SICK WTB16 Instrucciones De Operación página 89

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67
PUESTA EN MARCHA
88
Comprobar las condiciones de uso: cotejar la distancia de conmutación y la distancia al
objeto o al fondo y la capacidad de reflectancia del objeto con el diagrama correspon‐
diente [véanse las imágenes 5 y 7] (x = distancia de conmutación, y = distancia mínima
entre la distancia de conmutación ajustada y el fondo (blanco, 90%)) Reflectancia: 6%
= negro 1, 18% = gris 2, 90% = blanco 3 (referido al blanco estándar según DIN
5033). Recomendamos realizar el ajuste con un objeto de baja reflectancia.
La distancia mínima (= y) para la supresión de fondo puede determinarse a partir del
diagrama [
figura 63
1] de la forma siguiente:
Ejemplo: x = 400 mm, y = 25 mm. Esto es, el fondo (blanco, 90%) se suprime a partir
de una distancia > 25 mm por la distancia de conmutación ajustada.
Tabla 36: Condiciones de uso
Minimum distance in mm (y) between the set sensing
range and background (white, 90%)
y
120
WTB16P-xxxxx1xx
18%/90%
2
100
1
6%/90%
80
3
60
90%/90%
40
20
0
0
200
400
600
800
1,000
1,200
(7.87)
(15.75)
(23.62)
(31.5)
(39.37)
(47.24)
Distance in mm (inch)
Figura 63: Curva característica 1, WTB16P-xxxxx1xx, luz
roja
Minimum distance in mm (y) between the set sensing
range and background (white, 90%)
y
90
WTB16P-xxxxx2xx
18%/90%
2
80
70
1
60
6%/90%
50
40
90%/90%
30
3
20
10
0
0
100
200
300
400
500
(13.94)
(7.87)
(11.81)
(15.75)
(19.69)
(23.62)
Distance in mm (inch)
Figura 64: Curva característica 2, WTB16P-xxxxx2xx, luz
roja
Minimum distance in mm (y) between the set sensing
range and background (white, 90%)
y
250
WTB16P-xxxxx4xx
(9.84)
18%/90%
2
200
1
(7.87)
6%/90%
150
(5.91)
3
90%/90%
100
(3.94)
50
(1.97)
0
0
400
800
1,200
(15.75)
(31.50)
(47.24)
(62.99)
Distance in mm (inch)
Figura 65: Curva característica 3, WTB16P-xxxxx4xx, luz
roja
white background (90%)
x
y
Example:
Sensing range on black, 6%,
x = 400 mm, y = 25 mm
x
white background (90%)
x
y
Example:
Sensing range on black, 6%,
x = 250 mm, y = 11 mm
x
600
white background (90%)
x
y
Example:
Sensing range on black, 6%,
x = 600 mm, y = 60 mm
x
1,600
1
50 /
550
100
2
25
100
700
3
10
100
1,000
0
100
200
400
600
800
1,000
(3.94)
(7.87)
(15.75)
(23.62)
(31.5)
(39.37)
Distance in mm (inch)
A
Adjustment range
A = Detection distance (depending on object remission)
1
50
100
400
2
25
100
500
3
10
100
500
0
100
200
300
400
500
(3.94)
(7.87)
(11.81)
(15.75)
(19.69)
Distance in mm (inch)
Adjustment range
A
A = Detection distance (depending on object remission)
1
50/
800
100
2
1,000
100
3
100
0
100
400
800
1,200
1,600
(3.94)
(15.75)
(31.50)
(47.24)
(62.99)
Distance in mm (inch)
Adjustment range
A
A = Detection distance (depending on object remission)
8020346.19RH / 22.12.2020 | SICK
Subject to change without notice
BluePilot:
Sensing range
indicator (blue LED)
Teach-Turn
adjustment
BluePilot:
Sensing range
indicator (blue LED)
Teach-Turn
adjustment
BluePilot:
Sensing range
indicator (blue LED)
Teach-Turn
adjustment

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