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ROBOMASTER S1 Manual de usuario
Calibración del S1
Si ocurre alguno de los siguientes escenarios, vuelva a calibrar el S1 en la aplicación RoboMaster:
a. El ángulo de inclinación no es horizontal después de realizarse la autocomprobación del
estabilizador.
b. La posición del estabilizador no se puede controlar con precisión.
c. La inclinación no se puede girar horizontalmente cuando se controla el giro por separado.
d. El estabilizador se desplaza sin que se le indique.
e. El S1 se mueve de manera involuntaria mientras gira.
f. El chasis es incontrolable y el estabilizador se debilita cuando aparecen avisos de advertencia
en la aplicación.
g. El controlador de movimientos se ha instalado o reinstalado.
Los pasos de calibración específicos son los siguientes:
1. Abra la aplicación RoboMaster, toque Configuración, luego Sistema y seleccione Calibración.
2. Siga los pasos en la aplicación para calibrar.
Ajustes de los puertos PWM
PWM controla la duración de un nivel alto de salida durante un cierto período y se usa ampliamente
para controlar ledes, dispositivos de navegación y más. El puerto PWM del S1 tiene un ciclo de
trabajo predeterminado del 7.5 % y una frecuencia fundamental de 50 Hz.
Para los ledes, la tasa de salida de PWM varía de 0 % a 100 %, con 0 % correspondiente al brillo
más bajo de un led y 100 % a su brillo más alto. Para los engranajes de navegación, la tasa de
salida de PWM varía de 2.5 % a 12.5 %.
Puede establecer el porcentaje de salida de PWM del dispositivo de navegación en función de los
ángulos de rotación que desee controlar.
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