検出距離の設定 - SICK WTB16 Instrucciones De Operación

91.3 検出距離の設定
8020346.19RH / 22.12.2020 | SICK
Subject to change without notice
Minimum distance in mm (y) between the set sensing
range and background (white, 90%)
y
140
WTB16I-xxxxx1xx
2
1
120
18%/90%
6%/90%
100
80
3
90%/90%
60
40
20
0
0 400 800 1,200 1,600
(15.75) (31.5) (47.24) (62.99)
Distance in mm (inch)
図 90: 特性曲線 4、WTB16I-xxxxx1xx、赤外光
Minimum distance in mm (y) between the set sensing
range and background (white, 90%)
y
250
WTB16I-xxxxx4xx
(9.84)
200
(7.87)
18%/90%
2
150
1
(5.91)
3
6%/90%
90%/90%
100
(3.94)
50
(1.97)
0
0 500 1,000 1,500
(19.69) (39.37) (59.06) (78.74)
Distance in mm (inch)
図 91: 特性曲線 5、WTB16I-xxxxx4xx、赤外光
プッシュターン要素を備えた WTB16x-xxxxxx2xAxx:
ティーチインボタンを押すと (約 1～3 秒) 検出距離を設定できます。要件に応じ
て、 ポテンショメータで (ティーチインボタンを押さずに) 微調整することができま
す。
右へ回すと検出距離が増大します。
左へ回すと検出距離が減少します。
検出距離はポテンショメータのみで設定できます。検出距離を対象物内に入れる
ことをお勧めします。例:
を光路から取り除きます。この際、背景は抑制され、スイッチング出力が変化しま
す (参照 表 4)。
white background (90%)
x y
Example:
Sensing range on black, 6%,
x = 600 mm, y = 70 mm
x
white background (90%)
x y
Example:
Sensing range on black, 6%,
x = 700 mm, y = 80 mm
x
2,000
参照 図 92, ページ 122。検出距離を設定した後、 対象物
コミッショニング
1
50 /
700
100
2 25 /
1,000
100
3 10 /
1,500
100
0 100 500 1,000 1,500
(3.94) (19.69) (39.37) (59.06)
Distance in mm (inch)
Adjustment range
A
A = Detection distance (depending on object remission)
1
50/
950
100
2
1,200
100
3
100
0 100 500 1,000 1,500 2,000
(3.94) (19.69) (39.37) (59.06) (78.74)
Distance in mm (inch)
A Adjustment range
A = Detection distance (depending on object remission)
91
BluePilot:
Sensing range
indicator (blue LED)
Teach-Turn
adjustment
BluePilot:
Sensing range
indicator (blue LED)
Teach-Turn
adjustment
121