Determinar Modo De Funcionamiento De Los Mensajes De Diagnosis - Festo CPX-E-CEC Serie Manual De Instrucciones

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Función
Adicionalmente a los ID de texto específicos del sistema CPX, el archivo ESI incluye también los ID de
texto específicos de EtherCAT.
ID de texto (hex)
Lenguaje usual (español)
3800
La identificación del módulo ha fallado Ident check failed for configured mo-
3801
No se ha ejecutado la comprobación
de la identificación del módulo
control no ha escrito el objeto 0xF030
000F
Ha fallado el cálculo del tiempo de ci-
clo de bus (temporizador local dema-
siado lento)
0011
Dirección inválida de Sync Manager
0012
Tamaño de I/O inválido de Sync Mana-
ger
0013
Configuración inválida de Sync Mana-
ger
Tab. 17 ID de texto específicos para EtherCAT del archivo ESI
Los mensajes de diagnosis se escriben en una memoria intermedia (80 bytes).
2.8.2.3

Determinar modo de funcionamiento de los mensajes de diagnosis

Para trabajar con los mensajes de diagnosis se dispone de 2 modos de funcionamiento:
Modo Overwrite:
En el momento en que existan 20 mensajes de diagnosis, se sobrescribirán los mensajes de diag-
nosis antiguos.
Modo Acknowledge:
Primero se debe confirmar un mensaje de diagnosis antes de que se pueda sobrescribir con un
mensaje de diagnosis nuevo. Si existen 20 mensaje de diagnosis sin confirmar, no se guardarán
los mensajes nuevos, por lo que se perderán.
El modo de funcionamiento del mensaje de diagnosis puede leerse y escribirse mediante el objeto de
diagnosis 0x10F3 (subíndice 5, bit 4).
Modo de funcionamiento
Modo Overwrite
Modo Acknowledge
Tab. 18 Determinar el modo de funcionamiento del mensaje de diagnosis
Festo — CPX-E-CEC-... — 2020-01a
Lenguaje usual (inglés)
dule
Ident check skiped
el
ten to Object 0xF030
Calculate bus cycle time failed (Local
timer too slow)
Sync Manager invalid address
Sync Manager invalid size
Sync Manager invalid settings
Valor del bit 4
0
1
PLC has not writ-
17

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