Tabla de contenido
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Carro miniatura eléctrico MSC-EL | R310ES 2604 (2011.08)
Cálculos de los momentos
Horizontal
M
y
F
z
z
3
x
x
2
3
x
1
M
=
F
· x
+ m
· a · z
y
z
3
ex
Lateral
M
z
F
y
M
=
F
· x
+ m
· a · y
z
y
3
ex
Vertical
M
z
y
3
F
x
M
=
F
· y
+ m
· a · y
z
x
3
ex
Considerar la masa propia movida m
M
=
0
f
x
Comprobación de la carga total admisible
F
F
z
y
+
F
F
z max
y max
M
=
x
3
M
=
z
y
3
z
1
M
=
x
3
M
=
y
M
=
3
y
M
M
M
x
y
z
+
+
+
≤ 1
M
M
M
x max
y max
z max
M
x
F
z
y
3
F
· y
z
3
m
· a · y
ex
3
M
x
F
y
z
2
z
3
F
· z
y
3
m
· a · z
ex
3
M
y
z
3
F
x
F
· z
+ m
· a · z
x
3
ex
3
.
ca
Bosch Rexroth AG
z
F
z
M
/ M
y
t
x m
a x
a x
y m
/ M
M
L
F
= Fuerza en sentido x
x
F
= Fuerza en sentido y
y
F
= Fuerza en sentido z
z
m
= Masa externa movida
ex
M
= Momento longitudinal dinámico (Nm)
L
M
= Momento de torsión dinámico (Nm)
t
M
= Momento de torsión alrededor
x
del eje x
M
= Momento de torsión alrededor
y
del eje y
M
= Momento de torsión alrededor
z
del eje z
S
= Centro de gravedad de la massa
z
= Distancia desde el canto superior
1
de la mesa al punto de ataque de la
fuerza actuante en dirección z
z
= Distancia entre la superficie de la
2
mesa al centro de gravedad de la
masa
x
, y
, z
= Distancia para el cálculo del
3
3
3
momento
x
= Punto de contacto de la fuerza
1
actuante en sentido Y
x
= Distancia entre la placa frontal al
2
centro de gravedad de la masa (m)
a
= Aceleración
g
= Aceleración de la gravedad
Si se monta el MSC-EL en un
f
sistema de varios ejes, habrá que
considerar en el momento la acelera-
ción pasiva del MSC-EL.
11
F
x
F
y
(N)
(N)
(N)
(kg)
(Nm)
(Nm)
(Nm)
(m)
(m)
(m)
(m)
(m/s
2
)
(m/s
)
2
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