DJI Robomaster S1 Manual De Usuario página 15

4. Puerto BUS CAN
El puerto del estabilizador se utiliza para la conexión del estabilizador.
5. Puerto Micro USB
Puerto reservado.
6. Puerto UART
Puerto reservado.
7. Puerto de salida de PWM
El controlador de movimientos del S1 permite establecer el ciclo de trabajo a través del
programa de Scratch o Python utilizando el puerto de salida de PWM.
8. Puerto Bus S
Puerto reservado.
9. Puerto M0
Puerto reservado.
10. Indicador led
Se usa para indicar el estado del controlador de movimientos del S1.
Indicador led
Parpadea en azul
lentamente
Parpadea en amarillo
lentamente
Parpadea en verde
rápidamente
Parpadea en rojo
rápidamente
Amarillo fijo
Blanco fijo
Parpadea en
rojo, verde y azul
alternativamente
Parpadea en rojo
lentamente
* Se visualizarán avisos de advertencia del modo de parada en la aplicación; vaya a Configuración
y luego a Sistema para verificar el error correspondiente.
ROBOMASTER S1 Manual de usuario
Estado del controlador de movimientos
Funcionando normalmente
Ejecutando programa autónomo
Calibración correcta de la IMU
Calibración incorrecta de la IMU
La IMU se está calibrando
Actualización del firmware
Sin entrada de información de posición
Modo de parada*
El modo de parada puede ocurrir en las siguientes
situaciones:
a. El controlador de movimientos está desconectado
del motor o no se puede comunicar con este.
b. El S1 no puede moverse debido a una anomalía
del hardware del motor.
c. El controlador de movimientos no se puede
comunicar con el estabilizador.
d. El controlador de movimientos no se puede
comunicar con el control remoto.
e. Posición anómala del controlador de movimientos.
f. El controlador de movimientos no se puede
comunicar con la batería.
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