) X24.1 NCM-Slotwinkel.AI Fig. 5-7: Ángulo de ranuras de la tarjeta NC multifuncional CNC-Fault (X21) El contacto CNC es un contacto de relé que se cierra a través de un watchdog del hardware.
5-8 Tarjeta NC multifuncional NCM02 Rexroth BTV 20.4A Fast I/O (X23) En el conector X23 es posible conectar señales I/O rápidas directamente al CNC, eludiendo el PLC. En total, se dispone de 16 entradas y 16 salidas. La interfaz está configurada como interfaz Interbus-S estándar. Las señales se tienen que conectar a través de un módulo I/O Interbus-S.
Tarjeta NC multifuncional NCM02 5-9 Rexroth BTV 20.4A Anillos SERCOS adicionales En la tarjeta NC multifuncional se dispone de un par de conexión de conductores de fibra óptica para el primer anillo SERCOS. Para conectar otros anillos SERCOS se dispone de los adaptadores de interfaz +NCMZ003 (para un anillo SERCOS adicional) y +NCMZ004 (para dos anillos SERCOS adicionales).
Tarjeta NC multifuncional NCM02 5-11 Rexroth BTV 20.4A NCM en el BTV20.4A En el BTV20.4A, la tarjeta NC multifuncional se encuentra siempre en la ranura U5. Si se necesita más de un anillo SERCOS, el ángulo de ranuras con los módulos de fibra óptica adicionales se encuentra en la ranura U6.
5-12 Tarjeta NC multifuncional NCM02 Rexroth BTV 20.4A Especificaciones de los cables Longitud del cable: máx. 20 m Radio de curvatura: mín. 50 mm Ø 2,2 mm Cable interno: Ø 6,0 mm Cable externo: ⇒ ¡El cable de fibra óptica SERCOS no se debe doblar y no se admite un radio de curvatura de menos de 50 mm! ATENCIÓN...
Tarjeta NC multifuncional NCM02 5-13 Rexroth BTV 20.4A Ángulo de ranuras to NCM X23.2 NCIO-Slotwinkel.AI Fig. 5-18: Ángulo de ranuras de NCIO X22 Interfaz I/O La interfaz I/O de la tarjeta NCIO posee 16 entradas y salidas aisladas galvánicamente. Versión: conector hembra SUB-D de 37 polos. Denominación de la señal Tipo Señal...
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5-14 Tarjeta NC multifuncional NCM02 Rexroth BTV 20.4A Denominación de la señal Tipo Señal Sin asignar Entrada Sin asignar Entrada Sin asignar Entrada Habilitación de avance todos los ejes Entrada Parada de emergencia Entrada GND (para señales de entrada) externa GND (para señales de entrada) externa Sin asignar...
Tarjeta NC multifuncional NCM02 5-15 Rexroth BTV 20.4A Instalación La tarjeta NCIO se instala siempre en la ranura UE1. La conexión Interbus del conector X23 del módulo NCM al conector X23.2 de la tarjeta NCIO se tiene que establecer a nivel externo; el cable IKB0031 forma parte del volumen de suministro del BTV20.4A si está...
5-16 Tarjeta NC multifuncional NCM02 Rexroth BTV 20.4A Conexión Para conectar el módulo Phoenix Block se puede utilizar el cable Rexroth IKB0032. El conector D-Sub de 9 polos se conecta a la tarjeta NCM, conector X23. El otro extremo del cable tiene los extremos de los conductores libres.
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Tarjeta NC multifuncional NCM02 5-17 Rexroth BTV 20.4A Salidas: Borne Denominación de la Bit de datos Nota señal Sin asignar Sin asignar Sin asignar Sin asignar Sin asignar Sin asignar Sin asignar Sin asignar Número de revoluciones del husillo = 0 2.10 Rampa husillo 2.11...
I/O. Para conectar una impresora, una memoria de escritura/lectura o un aparato de mano y visualización, p. ej. Bosch Rexroth BTV 04/05, se dispone de una interfaz en serie COM de usuario (RS232) que se maneja a través del programa PLC de usuario.
