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Descripción general del sensor de medición a láser con IO-Link
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El tiempo de respuesta de un sistema IO-Link no es suficientemente rápido
IMPORTANTE
para las aplicaciones de alta velocidad. En este caso, es posible monitorear/
configurar el sensor a través de IO-Link en el pin 4 del sensor a la vez que
conecta el pin 2 del sensor (si el sensor cuenta con una segunda salida) a una
tarjeta de entrada estándar.
Velocidades de transmisión
Hay tres velocidades en baudios especificada para el dispositivo IO-Link:
• COM 1 = 4.8 kBaud
• COM 2 = 38.4 kBaud
• COM 3 = 230.4 kBaud
Un dispositivo IO-Link acepta normalmente una sola de las velocidades de
transmisión especificadas, mientras que las especificaciones de IO-Link V1.1
requieren un maestro IO-Link para aceptar las tres velocidades en baudios.
(Consulte las especificaciones de producto para la velocidad en baudios del
producto).
Calidad de transmisión
El sistema de comunicación IO-Link opera en un nivel de 24 V. Si falla una
transmisión, la trama se repite dos veces más. Si la transmisión falla en el segundo
intento, el maestro IO-Link reconoce un fallo de comunicación y se lo señala al
controlador.
Tiempo de respuesta del sistema de vínculo de E/S
El archivo de descripción del dispositivo (IODD) del dispositivo contiene un
valor para el tiempo de ciclo mínimo del dispositivo. Este valor indica los
intervalos de tiempo en los que el maestro direcciona el dispositivo. El valor tiene
una gran influencia en el tiempo de respuesta. Además, el maestro tiene un
tiempo de procesamiento interno que se incluye en el cálculo del tiempo de
respuesta del sistema.
En un maestro pueden configurarse dispositivos con diferentes tiempos de ciclo
mínimos. El tiempo de respuesta varía en consecuencia para estos dispositivos.
Cuando configure el maestro, puede especificar un tiempo de ciclo de ajuste y el
tiempo de ciclo mínimo específico del dispositivo que está almacenado en el
archivo IODD. Después el maestro direcciona el dispositivo que está basado en
esta especificación. Por lo tanto, el tiempo de respuesta típico es el resultado del
tiempo de ciclo efectivo del dispositivo y el tiempo de procesamiento interno
típico del maestro. (Consulte el tiempo de ciclo mínimo del producto en
Especificaciones de producto).
Publicación de Rockwell Automation 45LMS-UM001A-ES-P – Septiembre 2015
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