Apéndice
Especificaciones
RoboMaster S1
Dimensiones (Long. × Anch. × Alt.)
Peso
Rango de velocidad del chasis
Velocidad de rotación del chasis máx.
Motor sin escobillas M3508I
Velocidad de rotación máx.
Par máximo
Potencia de salida máx.
Rango de temperatura de funcionamiento De -10 a 40 °C (de 14 a 104 °F)
Controlador
Método de control
Protección
Estabilizador
Intervalo controlable
Rango mecánico
Velocidad de rotación máx.
Precisión del control de vibraciones
(en una superficie plana, lanzador
inactivo)
Lanzador
Frecuencia de lanzamiento controlable
Frecuencia de lanzamiento máx.
Velocidad de lanzamiento inicial
Carga promedio
Controlador inteligente
Latencia
[1]
Calidad de la retransmisión en directo
Tasa de bits de video en directo máx.
Frecuencia de funcionamiento
©
44
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320 × 240 × 270 mm
Aprox. 3.3 kg
0-3.5 m/s (avance)
0-2.5 m/s (retroceso)
0-2.8 m/s (hacia los lados)
600°/s
1000 rpm
0.25 N·m
19 W
Control vectorial (FOC)
Control de velocidad de bucle cerrado
Protección contra sobrecarga
Protección contra sobrecalentamiento
Arranque suave
Protección contra cortocircuitos
Detección de anomalías en sensores y chips
De -20º a +35º (inclinación); ±250º (giro)
De -24º a +41º (inclinación); ±270º (giro)
540°/s
±0.02°
1-8/s
10/s
Aprox. 26 m/s
Aprox. 430 bolas de gel (empapadas)
Conexión a través de Wi-Fi: 80-100 ms
Conexión a través de router: 100-120 ms (sin
obstrucciones, sin interferencias)
720p/30 fps
6 Mbps
2.4 GHz, 5.1 GHz, 5.8 GHz
[2]