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6-2 Módulos PLC MTS-P01.2 y MTS-P02.2 Rexroth BTV 20.4A MTS-P01.2 BTV 20/30 Bus PC ISA Bus PC/104 MTS-P11.FH7 Fig. 6-1: MTS-P01.2 MTS-P02.2 Bus PC ISA Bus PC/104 MTS-P12.FH7 Fig. 6-2: MTS-P02.2 DOK-MTA200-BTV20.4A***-PR01-ES-P...
Módulos PLC MTS-P01.2 y MTS-P02.2 6-3 Rexroth BTV 20.4A X 1 5 DEVICE: 0 SERNR: 0 SPS- READY X 1 6 M T S - P Umáx = 24V Imáx = 150 mA MTS-P01_Anschl.FH7 Fig. 6-3: Vista frontal de MTS-P01.2 y MTS-P02.2 Datos técnicos Generalidades Humedad:...
MTA200 tiene lugar a través del bus de NC en el BTV 20.4A. Entradas de PLC para las teclas de función de la máquina (X8) En caso de utilizar MTS-P0*.2 en PC industriales Bosch Rexroth del tipo BTV 20/30, las teclas de función de la máquina se cablean directamente al módulo de PLC (X8).
Módulos PLC MTS-P01.2 y MTS-P02.2 6-5 Rexroth BTV 20.4A PLC-Ready (X5) El contacto PLC-Ready es un contacto de relé que se cierra a través de un watchdog del hardware. Se efectúa continuamente un trigger por parte del programa de PLC. En caso de error (error de hardware, error de firmware, error de sistema, etc.), se produce una apertura forzada del contacto.
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6-6 Módulos PLC MTS-P01.2 y MTS-P02.2 Rexroth BTV 20.4A Indramat BTV 20/30 TEMP POWER OPERATOR PROGRAMMER MTS-P BTA 20 IKS 0056 BETRIEBSART Bus BT 10 20 MASCHINE E-STOP ANSCHLUß ZUSTIMM- MASCHINE START HANDBEDIEN- TASTER GERÄT MACHINE CONTROL BT M 16 IKS 0056 Indramat Bus BT...
Módulos PLC MTS-P01.2 y MTS-P02.2 6-7 Rexroth BTV 20.4A Direccionamiento El bus BT se direcciona asignando un número de estación lógico en el editor I/O de la interfaz de programación del PLC. Tanto para la memoria de imágenes de entrada como también para la memoria de imágenes de salida se asigna una dirección propia.
Ajuste de direcciones Generalidades Antes de introducir el módulo MTS-P en un Bosch Rexroth BTV 20/30 o un PC industrial, se tiene que efectuar el direccionamiento. Esto se realiza a través del interruptor DIP representado en Fig. 6-8 , en función del tipo de control (maestro/esclavo).
Módulos PLC MTS-P01.2 y MTS-P02.2 6-9 Rexroth BTV 20.4A Acumulador Si un módulo MTS no se utiliza durante más de 6 meses o sólo se almacena, se pueden perder datos de PLC específicos del usuario. Esto afecta los siguientes datos: Datos afectados •...
6-10 Módulos PLC MTS-P01.2 y MTS-P02.2 Rexroth BTV 20.4A Indicación de error A través de una indicación de 7 segmentos con parpadeo sucesivo se indican estados de error en tres dígitos. Los códigos de error representados corresponden a los mensajes de error del sistema de la interfaz de usuario BOF/GBO.
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Módulos PLC MTS-P01.2 y MTS-P02.2 6-11 Rexroth BTV 20.4A Función X1.1 - X1.4 Tensión de alimentación V X1.5 - X1.20 Entrada (0..15) X1.21 - X1.36 Salida (0..15) X1.37 - X1.40 Fig. 6-14: Asignación de terminales conector I/O 40 polos X12 Denominación de la señal Denominación de la señal +5VCC...
