Capítulo 4 Función de seguridad
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La
tabla 12
muestra los ajustes predeterminados para muting tipo L de dos
sensores con habilitación. Utilice el software Connected Components
Workbench para cambiar la configuración.
Tabla 12 - Configuración predeterminada de muting tipo L de dos sensores con habilitación
Parámetro
Valor predeterminado
t
sens
t
Mute
t
mdo
t
espe
Si se produce un error de temporización, la lámpara de prevención de seguridad
parpadea a 1 Hz y se activa la salida de error de temporización de muting.
Si el objeto se detiene delante del primer sensor y no bloquea la cortina de luz, el
error de temporización de muting cambia a HI y la lámpara de prevención de
seguridad parpadea a 1 Hz. Las salidas OSSD permanecen activadas, lo que
permite retroceder el transportador y reiniciar la secuencia de muting.
Utilice la señal de muting S3 para borrar los errores. Cuando S3 cambia a HI,
borra el error de temporización de muting, el error en la secuencia de muting y las
salidas de error de muting.
Muting de cuatro sensores
Los sensores y la cortina de luz vistos por un lado tienen la forma de una "T"
invertida. Se montan dos sensores de muting (MS) a cada lado de la cortina de luz
(LC).
Figura 20 - Muting de cuatro sensores
M
4 S
Machine
El material puede moverse en cualquier dirección; rompiendo MS1 primero y
MS4 después, o rompiendo MS4 primero y MS1 después. La lámpara de
prevención de seguridad se enciende y la cortina de luz se desactiva (muted)
cuando se bloquea el segundo sensor. El objeto debe ser lo suficientemente largo
como para interrumpir los cuatro sensores.
Para conectar los sensores de muting, consulte la
Este modo de muting se puede tener en cuenta cuando el tamaño y la posición de
la carga de la paleta es irregular o el tamaño de la paleta es mucho menor que el
Publicación de Rockwell Automation 450L-UM001E-ES-P - Abril 2020
4 s
5 min.
20 s
4 s
LC
M
3 S
M
2 S
M
1 S
Conveyor
Material
Muting Lamp
tabla 42 en la página
102.