DJI Robomaster S1 Manual De Usuario página 16

ROBOMASTER S1 Manual de usuario
Conecte los cables negro y naranja a los puertos del color correspondiente.
Asegúrese de que el controlador de movimientos esté instalado correctamente antes de
usarlo y que los tornillos de la cubierta posterior del chasis estén bloqueados.
Después de cada reinstalación del controlador de movimientos, si se le solicita
hacerlo, calibre el S1 en la aplicación RoboMaster. Consulte la sección Calibración del
estabilizador y el chasis para obtener más información.
Para evitar afectar al controlador de movimientos al extraer la cubierta trasera del chasis,
eleve la cubierta con cuidado antes de retirarla.
Rueda Mecanum
La rueda Mecanum es una solución robótica de movimiento omnidireccional del chasis que se
divide en dos tipos: de diseño izquierdo o de diseño derecho. El chasis de cuatro ruedas requiere
dos pares de ruedas Mecanum.
Marca de rosca
a la izquierda
Al instalar, puede verificar la marca de rosca a la izquierda o a la derecha en la parte inferior del
chasis e instalar las ruedas Mecanum de rosca a la izquierda o derecha según corresponda.
Motores y ESC
El S1 cuenta con un motor sin escobillas M3508I y ESC con una velocidad máxima de 1000 rpm
para motores sin escobillas.
Asegúrese de que las conexiones entre todos los motores y el controlador de movimientos
sean estables.
Si el motor no gira libremente, apague de inmediato el S1 y compruebe el motor.
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Rueda Mecanum de
rosca a la izquierda
Marca de rosca
a la derecha
Rueda Mecanum de
rosca a la derecha