6-12 Módulos PLC MTS-P01.2 y MTS-P02.2 Rexroth BTV 20.4A Conexión de maestro INTERBUS Introducción LK IBM 2 Módulo INTERBUS IBS- MASTE LK IBM2_Anschl.FH7 Fig. 6-16: Tarjeta de circuitos impresos IBM2 La tarjeta de circuitos impresos IBM2 es una conexión de maestro INTERBUS de la generación 4 en formato PC/104.
Módulos PLC MTS-P01.2 y MTS-P02.2 6-13 Rexroth BTV 20.4A La tarjeta de circuitos impresos IBM2 tiene las siguientes características: • Protocolo INTERBUS (DIN E 19 258) • Hasta 256 segmentos de bus • Hasta 16 niveles de estación • Hasta 512 estaciones por configuración •...
6-14 Módulos PLC MTS-P01.2 y MTS-P02.2 Rexroth BTV 20.4A Asignación de interfaces Denominación de la Denominación de la señal señal TxD - Transmit Data RxD - Receive Data SGND - Masa RTS - Ready To Send CTS - Clear To Send Fig.
Módulos PLC MTS-P01.2 y MTS-P02.2 6-15 Rexroth BTV 20.4A Conexionado de PROFIBUS-DP Introducción al conexionado de maestro y esclavo LK DPM01 o bien LK DPS01 $CA000 1 1 0 0 1 0 1 DIAG DIAG LK DP_1_Anschl.FH7 Fig. 6-20: Conexión de los conexionados Profibus Las tarjetas de circuitos impresos DPM01 (maestro) y DPS01 (esclavo) son conexionados PROFIBUS-DP inteligentes en formato PC/104.
6-16 Módulos PLC MTS-P01.2 y MTS-P02.2 Rexroth BTV 20.4A Entre el PLC y las tarjetas de circuitos impresos DPM01 y DPS01 se intercambian los datos a través de una Dual-Port-Memory (DPM) con una capacidad de 8 KB. Se trata de una memoria a la cual es posible acceder simultáneamente desde el PLC y las tarjetas de circuitos impresos DPM01 y DPS01.
Módulos PLC MTS-P01.2 y MTS-P02.2 6-17 Rexroth BTV 20.4A Indicaciones de estado y de diagnóstico En la conexión de las tarjetas de circuitos impresos DPM01 y DPS01, éstas son sometidas a una autocomprobación; al cabo de la fase de inicialización (2-3 segundos) se apagan los dos LED y, tras la ejecución sin errores, se enciende el LED amarillo .
6-18 Módulos PLC MTS-P01.2 y MTS-P02.2 Rexroth BTV 20.4A Asignación de interfaces Las interfaces del conexionado de Profibus están asignadas de la siguiente manera: Denominación de la señal Denominación de la señal RxD - Receive Data TxD - Transmit Data DTR - Data Terminal Ready GND –...
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Módulos PLC MTS-P01.2 y MTS-P02.2 6-19 Rexroth BTV 20.4A Conexión de la unidad de mando manual BTC 06 La conexión de la unidad de mando manual BTC 06 se realiza únicamente a través de los paneles de mando de la máquina BTA 10 ó BTA 20.
6-22 Módulos PLC MTS-P01.2 y MTS-P02.2 Rexroth BTV 20.4A MTS-P0*.2-D2-P1-NN-NN-NN-FW LK DPM01 LK MTS11/12 PC/104 - Módulo PLC Módulo PROFIBUS Módulo Módulo PROFIBUS DIAG E R R ST A MTS-P MTS-P02_P1.FH7 Fig. 6-28: Estructura de la configuración MTS-P0*.2-D2-P1-NN-NN-NN-FW DOK-MTA200-BTV20.4A***-PR01-ES-P...
La tarjeta NCM se tiene que inicializar antes del uso en el BTV 20.4A. Esta inicialización se realiza en el campo de pruebas en Bosch Rexroth. Por esta razón, las tarjetas de repuesto sólo se deben solicitar y suministrar a través del campo de pruebas.
