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ROBOMASTER S1 Manual de usuario
Chasis omnidireccional
Introducción
El chasis del S1 es una plataforma de movimiento omnidireccional basada en las ruedas Mecanum,
que se pueden usar para avanzar, girar, sesgar, rotar o una combinación de movimientos a la vez.
Evite chocar contra cualquier objeto a alta velocidad.
Controlador de movimientos
Descripción
El controlador de movimientos es el módulo central para el movimiento del chasis del S1, que
proporciona una valiosa interfaz de módulo externa para la transmisión de vídeo y conecta el
estabilizador, la batería, los parachoques y los motores. También integra un algoritmo de control
de ruedas para el movimiento omnidireccional, un sistema de gestión de potencia, un sistema de
gestión del motor y un sistema de gestión del chasis.
1. Puerto Bus CAN
El puerto bus CAN se utiliza para la conexión del módulo de armadura.
2. Puerto de alimentación
El puerto de alimentación se utiliza para la conexión de la batería inteligente. Tenga en cuenta
que esta interfaz contiene el sistema de gestión de la batería. Evite desconectar el puerto de
alimentación a menos que sea necesario.
3. Puerto BUS M
El puerto de motores se utiliza para la conexión de los motores.
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2019 DJI. Todos los derechos reservados.
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