7-2 Consejos y trucos Rexroth BTV 20.4A Variables CMOS En el BTV 20.4A, los datos CMOS se guardan en el disco duro y se cargan automáticamente en Main al arrancar el sistema. Si los datos del disco duro se han restablecido por completo, también los datos CMOS se vuelven a situar en el estado más actual.
Rexroth BTV 20.4A Índice alfabético Índice alfabético Acumulador 6-9 Advertencias de seguridad para accionamientos eléctricos 1-6 Ajustes de la BIOS especialmente para MTA 200 3-3 Alimentación de tensión 2-15 Asignación de interfaces 6-10, 6-18 Bandas extraíbles 2-7, 2-9 Bolsa de lámina 2-10 BTA 10/20 2-31 BTA 20 6-1 BTC 06 Unidad de mando manual 2-30...
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Índice alfabético Rexroth BTV 20.4A Flash-EPROM 6-1 Humedad relativa 2-15 Idioma del teclado 2-11 Indicación de error 6-10 Indicación de estado de servicio 6-9 Indicaciones de servicio 2-5 INTERBUS-Loop 6-13 INTERBUS-S 2-29 Interfaz COM de usuario 6-5 Interfaz de impresora 2-26 Interfaz de mantenimiento 2-4 Interfaz Ethernet 2-25 Interfaz PC/104 6-1...
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Rexroth BTV 20.4A Índice alfabético Presión atmosférica 2-15 Procesador 2-15 Puentes enchufables 6-16 Ranuras 2-15 RECO-Inline 1-3 Registros de valores medidos 1-2 Repetidor 6-16 Rotulación de teclas 2-9 SERCOS 2-32 Sistema operativo 2-3 Tapa del disquete 2-4 con cerradura 2-39 Teclado 2-15 Teclado de cajón 1-3 Teclado de membrana interno 2-13...
Rexroth BTV 20.4A Service & Support Service & Support Helpdesk Unser Kundendienst-Helpdesk im Hauptwerk Lohr Our service helpdesk at our headquarters in Lohr am am Main steht Ihnen mit Rat und Tat zur Seite. Main, Germany can assist you in all kinds of inquiries. Sie erreichen uns Contact us 49 (0) 9352 40 50 60...
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Tel. +49 (0) 9352 40 42 22 Tel.: +49 (0)171 333 88 26 Vertriebsgebiet Süd Vertriebsgebiet West Gebiet Südwest Germany South Germany West Germany South-West Bosch Rexroth AG Bosch Rexroth AG Bosch Rexroth AG Landshuter Allee 8-10 Regionalzentrum West Service-Regionalzentrum Süd-West 80637 München Borsigstrasse 15 Siemensstr.1...
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- Tschechien Czech Republic - Tschechien Hungary - Ungarn Poland – Polen DEL a.s. Bosch -Rexroth, spol.s.r.o. Bosch Rexroth Kft. Bosch Rexroth Sp.zo.o. Strojírenská 38 Hviezdoslavova 5 Angol utca 34 ul. Staszica 1 591 01 Zdar nad Sázavou 627 00 Brno 1149 Budapest 05-800 Pruszków...
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Australia - Australien Australia - Australien China China AIMS - Australian Industrial Bosch Rexroth Pty. Ltd. Shanghai Bosch Rexroth Shanghai Bosch Rexroth Machinery Services Pty. Ltd. No. 7, Endeavour Way Hydraulics & Automation Ltd. Hydraulics & Automation Ltd. 28 Westside Drive...
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Canada West - Kanada West Mexico Mexico Bosch Rexroth Canada Corporation Bosch Rexroth Canada Corporation Bosch Rexroth Mexico S.A. de C.V. Bosch Rexroth S.A. de C.V. Burlington Division 5345 Goring St. Calle Neptuno 72 Calle Argentina No 3913 3426 Mainway Drive Burnaby, British Columbia Unidad Ind.